明勢險峰聯投數百萬 他將《流浪地球》中外骨骼帶入現實 協助重物搬運
徐振華說，「我們要做一條驕傲的小鯊魚，在惡劣的商業環境中，存活的時間更長一點。」
在科幻片《流浪地球》中，不管是平民，還是軍人，都佩戴著一幅外骨骼機器人。有了這個類似手臂的裝備，人類可以用手掀起水泥板，徒手拉住電梯，一拳在水泥牆壁打出一個洞。
科幻來自真實的技術發展，但從電影走向現實還有不少距離。去年4月，徐振華創立「傲鯊智能」，致力研發工業用途的電助力外骨骼機器人。
徐振華表示，「傲鯊智能」外骨骼上肢機器人採用電助力，相對於市面上機械助力的外骨骼更加省力。另外，智能化是公司產品的另外一個優勢，外骨骼給人的助力可調，而且可記錄使用者的運動軌跡。
「傲鯊智能」已於去年12月獲得明勢資本和險峰長青數百萬元天使輪融資，其外骨骼上肢機器人處於控制演算法設計階段，整個產品完成度在60%~70%。徐振華預計，在今年6月，功能性樣機可進入工廠實驗階段。
註：徐振華承諾文中數據無誤，為內容真實性負責。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。
將外骨骼從醫用轉為工業用途
在汽車整裝工廠里，兩位工人一人拿著一個吸盤，將擋風玻璃小小翼翼地黏在車上。大概3分鐘完成一次裝配。裝完一次之後，另外兩位工人再去接替他們。
這是去年年初徐振華在參觀瀋陽寶馬汽車的整裝空間看到的場景。那時的他就在想，如果擁有外骨骼機器人的話，這些高負重崗位的工人們就不用這麼辛苦了。
於是，去年4月，徐振華創立「傲鯊智能」，他想要研發出能夠幫助工人提起重物的外骨骼機器人。在創立公司的前一個月，徐振華離開了傅利葉智能機器人公司，他是這家公司的聯合創始人兼CTO。
他認為，就醫療康復機器人而言，更多的是機器控制人；而對於外骨骼技術，最終應該是人控制機器，並被應用到更加廣泛的場景中。
當前，市面已有的工業用途外骨骼機器人主要以機械助力為主。這種機器人功能比較單一，並且工人在做回收動作時，還需要自己施力。因此，工人並不太願意使用這種機器人。
基於此前的技術積累，徐振華選擇的方向是將電助力的外骨骼輕量化，使之滿足工業需求。在應用層面，他的核心思路是讓外骨骼技術實現平台化發展，以電助力的外骨骼技術為突破點。在末端，會根據不同廠商的應用端，產生不同的產品形態。
設備重量在10公斤之內
徐振華首先想到的應用場景是汽車工業，這源於他早年的工作經歷。早在創業之前，他曾在上海通用汽車公司工作過6年，對汽車流程非常熟悉。
他介紹，現在汽車工業自動化程度已經很高，但整裝工廠是汽車工業最後一個需要大量勞動力的環節。「因為每輛車在整裝上都不一樣，在安裝一些大燈、座椅等不同標準的的物體時，這些環節必須使用靈活的人力。」
一名汽車整裝工廠的工人，如果說他每天的任務是組裝汽車的大燈，那麼他需要提著5~10公斤的工具，每天負重數千次。長期工作後，工人們會感覺到手臂肌肉酸痛，還會患上關節炎一類的職業病。
「傲鯊智能」外骨骼機器人demo。
「如果這些工人能夠使用外骨骼，就可以由外骨骼給他們提供一個助力，能夠減輕他們的身體負擔。」在徐振華的設想里，外骨骼和其它工業機器人一起，正好形成一個互補。
為了能夠滿足這些汽車整裝工人的需求，「傲鯊智能」的外骨骼所能使用的助力也在5~10公斤的範圍內。
輕量化是「傲鯊智能」的核心技術之一。與醫用的康復外骨骼可以站在地上不一樣，工業用途的外骨骼需要完全佩戴在上肢上。所以，為了減輕工人佩戴外骨骼的負重，徐振華要求設備本身的質量在10公斤之內。
智能化外骨骼機器人
徐振華覺得，外骨骼的設計初衷是為了讓人在不受限制的情況下，增強個人肌肉的耐性和力量感。所以，他從一開始就沒有考慮過插電的外骨骼機器人，因為加入電線後，人的活動範圍就會嚴格被限制。
這就要求外骨骼機器人必須使用續航能力強的電池，那麼設計時就應該格外注重電池效率。一方面，為了增加續航能力，必須增加電池節數；另一方面，增加電池節數，又會使得骨骼臂整體的重量增加。「電機效率問題，是當前公司技術攻克的重點。」
除了輕量化的優點，智能化是「傲鯊智能」另外一個優勢。要實現智能化，必須擁有能夠識別人體姿態圖識別的演算法，幫助外骨骼判斷人類的動作趨勢，從而做出力的調整。徐振華介紹，「如果機器臂無法快速識別人體的動作，偏慢，人就會感覺機器用不上力；偏快，超出人想用的力，會導致人受傷。」
徐振華認為，智能化帶來的好處有很多。首先，可以調節助力比例，外骨骼的力量可以根據工人的需要發生變化；其次，管理者還可以通過外骨骼收集工人運動數據，來評估產業工人的工作狀況，為精細化管理提供數據。
談及此輪融資，徐振華表示，「傲鯊智能」與明勢資本基因匹配，對方投了數百家智能製造領域企業，未來都有機會在工廠智能製造方面建立合作關係；險峰長青主投互聯網企業的基因也會為傲鯊帶來助力。
當前，「傲鯊智能」還處於產品研發階段，徐振華預估今年年末，會開始銷售。「公司現在的產品還只是上肢助力，在未來，有可能依據客戶的需求提供下肢助力或者腰部助力。」
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