法雷奧ScaLa核心人物加入：如何帶領速騰聚創踏上車規激光雷達量產之路？

2017年7月，奧迪A8作為全球首款產量L3級自動駕駛車型一經亮相便引起行業內廣泛討論。而奧迪A8搭載的法雷奧四線激光雷達SacLa則是業內首款面向自動駕駛汽車的車規級激光雷達產品——後者在自動駕駛行業更是引起了從業者的關注。

回顧這款激光雷達的研發歷程：2010年，法雷奧與德國激光雷達公司Ibeo合作，雙方開始合作開發激光雷達掃描儀；2015年，法雷奧建立了一條符合汽車規格的小批量生產線；2017年，ScaLa 最終實現批量生產。值得一提的是，2017年ScaLa正式上市前，已經生產了5000多顆雷達。

如果將目光拉回到中國，激光雷達的從業者們在接下來幾年的重點也更多是圍繞這顆感測器的「車規級」及「量產」展開。

*LeiLei Shinohara博士

今年1月23日，國內的激光雷達新創公司速騰聚創（RoboSense）對外宣布：量產車規級ScaLa激光雷達項目核心人物LeiLei Shinohara博士正式加盟。

這位在激光雷達系統領域擁有超過10年技術積累的頂尖專家，出任速騰聚創研發副總裁，並負責其激光雷達相關產品的車規級量產推進。

LeiLei博士畢業於德國卡爾斯魯厄理工學院(KIT)。在攻讀博士期間，他專註的領域便是激光雷達系統，研究項目包括光學感測器系統的模擬和設計、光學質量測量系統、相干多普勒風激光雷達系統、基於MEMS微鏡的自動駕駛3D激光雷達。

博士畢業後，LeiLei加入法雷奧，負責車規級激光雷達、汽車主動安全產品、多感測器融合，主導首個車規級激光雷達 ScaLa。任職期間，管理分布於6個國家的感測器產品研發工程師團隊，對激光雷達系統、軟體、硬體、機械、功能安全進行研發與測試驗證。

成立於2014年的速騰聚創，總部位於深圳，在北京、上海、德國和美國均設有分支機構。

按照速騰聚創的規劃：深圳是整個速騰聚創的中心，研發方面也會擔任中心角色；上海未來會側重於車規級軟硬體相關的研發，以及和車廠、Tier1合作方面的項目管理；德國未來會注重車規級產品的軟硬體架構設計及功能安全、信息安全等；美國則偏重於晶元設計及晶元化的研發。此外，德國和美國將來也會和當地高校合作，共同致力於前瞻性技術研究。

鑒於團隊橫跨多洲多地，未來速騰聚創在產品研發上如何做到團隊作戰，分享協同？

LeiLei博士從「全球化」視角解讀了團隊建設：目前企業從採購、研發、生產、銷售大都是國際化、全球化布局。主要原因在於地區性產業結構決定了人才的積聚性，例如德國聚集的汽車行業人才、美國匯聚的晶元/軟體人才等。所以從不同地區招聘不同領域人才，才可以充分利用全球化資源。

隨著LeiLei博士的加入，他所帶領的團隊未來會注重車規級產品的軟硬體架構設計及功能安全、信息安全方面的研發，並透露2019年速騰聚創會根據不同的應用場景推出新的不同產品線，從而邁向大規模量產的新里程。

繼第一代MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre亮相2018年的CES後，速騰聚創MEMS固態激光雷達全面升級至RS-LiDAR-M1。

據雷鋒網新智駕了解，這款產品正在向「車規級」、「量產」靠攏，通過全新光機系統設計實現MEMS技術，在探測距離、解析度、視場角、可靠性等多個方面完成了升級。

具體參數上：水平視場角提升一倍，達到120°；探測距離達200米，點雲效果實現突破。

說起激光雷達的長探測距離，更多在於1550nm與905nm的激光器光源之爭，本質上是成本與性能的博弈：

• 對低成本的905nm光源激光雷達而言，足夠的探測距離是其需要攻克的技術關卡。目前RS-LiDAR-M1在905nm激光器基礎上實現的探測距離可達到200米。

• 對於1550nm光源激光雷達而言，現在上游供應鏈上還不夠成熟，其中價格、產能、功耗等都具有挑戰性。

在固態激光雷達技術演技路線層面，業內已逐漸形成共識： MEMS是最有希望快速落地的成熟方案，OPA 與 Flash 還需在供應鏈上進一步提高技術。

從技術的開發周期與成熟度看，MEMS 雷達相對晶元級別產品，開發周期更短。

從應用場景與產品落地周期看，應用場景可分為低速載人載物的有條件自動駕駛和高速載人載物的自動駕駛，前者落地速度比後者快，對車規、價格不太敏感；且 MEMS 激光雷達的晶元化特徵，使其具有車規級、千元級和易量產的基因。

