人體慣性參數模型及康復應用
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建立人體慣性參數模型是廣泛使用人體尺寸計算人體環節慣性參數的通用方法,其目的一方面可針對某一個體通過體表尺寸計算其各環節的慣性參數;另一方面可直接利用人體尺寸庫中的數據,測算人體各環節的慣性參數。人體慣性參數模型的建立,對把人體運動的規律研究推進到數學化、計算機化,促進運動科學研究水平的進一步提高都具有現實意義。
人體慣性參數是運動生物力學的基本參數。由於不能直接從活體獲得這些數據,所以國外研究者一直通過屍體解剖和活體測算方式對此進行研究,然後依據獲得的一定數量樣本的慣性數據,設計人體數學模型並推導出直接計算人體慣性參數的回歸方程。
幾個經典的人體慣性參數模型
漢納范(Hanawan)人體慣性參數模型,由美國人Hanawa在1964年提出,將人體分為15個環節(圖1)
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圖1 漢納范(Hanawan)人體慣性參數模型
蘇聯模型:在1978年建立(圖2)
圖2 蘇聯人體慣性參數模型
中國人體慣性參數模型:1992年清華大學鄭秀媛等人建立,將人體分為16個環節(圖3)。
圖3 中國人體慣性參數模型(含各環節重力百分比)
中國人體慣性參數模型各環節的重量百分比
頭頸部7%,上臂3%,前臂2%,手1%;
軀幹43%,股部12%,小腿5%,足2%。
康復中的應用
可通過中國人體慣性參數模型各環節的重量百分比推測患者部分肢體的重量,以做到下手有數。比如某患者60kg,則抬起該患者的一側下肢需負重約11.4kg。
該百分比亦可推測患者的肌力大小和所能承受的阻力。如某患者可自主坐位伸膝,則說明其肌力超過三級可以負擔身體重量的7%,隨著肌力的回復我們可以根據這個重量實時的給他合適的阻力。
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