一條機器蛇如何在救災現場發揮自己的作用

作者：風雨撫蕖

大家都知道，蛇是一種極其靈巧的動物，憑藉其獨特的身體結構，能夠在複雜的地形環境中自由的穿梭前行

去年由京都大學松野實驗室（Kyoto University"s Matsuno Lab）發布了一段視頻，就向我們展示了一隻機器蛇攀爬梯子的場景，讓我們一睹了機器蛇的風采

我們可以看到，對機器蛇而言完全垂直的梯子輕鬆地就翻越了這隻蛇形機器人是由來自京都大學和電子通信大學的團隊製作，稍早前曾在馬德里的IROS展出，不知道當時觀眾是否被這真實的場景驚嚇到

除了垂直的梯子，傾斜的梯子也在機器蛇滾滾的爬行下，輕鬆翻閱

為了實現這些功能，設計團隊在機器人的設計上進行了一系列的嘗試

為了模仿蛇的柔韌身體，蛇形機器人的身體設計由許多關節構成，每個關節具有180度的旋轉範圍，這樣機器人可以像蛇一樣非常輕鬆地改變自己的形狀

當然有了蛇身還不夠，為了增大接觸面的摩擦力，還要配上蛇鱗。為此每個關節上設計了少量的的突起確保了機器人在行進時能夠牢固的「抓住」障礙物

此外，機器人有36個接頭，配備了角度感測器，通過對角度的計算和蛇身的尺寸，能夠測量出蛇身的形狀

通過對當前位置的判斷，蛇形機器人就能在攀爬時牢牢地抓住每個階梯，並對下一步進行預測當然，在平地上，機器人則和真正的蛇一樣擺動著自己的軀體

整個機器蛇的框架由3D列印完成，控制系統組件則包括了PC、遊戲手柄和電源

設備的操作員通過監視蛇首尖端上的攝像頭回傳畫面進行操作，當然操作是非常簡單的，操作員不需要針對每一部分的關節進行操作，只需要輸入一個合適的機器蛇形狀，然後確定機器蛇的運行方式，然後機器蛇就可以進行相應的動作。雖然機器蛇的生澀動作看起來有點嚇人，但它繞著每個梯級環繞並快速伸展梯子的方式可不是為了嚇人。相反，該團隊專註於搜索和救援。藉助蛇的優勢，該機器人蛇可以在狹小的空間和崎嶇地形里有效的運動。

據京都大學機器人教授Fumitoshi Matsuno（項目的負責人）稱，該教授稱機器蛇可以用於「倒塌建築物的檢查和搜索」對於未來的發展，該團隊的Nikkei Asian Review表示「旨在將該設備在兩到三年內投入實際的使用」。Matsuno還參與了之前版本的開發並補充到「機器蛇是針對癱瘓的福島第一核電站而設計的。」

其實不難發現，最近一段時間，機器人的發展由原來的探索階段逐漸轉向了技術落地階段，越來越多的機器人真正的應用到了現實的生活中，機器人不應該一直以純粹科技的標籤存在於大眾的心中，而應當轉化為相應的生產力，我們應當思考的不是機器人有多炫酷多富有科技感，而應當更多的考慮機器人能為我們做什麼。

END

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