不再是「人工智障」，它和人工清潔一樣實用

很早之前人們掃地往往是藉助掃把或吸塵器，進行人工或半人工的地面清潔。而這幾年隨著智能硬體技術的發展，掃地機器人開始進入人們的家裡，代替人力進行自動清潔，但是目前是市面上的掃地機器人似乎並不夠「智能」，掃地時不是有些地方清掃不幹凈，就是卡在某個角落動不了，使得一些消費者認為它們不夠實用。

前不久，來自北歐瑞典的國際電器品牌異特萊斯推出了一款在智能化升級很大的掃地機器人，伊萊克斯Pure i9（以下簡稱為「i9」）。我們將進行一些情景測試，看看i9是如何應多掃地時的這些「疼點難點」的。在進行測試之前，我們先來了解一下伊特萊斯這個品牌和i9。

伊特萊斯：擁有歷史沉澱的國際家電品牌

說到伊特萊斯這個品牌，可能有些人對它並不是很熟悉，其實它是來自北歐瑞典的中高端國際電器品牌，有著過百年的電器製造歷史，以清潔機器為例，它在1912年就開始製造吸塵器，並在1997年開始製造掃地機器人。因此，在掃地機器人的製造方面，伊萊克斯可以說是有著深厚的技術積累的。

三角機身與強勁清潔能力

市場上大多數的掃地機器人在機身形態上往往是採用的圓形設計，而i9就和它們不同了，它採用了是三角形的機身形態。為什麼會採用這種設計呢？除了三角形的機身更加牢固之外，伊萊克斯還有它更深一層的考慮，那就是清理效果。

i9的三角機身並不是單純的三角形機身，而是三個邊角經過了圓弧化處理。經過清理測試之後，你會發現i9比一些圓形機器人在清理效果上好了不少。以往掃地機器人清潔不到的地方往往是一些邊邊角角的地方，而i9的三角機身可以用它的周邊去貼近牆邊角落，並對這些地方進行完全貼近清理，大大減少了掃地機器人清潔不幹凈和清潔不全面的這些問題。

在外觀細節的機身設計上，可以看出i9中帶有了北歐風格的味道，它採用了黑、金雙配色設計，能讓人感覺到明顯的金屬質感，襯托出檔次感。而且i9的機身一體化也做得很好，不僅堅固耐用，還充滿了流線感。

經過圓弧化處理的三角機身在靈活旋轉方面是絲毫不輸於圓形機身的，而且i9的機身「三圍」也做得很「苗條」，它橫截面的每邊邊長約32.5厘米，和其他一些機身厚度超過10厘米的掃地機器人相比，i9的機身厚度只有8.5厘米，這麼輕薄的機身使得i9可以輕易擠進一些低矮空間，例如沙發底下之類的，大大提升可清潔範圍。

在沒用過掃地機器人時，我們總會好奇掃地機器人具體是怎樣掃地清理的？要想知道為什麼，那肯定要把i9翻過來看下它的底面構造。首先我們會看到i9的主要清潔工具，21cm超大的前置大滾刷和8束纖維高密度邊刷（八爪魚邊刷），這兩個清潔工具的分工合作不僅能大面積清掃經過的地方，而且也更容易清潔到邊角等難以清除的地方。

更厲害的是i9的強力馬達能產生9.6L/s的強大氣流，這麼強大的氣流有什麼用呢？它能擁有更高的集塵效率，即使是再細小的灰塵也不會被遺漏。此外，i9的強力馬達還能產生2000Pa的大風量，即使沉重如小鋼珠的雜物也能吸走。

在i9的底部中央，我們看到一對懸浮式的驅動滾輪，它配合3D視訊 激光成像技術能跨越2.2cm的硬質障礙物，以及2.4cm的軟質障礙物（地毯）,大大減少i9被卡住的機率，從而增強清潔能力。

掃地機器人的續航能力也是很多消費者關心的方面，因為這可以說是直接決定了它清潔範圍的大小。i9的裡面內置了10000毫安的高密度鋰電池，一次性能清理220平方米空間面積。

當然，影響清掃面積的並不是只有電池這一個因素，還有一個因素就是掃地機器人的塵倉大小。i9的梯形超大塵倉能裝進大量的灰塵雜物，從而提升清掃面積。與塵倉相近的就是XXL尺寸的HEPA過濾網，能有效地防止溢塵。

智能清潔：3D視訊 激光成像

為什麼掃地機器人能自動掃除萬千不同的空間呢？那是因為它們都有一套環境感知與識別系統，比如一些掃地機器人採用的紅外線掃描系統，這是一種比較基礎的技術，在掃描的精確度上不夠精準，只能建立一個「大概」的環境模型，存在一定的誤差，從而使得掃地時出現各種狀況，這也是人們覺得掃地機器人不夠智能的一大原因。

i9比其他掃地機器人智能的核心原因之一，就是它採用了與眾不同的3D視訊 激光成像環境識別系統。i9機身前方的中央和兩側分別設置了一顆攝像頭和兩顆激光發射器，它們兩者的分工合作讓i9能精確感知周邊的環境，從而建立一個精準的3D空間模型。

