完成D輪9500萬美元融資，中國新自動駕駛獨角獸誕生
撰文 | 宇多田
自動駕駛市場重燃戰火？
進入 2019 年，自動駕駛創業公司頻繁的融資捷報，有理由讓我們對這個市場充滿信心。
繼 Aurora、Ike 以及 Nuro 等海外自動駕駛技術企業相繼在一個月內獲得巨額投資後，一家中國自動駕駛創業公司也在今天宣布了新一輪融資結果。
作為在中美兩地同時開展商業化服務的自動駕駛卡車技術公司，圖森未來完成了共計 9500 萬美元的 D 輪融資，累計融資額達到 1 億 7800 萬美元。
2015 年 9 月成立以來，這家自動駕駛技術創業公司僅分別在 2017 年 8 月與 2017 年 11 月公布過 B 輪（2300 萬美元）與 C 輪（5500 萬美元）融資。
需要注意的是，英偉達是其 B 輪融資的主要投資方，而C輪的跟投方新浪資本此次成為領投方。
此外，在 D 輪融資公布前，公司估值就已達到 4.55 億美元；而此輪融資過後，其估值已超過 10 億美元，成為無人駕駛領域的最新獨角獸企業。
根據官方文件顯示，圖森未來將通過此輪融資繼續擴大在中美兩地的無人駕駛商業化運營規模；
與此同時，新資本也將用於建立圖森未來與整車廠、一級供應商和感測器生產方等合作夥伴之間的研發生產合作體系，以實現無人駕駛商業化的完全落地。
「圖森未來自成立以來實現了多個裡程碑式的跨越發展，並在朝目標不斷努力。我們相信圖森未來將成為第一家實現無人駕駛卡車商業化落地的公司。」領投方新浪資本表示，
「我們致力於尋找全球最優秀的人工智慧企業，而圖森未來正符合這個標準。強大的技術實力與優秀的領導團隊力量，推動圖森未來成長為行業的獨角獸企業。」
成立至今，圖森未來的業務路線一直很明確——做卡車在高速上的（半）自動駕駛；其技術商業化服務進展也一直呈公開化態勢：
除了在全球技術比賽中取得的成績，公司在近兩年來相繼拿下了美國與國內的相關路測牌照，2018 年 8 月就已在美國亞利桑那州 10 號高速公路上開啟小規模商業化運營。
在 2018 年 11 月接受機器之心獨家採訪時，圖森曾首次通過視頻展示過自己「在真實業務場景下倉到倉全程自動駕駛」的能力，並透露「已有多家美國一線物流企業在有償使用公司的無人重卡運輸服務」。
此前圖森 CEO 陳默曾在多次採訪中強調，圖森在中美兩地的運營各有側重：
在國內，以輸出港口 L4 級無人駕駛運輸服務為主；而在美國，則是以「無人重卡倉到倉幹線運營」為重點。
他認為，從市場規模來看，無論國內國外，以無人卡車為主的幹線運輸無疑更大：
「中國大概有 600 萬台重卡，但港口只佔其中的 2 萬台；而港口與幹線運輸的單輛卡車收入相差無幾。」
因此，在完成 D 輪融資後，不難猜測，已經在 2018 年 10 月拿到上海智能網聯汽車牌照的圖森未來將以「幹線物流場景」為重點，推出全棧式自動駕駛解決方案產品。
「無人駕駛是目前全球最具挑戰性的科技課題之一。通過團隊三年以來在研發上的緊湊協作，我們實現了從研發到完全建立起一套商業化解決方案的偉大跨越。」圖森未來聯合創始人、首席技術官侯曉迪博士表示。
值得注意的是，圖森未來當前在各招聘網站掛出來的招聘信息中，有多個與高精地圖相關的高薪崗位，而其在此次接受機器之心專訪時也強調：
「未來給客戶提供的自動駕駛解決方案中，高精地圖將是非常重要的一部分；圖森未來將會自主採集數據並自建高精地圖。」
在獲知圖森「已完成 D 輪融資」後，我們第一時間聯繫到這家技術公司並對其進行了獨家訪談，以下是精選的採訪內容：
問：最近有不少全球知名媒體與專家對自動駕駛的落地速度提出了質疑，對此您怎麼看？
答：自動駕駛的落地速度並沒有減慢。
比如，Waymo 和圖森未來等無人駕駛行業的頭部公司都已經通過商業化運營產生了營收，並在逐漸加快商業化的落地速度，無人駕駛商業化落地指日可待，所以資本市場熱度依舊。
無人駕駛的市場非常大，以圖森未來專註的中國和美國高速公路貨運市場而言，體量超過 1.5 萬億美元。
圖森未來將繼續致力於推動貨運行業升級，提高運輸安全性、降低運營成本、減少由於疲勞駕駛等人為因素導致的事故、減少碳排放，有效提升運輸效率，解決目前運營者們所面臨的諸多挑戰。
問：圖森的業務已經在國外開始運營，成為在國外正式運營的中國公司。可否透露一下當下的業務進展情況與客戶數量？
答：目前，在美國，圖森未來無人駕駛卡車日均完成 3-5 次貨物運輸，服務十三位終端貨主客戶。
在 2019 年第一季度，圖森未來還會新開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的全新運輸線路，以滿足更多客戶的貨運需求，並將在今年六月將其無人駕駛卡車車隊規模擴充到 50 台。
