玉兔與國外同行們有何不同？未來月球車可能是這樣的

　　來源：科技日報

　　2月28日10時51分，玉兔二號月球車從休眠中醒來，目前已經按計劃開始了第三月晝的工作。

　　全國空間探測技術首席科學傳播專家龐之浩向科技日報記者介紹，迄今為止，全世界共發射了7台月球車，包括無人駕駛和有人駕駛兩種。

　　我國的嫦娥三號、四號探測器，分別釋放了玉兔號和玉兔二號月球車。均為無人駕駛。與國外「同行」相比，它們身材玲瓏，體重也更輕。此外還有哪些區別？咱們來盤點盤點。

　　無人月球車對環境適應力要求高

　　1970年11月10日，蘇聯發射月球17號探測器。它在雨海地區軟著陸，釋放了一台無人駕駛月球車——月球車一號。

蘇聯月球車1號

　　龐之浩說，無人月球車要攜帶科學探測儀器在月面巡視探測，並把探測數據傳送回地球，相當於是一種能夠在月球移動並完成探測任務的機器人。完成任務的前提，是它先要能適應月球的環境。

　　眾所周知，月球環境十分惡劣。除了晝夜溫差超過300攝氏度、輻射強，對於月球車而言，低重力和鬆軟的月壤會降低行進效率，崎嶇不平的地面也會帶來不少麻煩。這對它們適應月球環境的能力提出了很高要求。此外，無人月球車還需具備一定自主工作能力，能識別、爬越或繞過障礙物。

　　月球車一號長2.13米，重756公斤，有8個輪子，每小時能行駛1至2公里，可以爬上30度的坡。它在月面行駛了10.5公里，利用4台攝像機，以及月壤探測器、X射線光譜儀、X射線望遠鏡、宇宙射線探測器和激光設備等科學儀器工作了10個月，然後能源不足，「退休」了。

　　1973年1月8日，蘇聯的月球21號探測器發射，落在默尼環形山，並帶去了月球車二號。它的外形與月球車一號基本相同，但重了80多公斤，而且在結構上得到了改進，移動速度有所提高，攝像性能更好，活動範圍也大幅增加。月球車二號在月面工作了4個月，行駛了37公里。

　　載人月球車會受月塵影響

　　1971年7月至1972年12月，美國發射了阿波羅十五號、十六號和十七號載人飛船，它們各裝有一輛摺疊式載人月球車，以擴大航天員的艙外活動範圍。

阿波羅15號月球車

　　這三台月球車基本相同，都是長3米，重約210公斤，4個車輪各由一台發動機驅動，最高時速可達16千米，能攜帶約490公斤的有效載荷。每台車上裝有2個並排的可摺疊座位，航天員可以通過座位間的T形控制器來駕駛。

　　藉助這些月球車，航天員在月面四處巡遊，對山脈、峽谷和火山口進行了考察，並一共收集了280多千克月球樣品。尤其在阿波羅17號任務中，由於月球車和航天服的可靠性增加，打破了以往一些局限，因此這台月球車創下了總行駛距離35.89公里、最長單次行駛距離20.12公里、離登月艙最遠距離7.6公里的成績。

　　不過，相比地面上的車輛，載人月球車也會遭受月面環境的各種考驗。龐之浩說，阿波羅月球車就會受到細微月球塵埃的影響，這些塵埃使月球車的軸承、齒輪以及其他機械結構產生了磨損。另外，月球車行駛時，車輪下噴濺出的塵埃達到2米多高，也會影響到航天員執行任務。

　　「玉兔」更輕盈自主

　　與同類的蘇聯無人月球車相比，中國「玉兔」更輕盈。

　　龐之浩表示，我國月球車有「小而精」的特點。它們長1.5米、寬1米、高1.1米，僅重130多公斤，採用6輪主副搖臂懸架的移動構形，可6輪獨立驅動、4輪獨立轉向，具有爬20度坡、越20厘米高障礙的自主越障和避障能力，移動速度最快為每小時200米。

　　2013年12月，玉兔號月球車離開嫦娥三號的懷抱來到月面。它首次將測月雷達帶到了月球，還裝載了全景相機、紅外成像光譜儀、粒子激發X射線譜儀等設備。可是，行走了114米後，它的機構控制出現異常，悲劇了。從此它只能與嫦娥三號遙遙相望，卻動彈不得。

　　2019年1月跟隨嫦娥四號落在月球背面的玉兔二號，雖然外形尺寸與玉兔號基本一樣，但更自主、更健壯。

玉兔二號效果圖

　　龐之浩說，玉兔二號上改進了各種走線的布局，採取了故障隔離設計，應付困難的能力更強。

　　同時，玉兔二號可以根據光照條件，自主休眠。自主喚醒後，也像玉兔號那樣需要地面幫助進行系統設置，而能自主設置，進入安全、穩定的工作狀態。通過軟體升級，它在在自主休眠、自主地應對光照的遮擋、自主避障能力等方面都有明顯提高，並能更好應對各種突髮狀況。

　　跟此前所有月球車不同的是，玉兔二號是首次在月球背面進行巡視探測。針對任務面臨的複雜地形條件、中繼通信新需求、科學目標的實際需要等因素，玉兔二號的運動安全、能源供給、科學探測和測控通信等方面均有著特殊設計。

　　未來月球車啥樣？

　　隨著繼美蘇月球競賽後的第二輪探月高潮持續推進，科學家對月球車的新構想也五花八門。

　　在載人月球車方面，美國曾為實施星座計劃重返月球，研製了密封式月球車。航天員坐在車裡，可以不穿艙外航天服。但星座計劃後來被取消，這種月球車也不了了之。

　　國外專家還提出了多種載人月球車方案，包括月球摩托、火箭單座車、月球拖挂車、客貨兩用月球車、中型月球探險車等。但人類尚未重新登月，這些方案暫時也沒有用武之地。

　　對於無人月球車，科學家的腦洞開得更大。

　　龐之浩說，從行走方式來看，目前已經發射的7台月球車都是採用輪式。包括近期發射計劃中，印度月船二號的月球車、日本女神二號的月球車也是如此。但輪式月球車越野能力不強，適應能力較差。有人提出過腿式巡視器方案，其適應能力最強，但效率很低。

　　因此，一些國家結合腿式和輪式各自的優點，開始研製輪腿式月球車。其作業範圍大，具有優越的越障避障能力，但結構與控制也十分複雜。

「隼鳥2號」在小行星上著陸的想像圖

　　2018年9月21日，日本隼鳥2號把兩台跳躍式著陸探測器投放到龍宮小行星上。龐之浩認為，此技術也可以向月球車移植。

　　此外，科學家還提出過翻滾式、履帶式、蛇式、氣囊式、滑橇式、螺旋滾筒式等多種月球車類型。

　　龐之浩說，未來月球車將向工作時間更長、行駛距離更遠、環境適應能力更強、機動性更好等方向發展，還需具備質量、尺寸最小化，成本更低，能有效利用和傳輸能源等特點。採用模塊化設計和國際合作方式，可以滿足更多需求。

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