協作機器人的「上半場」：一扇窗開了，十扇門正在打開

來源|高工機器人

從1996年協作機器人概念的提出到2009年產品形式的出現，之間相距的時間並不算遙遠。近10年間，協作機器人這顆冉冉升起的「新星」，指引著眾多企業將觸角延伸至這一領域，市場規模在常年的高速增長中不斷擴大。

GGII數據顯示，2017年工業機器人總銷量為13.60萬台，同比增長60%；協作機器人銷量僅為0.46萬台，同比增長100%，約佔工業機器人總銷量的3.4%。預計2020年全球協作機器人銷量將達5.0萬台，市場規模突破84億元。

反觀國內市場，自2015年遨博、新松、達明推出協作機器人以來，協作機器人市場持續火熱。GGII數據顯示，2017年，中國協作機器人銷量4216台，同比增長83.30%；市場規模達6.10億元，同比增長69.44%。

2018年上半年，協作機器人增速依然高於工業機器人整體市場，但低於去年同期增速。高工產研機器人研究所所長盧彰緣認為，協作機器人領域是上半年資本青睞度最高的領域之一，新晉廠商不斷拓寬了市場的競爭空間。預計2018年中國協作機器人市場銷量增速在50%以上。

融資不減

從資本層面來看，機器人行業的投融資逐漸回歸理性，2017年國內協作機器人市場融資規模2.62億元，2018年上半年的融資規模已接近去年。

可以發現，國內協作機器人廠商仍處於創投階段，融資金額多為「千萬級」，融資規模有望呈指數級增長，其資金多用於打磨產品、教育市場，率先實現量產、嚴格控制成本的協作機器人企業將取得競爭主動權。

新品迭出

截至2018年8月，全球有超50家廠商積極推廣協作機器人，多家國內外的傳統機器人廠商和新生代協作機器人企業推出了新品。

除了4月KUKA發布3kg負載的協作機器人LBR iisy，6月ABB的Yumi單臂協作機器人正式推出以外，9月19日，史陶比爾配置安全皮膚的TX2touch 協作機器人將在中國首發。

在國內，配天機器人與橙子自動化簽訂戰略合作協議時，雙方表示將在協作機器人、機器視覺的開發上開展長期合作，可以看出配天在協作機器人領域的躍躍欲試。

此外，多家自成立之初就致力於研發協作機器人的新秀在2018年嶄露頭角。

成立於2017年2月的遠大機器人，依託德國核心團隊，其首款6關節7kg負載的協作機器人已公開發布，計劃於2018年底實現全球同步上市銷售。

以ESI為海外研發中心，安澤智能協作機器人系列產品目前已研發完成並將陸續推出不同負載的機型，其中，C-15協作機械臂採用一體化雙關節模塊，有效載荷達15 kg。

成立於2016年的大象機器人，主要產品為5KG負載的Elephant S-5單臂協作機器人，包括本體、Core控制系統和ElephantOS操作系統，主要面向獨立工位的升級改造。

近期，達野智能針對醫療行業定製化開發的協作機器人MJC05-800也正式推出，支持速度、位置、力控三種模式以及模式快速切換功能。

可見，在國內協作機器人市場還遠沒有被開發，更談不上飽和的環境下，多家協作機器人廠商以不同思路推出新品發揮各自優勢。

強化安全性

安全的進行人機協作，或許是協作機器人的最大賣點。協作機器人企業在安全防護上可謂做足了功課。

碰撞檢測是人機協作過程中的一項安全功能。碰撞檢測的技術方案包含皮膚外衣、底座力矩檢測、關節力矩檢測、關節力矩感測器、關節電流檢測、關節形變檢測等。

為達到更高級別的安全性，優傲機器人推出了旗艦版本e-Series協作式機器人新品，賦予17項安全功能，各關節增加力矩感測器、重新設置控制面板以及做控制器優化。

具體來看，用戶界面能夠為保護性停止設定停止時間和停止距離，這項功能還未在其他協作機器人上實現，大幅減少了預先部署風險評估的複雜度和不確定性。此外，全系列產品都採用了統一標準化腕關節基礎設計和間隙。

此外，從系統安全性上考慮，協作機器人需要與外圍配套產品在安全性上實現最大程度的結合，才有望真正達到人機協作的要求。基於此，雄克SCHUNK推出HRC（現代化人-機器人-協作）項目，其JL1 機械手可以直接與人類互動。

搭建生態圈

自優傲機器人在2016年推出「UR 」平台，越來越多企業提出「協作機器人生態圈」的理念，向平台化方向發展。

優傲的「UR 」平台基於UR本體，客戶通過平台可以定製各類軟硬體產品，進行技術研發或找尋機器人解決方案，形成「產品-平台-方案」三者之間的良性循環。

目前，「UR 」平台已匯聚著末端執行器、視覺及應用軟體等領域的合作夥伴近400家，如RobotIQ、雄克、西克、OnRobot等。

庫柏特CEO李淼表示，隨著智能製造大潮的到來，客戶會有愈來愈多的需求被挖掘出來。因此庫柏特積極打造中國機器人柔性操作系統第一平台，其CGrasp方案集「聰明的大腦、高速超清的眼睛、靈巧的手爪、柔性適配的手臂」於一身。

開拓應用新藍海

在工業生產和製造領域，協作機器人與人協作，完成拾取、放置、設備看護、包裝碼垛、加工作業、質量檢測等操作。隨著協作機器人智能性的提高，協作機器人在服務領域中得到快速推廣，包括教育、生命科學和零售商業領域。

目前，鎂伽機器人重點切入生命科學行業，已有訂單中，70%-80%的收入來自生命科學行業，客戶中有十幾家都是上市公司。

鎂伽機器人CPO張琰認為，生命科學行業很大，分製藥、體外診斷、基因檢測、生物工程等，但它們此前與工業自動化的交集卻很小，因而痛點更多，價值空間更為廣闊。

除此之外，協作機器人通過引導式編程，捕捉與模仿記錄下技師動作，可以完成泡茶、泡咖啡、調製雞尾酒等任務，甚至可以通過語言、行為學習與模仿鋼琴家、指揮家動作完成樂曲演奏、樂隊指揮的工作。

在保持傳統工業場景優勢的同時，協作機器人的應用模式正逐步由執行層面向交互性服務轉變，科技賦能B端、服務C端有望成為未來主流商業模式。

END

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