小米高管深夜放出小米MIX 3預研樣機

IT之家2月17日消息 2月15日晚間，榮耀、小米雙方高管針對TOF相機問題在微博上掀起了「口水戰」，小米高管盧偉冰表示目前TOF小米技術預研早就認為是個噱頭，並稱「沒啥用，騙用戶瞎花錢」，而榮耀熊軍民則在微博上回懟稱，一個公司的技術實力決定了它的發展走向，沒有研發技術，很容易會習慣以營銷眼光看世界：都是噱頭。

今天凌晨，小米公司產品總監@王騰Thomas長文聊了一下TOF技術，分別從原理，器件構成，優缺點分析和應用場景幾個維度硬核科普，還放出了小米MIX 3早期支持TOF技術的預研樣機。

王騰Thoma表示，TOF技術擁有工作距離遠、適用場景廣、較遠距離精度高等優勢，但存在不少劣勢，比如當前手機端可用的主流ToF感測器解析度相對較低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距離的精度和X/Y解析度也會相對較低，元件在工作時的功耗與發熱量也相對較大、應用場景少等等。

王騰Thomas表示，我們認可這是個大的行業方向——基於3D信息未來可以做很多探索，並投入研發資源在去年Q3基於MIX3做了預研樣機並調通完成功能驗證，但基於解析度較低、應用場景有限等原因決定繼續做預研，暫時沒有導入量產。

王騰Thomas最後表示，希望能夠在未來合適的時間以更完整的用戶體驗、真正能帶來用戶價值的時候呈現給大家。

小米MIX 3早期預研樣機

全文如下：

聊聊TOF，考慮到不浪費大家時間，篇幅盡量控制簡短通俗化，有需要詳細說明的大家提出來咱們評論里聊或者再開貼。

分別從原理，器件構成，優缺點分析和應用場景幾個維度講:

1，TOF原理:其實並不複雜，利用激光發射器發出光脈衝，遇到物體之後，光線會反射，鏡頭通過捕捉的光線即其飛行的時間，通過簡單的公式計算就可以判斷物體和鏡頭之間的距離（圖一）

2:TOF元件:主要元件包含三個部分：光源（此處為激光發射器）、鏡頭和感光元件。（圖二）

3，ToF方案的幾個優缺點（主要對比另外兩種主流3D解決方案，見圖三）

優點一，工作距離遠，可以獲得5m內的有效&實時深度信息；

優點二，適用場景廣，無論被攝物體有無特徵點，無論環境光較強（如：日光）或較弱，都可獲得有效的景深信息；

優點三，較遠距離精度高，ToF在手機與被攝物體的絕對精度，即被攝物體之間的相對精度，都可以達到厘米級的水平。

缺點一：當前手機端可用的主流ToF感測器解析度相對較低（180*240，240*320，240*480等），因此在近距離的精度和X/Y解析度也會相對較低，大家感興趣可以自行了解前置結構光的精度；

缺點二：元件在工作時的功耗與發熱量也相對較大，長時間工作需要很好的散熱條件，在消費類電子設備上使用還需要不斷優化；

缺點三：目前基於ToF方案的解決方案還未完全成熟，相應的內容生產和開發群體較為薄弱，支持的應用場景較少

4，TOF的主要應用場景

TOF在工業領域已經有些應用，舉個例子:

在物流行業中很熱的機器人，TOF被應用在機器人上幫助做物體識別，可用作輔助裝箱，箱體打包，箱體堆疊，箱體打標等。

在手機端目前最先上市的應該是OPPO R17pro，受限於前面提到的精度和功耗，對應的應用並不多，當然OPPO也是做嘗試並沒有主力宣傳，甚至官網都沒怎麼介紹。

現在看到行業里主流就兩個方向：基於深度感知去做的應用，比如AR特效遊戲、測距、3D建模之類的，另外就是基於3D信息做生物識別，比如:TOF人臉識別取代前置結構光。

可以想像的空間很大但需要一步步解決各種問題和開發相應應用。

5，最後說下小米的進展，我們認可這是個大的行業方向——基於3D信息未來可以做很多探索，並投入研發資源在去年Q3基於MIX3做了預研樣機並調通完成功能驗證，但基於解析度較低、應用場景有限等原因決定繼續做預研，暫時沒有導入量產。我們希望能夠在未來合適的時間以更完整的用戶體驗、真正能帶來用戶價值的時候呈現給大家。

以上，感謝閱讀！

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