問：與國內相比，國外的環境是否相對寬鬆，上路會相對更快一些？
答：作為一家在中美兩地都開展實際商業化運營的初創公司而言，在美國上路運營的確比中國更早，但這以差距正在被迅速地趕上。
由於歐美對自動駕駛的政策相對寬鬆，圖森未來的高速運輸已在美國先行落地並開始持續取得收入。
在中國，圖森未來在中國北方某港口持續試運營超過 300 天，並將於 2019 年在上海臨港地區開展無人駕駛示範運營。
問：目前圖森在美國的無人卡車車隊規模有多大？
答：今年上半年，圖森未來將把在美國的無人駕駛卡車運營車隊的規模從 11 台擴充至 50 台，並開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的新線路。
問：能否再具體解釋一下「倉到倉」這個概念？根據其他媒體的報道，這是指「能在高速公路和市區街道兩種道路環境下實現全無人駕駛」，圖森未來眼中的「全自動駕駛」指的是什麼？
答：一般而言，基於高速公路運輸的貨運倉庫都會建立在高速公路附近，但距離上高速還需要 3-5 公里的地面道路。
圖森未來的「倉到倉」是指的是無人駕駛卡車從一個貨運倉庫至另一個遠端高速公路倉庫間的全流程覆蓋，所以圖森未來有能力在高速公路和市區街道兩種道路環境下實現全無人駕駛。
而這裡的「全自動駕駛」是指在「在固定的高速公路場景或港口場景下，不需要人類司機進行干預，完全由 L4 級無人駕駛卡車實現貨物運輸」。
問：越來越多的自動駕駛方案開始拋棄激光雷達，你們怎麼看待激光雷達目前扮演的角色？未來是否會被替換掉？
答：就圖森未來的無人駕駛方案而言，如果以激光雷達為主要的感知方案，無法滿足無人駕駛卡車的多方面需求，因此圖森未來無人駕駛卡車會以視覺為主要的方式作為感知手段。
圖森未來採用的是以攝像頭為主，毫米波雷達和激光雷達的融合感知方案，激光雷達在圖森未來的技術架構中是一種有效的補充，其與攝像頭、毫米波雷達的融合感知會讓無人駕駛的穩定性更高。
問：部分自動駕駛解決方案公司也開始切入高精地圖市場，你們如何看待高精地圖這塊業務，未來是否會跟高精地圖公司展開合作？
答：目前，圖森未來正通過與圖商的合作，自主採集並建立高精度地圖，以更符合我們對於高精度地圖的需求。
問：圖森切入的城際高速與港口貨運的兩個全鏈條里，您認為最關鍵的節點是什麼？
答：在城際高速與港口貨運的兩個全鏈條里，關鍵在服務結果沒有差別的條件下，只有成本優勢足夠支撐更有競爭力的報價，無人駕駛運輸車隊才能取代傳統的運輸服務車隊。
問：您覺得在整個車隊運營過程中，最大的技術槽點出現在哪裡？國內國外的落地場景是否有明顯區別？
答：同時需要進一步提高無人駕駛卡車在高速公路行駛中的系統穩定性。
國內的港口貨運屬於半封閉樞紐場景，與國外的高速場景運輸相比，半封閉樞紐場景速度不高，危險性相對較低，客戶接受度比較高。
且港口範圍內運輸車輛參考工程機械管理，准入規則由港口制定，法規政策限制少，合作阻礙小。
在可預見的 2019 年，圖森未來也會在上海臨港地區開展示範運營，打通開放高速物流場景和半封閉樞紐場景的連接，更好的服務於貨主的需求。
問：從技術角度來看，圖森的無人重卡如何在高速公路與市區街道之間做到流暢轉換？
答：圖森未來的 L4 級無人駕駛半掛卡車能在高速公路和市區街道兩種道路環境下實現全無人駕駛，無需任何人為的切換。
相比技術如何，真實的體驗是最有說服力的，我們公布過一段全程 1 小時 15 分的雨天視頻，近百公里的貨運路線經過了城區路段、環島、紅綠燈、臨時的道路檢修、鐵路閘口和高速公路，全程無需接管。
問：最近 Nuro、Aurora 等公司陸續獲得巨額投資備受矚目，您怎麼看待當下的自動駕駛市場？
答：龐大資金量的進入，對無人駕駛行業無疑是件好事。
自動駕駛行業的商業化落地需要大量資金對研發、系統集成和運營方面的支持，眾多資本的進入，將會加速正式商業化的到來，也表現出整個市場對無人駕駛行業發展的信心。
問：包括谷歌以及很多汽車巨頭都紛紛出來表示，不可能實現 L5 級的自動駕駛，甚至也有專家對半自動駕駛產生了質疑，對於圖森來說，如何看待這些評論？
答：在 L4 級的討論範疇內，相信這些專家並沒坐過圖森未來的無人駕駛卡車，我們歡迎大家來體驗真正拉著貨的無人卡車行駛在美國的高速公路上，相信這樣的體驗在國內高速場景的落地也會很快實現。
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