3D列印的磁性網格機器人長這樣？可抓取小物體

你對於機器人的概念是什麼？機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，可以協助或取代人類的工作。當你想到機器人是，你可能沒有想像過漂浮在水面上的彈性網狀物，沒錯這正是北卡羅來納州立大學的研究人員所開發的「機器人」。

據悉，這些柔軟的結構是通過3D列印技術實現的，並嵌入了磁性顆粒，可以拉伸和壓縮以抓取和移動小物體。該團隊為了製造這些機器人網格，首次混合了由硅微珠、液體硅，水和重要的羰基鐵顆粒製成的「墨水」。隨後這些東西就可以被3D列印成各種網狀，然後在烤箱中固化，形成柔軟、柔韌的結構。我們看到這些機器人可以像昆蟲一樣漂浮在水面上。

為了能夠控制結構，可以通過改變磁場和上下調節強度令其打開和關閉。例如打開該磁場可能會導致網格朝向一端碾壓，然後在再次關閉該區域時彈回到其原來的尺寸。通過改變網格的大小和形狀，團隊能夠為各種目的創建一些不同的機器人設計。

此外，研究人員通過製作了一張大而平的薄片，中間有更多「線」。當磁場打開時，網狀物朝向中心收縮，使其在其表面上保持一滴水。但是如果關掉磁場，網狀物伸展到它的全尺寸，讓液滴落入下面的水中。該設計可以允許液體運輸，並可根據需要混合使用。

最後，這項研究顯示了3D列印和柔性機器人相結合的新興領域的能力。就目前來看這是柔性機器人執行器的早期概念驗證。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！