利用這套環境識別系統，i9能自動避開障礙物和繞開纏繞物。此外，通過精準掃描它能判斷前方狹窄空間能不能穿過去，例如像沙發和床底下這些地方，更厲害的是它還能檢測邊緣會不會存在較大落差，例如當i9清潔到樓梯的邊緣時就會自動停止前進。

3D視訊 激光成像除了是一套環境感知系統之外，它還是i9清理的「智能大腦」。通過建立3D的家居環境模型，i9計算和規划出高效的清潔路線，避免重複和低效清理。

i9通過3D視訊 激光成像還能識別清理的地表材質，能自動調節清掃速度和清掃模式。例如清掃地毯、木板、水泥地的清理速度會有一點不一樣。面對一些會纏繞機身的長毛地毯，i9會直接繞過去清理其他地方。

APP智能控制

現在的智能設備搭配手機APP的使用是必不可少了，首次使用i9時可以到蘋果應用商店或豌豆莢安卓市場下載官方APP「伊萊克斯i9」，對i9進行初始化設置。

在APP上能對i9做什麼呢？例如你可以在APP上遠程查看機器的清潔狀態、完成清潔時的軌跡圖。當你不方便的時候還可以在APP上預約清掃時間。清掃情景測試：

看完了對伊特萊斯和i9的相關介紹後，接下來就到了核心的清掃情景測試部分，我們設置了幾個清潔中經常遇到清潔難題來檢驗i9的實際清潔能力。

在測試前，我們特地準備了室內經常遇到的垃圾以及一些較難清理的垃圾，包括有紙片、塵土、薯片屑、小米、綠豆等。

清理啟動時，i9會沿著自己旋轉一圈熟悉周圍環境，並建立3D家居模型，然後再開始清理。

難題一：越野避障能力差，到處亂撞破壞傢具

測試設置：設置多個情景，分別是穿越凹凸不平的地面、讓i9在多沙發、桌櫃的環境下清理、樓梯處檢測邊緣、最後是在i9清理時在它前方放置障礙物（臨時避險）。

i9表現：

第一個我們測試的是「爬坡」，發現i9在高度差2.2cm以內的凹凸地面上都能平穩前行。

接著測試的是i9在沙發桌子等複雜環境下的避險情況，發現i9不僅不會撞上它們，而且還能沿著它們進行清掃。

邊緣檢測是i9的一大功能，它能檢測到樓梯邊緣等存在危險高度差的地方，為了增強測試效果，我們直接把i9放到檯面上測試，當啟動i9時它先轉了一圈，然後開始清理檯面，清理過程中即使是靠近邊緣也沒有掉下去。

最後測試的是臨時避險能力時，當i9在清理時，突然在它周圍放置物品或站人，發現i9稍微停了下，並自動調節清理路徑，繼續清掃。

難題二：路徑規劃不科學，複雜環境不能有效覆蓋

測試設置：在一個客廳和吧台相連的複雜室內環境內，看i9的清潔面積覆蓋情況、清掃時間以及續航情況

i9表現：除了不能進去的空間之外，i9能打掃的地方都打掃了，用了39分鐘清掃了22.8平方米，電量還比較充足。

難題三：牆邊角落掃不到，清掃死角多

測試設置：在牆角等邊角位置放置灰塵雜物，查看i9的清潔情況。

i9表現：i9的清理是很有規劃性的，當它把中央部分易清掃的區域清掃完了，它就會來清掃一些邊角位置，遇到垃圾堆形式的會半繞著它把它清理掉。

難題四：掃到一半就沒電，房間較大掃不完

測試設置：讓電量未滿的i9去清掃較大的空間，看它沒電後會怎樣處理

i9表現：當i9快沒電時它會發出提醒，這時可以在APP或機器上按下「回家」按鍵，它就會自動返回充電器進行充電，需要提醒的是充電器左右需要預留0.5m的空間、前方需要預留1.5m的空間。

難題五：清掃能力差，路過之地有殘留

測試設置：在地面放置灰塵以及混合其他雜物，看i9清潔能力如何

i9表現：

遇到某一區域多垃圾的情況下，可以按下機器上的「SPOT」鍵，開啟定點強力清掃模式，這時i9會以它為中心的1平方米以內的區域進行強力清掃，基本上沒留下什麼垃圾。

總結：

之前也見過不少掃地機器人，但是很少有伊萊克斯Pure i9這樣給人印象這麼深刻的，它能讓你感覺到先進的功能和設計能帶來完全不同的清掃體驗，三角機身使得它更加適合複雜的家居環境和清掃狹窄空間，3D視訊 激光成像讓伊萊克斯Pure i9擁有一套完整、嚴密的環境感知系統，真正使得掃地機器人從人們嘲諷的「人工智障」變成減輕用戶家務負擔的人工智慧。

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