DARPA「地下挑戰賽」將舉行「地下綜合演習」

2019年4月，美國防高級研究計劃局（DARPA）「地下挑戰賽」將舉行「地下綜合演習」（STIX），9個入圍團隊將在科羅拉多州埃德加實驗礦測試其遠程導航技術，以準備計劃於今年8月舉行的「隧道分賽」（Tunnel Circuit）。STIX使這些團隊有機會在典型環境中試驗其研發的機器人、感測器及通信解決方案等相關技術。

一、競賽目標

「地下挑戰賽」旨在變革第一響應人員和作戰人員在人造隧道系統、城市地下環境和自然洞穴網路中的作戰方式。參與團隊致力於開發能夠在地下環境進行遠程快速繪製、導航和搜索的突破性技術。

二、競賽內容

「地下戰挑戰賽」包含兩個方面的競賽：一是系統競賽，要求團隊研發新型硬體解決方案，以在物理地下環境中競爭；二是虛擬競爭，要求團隊研發基於軟體的解決方案，以在模擬場景中進行測試。

三、賽程及獎金設置

參與團隊將在三場初級分賽活動（隧道分賽、城市分賽和洞穴分賽）和一場總決賽中進行競爭。總決賽計劃在2021年舉行，測試團隊在隧道、城市和洞穴三種環境中的技術能力。參與「系統競爭」團隊將在「系統決賽」中競爭高達200萬美元的獎金，另有高達20萬美元的獎金用於獎勵參與「系統競賽」三個初級比賽的自籌資金團隊。參與「虛擬競賽」的團隊獎在「虛擬總決賽」中競爭高達150萬美元的獎金，另有高達50萬美元的獎金用於獎勵在「虛擬競賽」三場初級比賽的自籌資金團隊。

四、「地下綜合演習」9支團隊

為獲得參加STIX的資格，參與團隊需要演示驗證基礎性能能力和恰當的安全措施。9個參與團隊及其成員如下：

用於自主探索地下環境的協同步行與飛行機器人（CERBERUS）。成員包括：內華達大學、瑞士蘇黎世聯邦理工學院、內華達山脈公司、加州大學及瑞士Flyability公司。

地下協同自主彈性機器人。成員包括：噴氣推進實驗室、加州理工學院、麻省理工學院及韓國科學技術院。

機器人與自主系統中心（CRAS）。成員包括：捷克科技大學及加拿大拉瓦爾大學。

在地下環境中機器人協同探索與編隊（CRETISE）。成員包括：Endeavor Robotics及Neya Systems公司。

澳大利亞聯邦科學與工業研究組織（CSIRO Data61）。成員包括：澳大利亞聯邦科學與工業研究組織、澳大利亞Emesent公司及美國喬治亞理工學院。

探索者（Explorer）。成員包括：卡耐基·梅隆大學及俄勒岡州立大學。

採用基於雷達定位的多代理自主探索（MARBLE）。成員包括：博爾德科羅拉多大學、丹佛科羅拉多大學及科學系統公司。

賓夕法尼亞地下隧道作戰實驗室（PLUTO）。成員包括賓夕法尼亞大學、Exyn Technologies公司及Ghost Robotics 公司。

Robotika.cz。成員包括：捷克共和國Robotika.cz及捷克生命科學大學。

五、資格認證事宜

其他有興趣參與「地下挑戰賽」的團隊可提交符合參加未來活動的資質材料。下一次資格認證的截至時間是2019年4月22日，以確定符合8月份「隧道分賽」的資格名單。感興趣的團隊也可加入到「地下社區論壇」（SubT Community Forum），以與其他參與者進行交流。

來源：DARPA網站/圖片來自互聯網

軍事科學院軍事科學信息研究中心 申淼

如需轉載請註明出處：「國防科技要聞」（ID：CDSTIC）

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