因此MEMS方案更容易被汽車廠商接受，成為第一代 L3 級別以上自動駕駛量產汽車的重要感知感測器。

雷鋒網新智駕了解到，目前速騰聚創針對快速落地的自動駕駛量產車推出的首個基於硬體和軟體演算法的解決方案，包括第一代RoboSense MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1Pre和AI演算法。

多年來在法雷奧ScaLa的經驗讓LeiLei博士了解到軟硬結合的重要性。速騰聚創在激光雷達硬體的基礎上，對感知軟體部分也非常看重。如此相近的理念，是促成他加入速騰聚創的原因之一。

量產方面，LeiLei認為激光雷達是能在一條認可的產線上實現大規模的生產，並且滿足車規級標準。

具體而言，一款車規級的、符合量產的MEMS固態激光雷達應該滿足如下條件：

• 符合車規級的設計、生產流程及質量要求；

• 工作溫度上，比如一般車規級產品的工作溫度要達到-40°C到80°C以上；

• 產品質量上，一般產品需能在所有環境下達到10到15年的壽命；

• 自動駕駛車輛所用的感測器產品，功能安全性一定要能達到ASIL-B級別甚至更高水準。

業內有一種說法：傳統的機械激光雷達就像老式 CD 機，體積巨大而且價格昂貴，固態激光雷達則能完美解決這兩個問題。問題是，如何加速固態激光雷達的車規級量產？

產品背後的研發功夫可能是成功的關鍵。

回顧法雷奧ScaLa的研發之路，從概念到成型，從項目定點到實現量產，前後花了7年時間——要知道，投入大量研發資源來開發一款激光雷達，這的確不是一蹴而就的事情。

「作為行業第一款有革命性意義的產品，ScaLa在開發過程中無前車之鑒，所有的車規級量產開發經驗都是在不停的嘗試下，一步一步摸索出來的。」在談到如何幫助速騰聚創加速完成激光雷達的車規級量產時，LeiLei向雷鋒網新智駕表示。

MEMS激光雷達作為可大規模量產的固態激光雷達，同樣需要面對ScaLa在開發過程遇到的問題，只有經過一步步探索總結才能達到符合車規級的設計、生產流程及質量要求。

自動駕駛的崛起已經勢不可擋，作為高級別自動駕駛技術中的重要一環，激光雷達不可或缺。但目前激光雷達行業的現狀是：多種技術並存，行業百家爭鳴，但整體上處於初級階段。

LeiLei博士認為，隨著資本的進入，行業規模的擴大，技術不斷成熟之後，這些成熟的技術方案再進行PK，最終會有低成本、高性價比、最優安全性的方案勝出。這樣激光雷達才會進入到大批量出貨的階段。同時隨著自動駕駛車輛逐步的應用普及，激光雷達接下來也會迎來爆髮式的增長。

目前，速騰聚創核心產品包括MEMS固態激光雷達系統技術解決方案、機械式系列雷達系統技術解決方案。客戶已覆蓋自動駕駛科技公司、車企、Tier1等，相關技術廣泛應用於自動駕駛物流車、巴士、乘用車等多種場景之中。

關於今後激光雷達的發展趨勢，目前業內形成統一共識，機械式激光雷達是否會被固態激光雷達所取代？高解析度、長探測距離是激光雷達未來能夠在自動駕駛汽車上落地的關鍵嗎？

LeiLei博士對此的思考是：

1、機械式激光雷達與固態激光雷達區別在於機械設計、電子系統設計、軟體設計等，但產品要做到車規級的量產，最重要的依然是所有設計要以生產為主，即Design for Manufacture（可生產性設計）。對於一款市場上新產品，更加需要細緻的規劃，而提高生產性能、降低成本，達到工業化設計生產標準。

2、從激光雷達的發展方向上看，激光雷達會根據不同的需求而演化成不同的產品，不同產品的組合以及融合會是將來激光雷達的發展趨勢。同時長距，高線束，高解析度會造成龐大的數據量，需要有計算晶元能夠勝任大數據量的處理。

如果汽車廠商想要在2020年實現大規模生產和部署自動駕駛汽車的目標，現在就必須拿到高性能低售價的激光雷達解決方案並儘快進行測試和整合。

正如歷史上很多科技產品，在早期市場和主流市場存在著一條「巨大鴻溝」。只有跨越鴻溝，才能被主流市場所接受，而這是一款高科技產品成敗的關鍵。

激光雷達也是如此，只有當性能條件滿足，且成本足夠低、體積足夠小時，激光雷達才能為汽車行業帶來變革，找到更加廣闊的應用場景。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！