特斯拉強敵：沃爾沃Polestar2背後的自動駕駛組合「GGAI頭條」

隨著沃爾沃旗下高性能電動汽車品牌Polestar（北極星）發布其首款純電動汽車Polestar 2（2020年初在中國開始生產），為該款車型提供ADAS軟硬體系統的供應商也浮出水面。

此前，Polestar中國區總裁吳震皓透露，「目前Polestar 2將應用以駕駛輔助功能為主的系統，沒有辦法承諾完全自動駕駛，而且在這部分我們也不會做OTA，會直接應用已經在市場上應用成熟的技術。」

在Polestar 2中，有沃爾沃和Veoneer的合資公司Zenuity提供ADAS軟體棧，並集成Veoneer的感測器和處理單元，包括ADAS ECU、前置雷達和第4代單視覺相機，其中演算法使用了Veoneer開發的深度學習技術。這也是Zenuity的首款交付方案的車型。

目前，Polestar 2披露的駕駛輔助系統功能被稱為IntelliSafe的沃爾沃智能安全系統，包括駕駛員監測、碰撞預警及制動、閃避輔助，路口交通警告，後方碰撞警示及閃避輔助、遠程自動泊車等功能。

在計算平台方面，此次搭載的ADAS ECU是一個基於ISO 26262硬體設計和軟體架構的開放可伸縮平台，支持來自Veoneer、客戶或第三方的演算法。符合ASIL C，具有ASIL D集成能力，具備安全架構及自適應AUTOSAR，支持故障操作支持和動態調度支持。

Polestar 2目前版本車型可能並沒有搭載英偉達處理器。但2021年之後的Polestar車型有可能會率先搭載，和沃爾沃XC90一樣。

去年，沃爾沃宣布已經選擇英偉達的AGX Xavier架構作為下一代自動駕駛技術的骨幹計算平台，並透露最早將於2020年推出首款搭載英偉達晶元的車型，以及最新的SPA 2代平台車型（全部基於英偉達晶元）。

而前面提到的這套ADAS ECU將有可能在下一款車型中被替換為新一代的AD ECU，Veoneer去年宣布選擇英偉達DRIVE AGX Xavier來設計滿足L4級自動駕駛超級計算機平台—「宙斯」。

這台「宙斯」中央計算平台，運行NVIDIA DRIVE OS操作系統和Zenuity的自動駕駛軟體棧，將於2021年投產，融合來自Veoneer的攝像頭、雷達和激光雷達等感測器的數據。

一、Zenuity，直供沃爾沃和吉利

2017年，沃爾沃汽車與奧托立夫（Veoneer母公司）簽署了最終協議，成立一家名為Zenuity的新合資企業，聯合開發自動駕駛和駕駛員輔助系統軟體，雙方各持有50%的股份。

作為協議的一部分，奧托立夫將向合資企業投資約11億瑞典克朗，其中大部分是初始現金出資，還包括某些資產。沃爾沃汽車還將向合資企業貢獻一定的知識產權資產和人力資源，但沒有現金。

此外，雙方向Zenuity發放許可證並轉讓知識產權。在此基礎上將開發新的ADAS產品和自動駕駛技術。奧托立夫將成為新公司銷售給第三方的所有產品的獨家供應商和分銷渠道，並且不會對任何客戶具有排他性。沃爾沃汽車則直接從這家合資公司採購產品。

去年，Veoneer和Zenuity同樣拿下了吉利汽車第一批L3級駕駛員輔助系統的量產訂單，不過這仍舊是依靠吉利汽車和沃爾沃的內部關係。

此前，Zenuity的很多團隊成員反應公司的管理還很混亂。管理層真正關注的只是交付日期，而不是分析團隊中存在的問題。再加上很多技術顧問和團隊分布在全球不同的地方，這使得溝通協作存在難題。

此外，也有成員反應公司在某些領域缺乏方向，儘管這一點正在不斷得到解決，而且已經開始出現一些改進。在某些情況下，公司似乎也很難確定不同領域之間的協同作用，從而導致開發過程的效率降低。

今年初，Zenuity獲准在瑞典的公共道路上進行自動駕駛測試。測試將在高速公路上進行，最高速度為80公里/小時(50英里/小時)，使用L4級自動駕駛軟體。

此外，在V2X和高精地圖方面，去年Zenuity和TomTom合作為自動駕駛汽車開發「Zenuity連接道路視圖」技術，使車輛有更好的道路幾何形狀視圖，包括更平衡的彎道剎車以及應對不清楚的車道標記路況。

TomTom的高清地圖將為Zenuity自動駕駛軟體棧中的定位、感知和路徑規劃提供支持，並與車載感測器(如攝像頭、雷達和激光雷達)相結合，創建一個不斷更新的地圖。車輛通過從TomTom雲傳輸最新的地圖數據，為前方的道路構建動態eHorizon。

同時，愛立信的物聯網加速器平台將被用來為Zenuity提供自動駕駛雲解決方案。

二、Veoneer，布局全棧感測器

2018年，從奧托立夫分拆後的首個財報披露Veoneer整體銷售額超過12億美元，在手訂單價值為59億美元；其中主動安全業務銷售額接近9億美元，累計在手訂單價值38億美元。

對於2019年度的財務狀況，Veoneer預估與2018年相比，輕型汽車產量略有下降，有機銷售增長預計將於2018年持平並略有下降。此外，今年上半年基於全球汽車銷量持續疲軟，公司營業利潤率將出現下滑，到下半年則會有所改善。

Veoneer公司表示，人們也越來越認識到，推出真正的自動駕駛汽車可能需要更長的時間，成本也將高於此前的預期。這一基本觀點為包括Veoneer在內的企業提供了新的機遇，但也需要重新調整資源的優先順序。

「為了應對協同駕駛（也被業內成為L2 級）在市場中扮演的更大角色、無人駕駛的預期延遲以及輕型商用車增長趨勢的減弱，我們正在積極評估我們的投資優先順序和產品組合的重點。」Veoneer公司表示，去年公司來自主動安全的業務訂單幾乎翻了一番，客戶從9家擴大到12家汽車製造商。

除了在傳統攝像頭、毫米波雷達、夜視系統感測器上的優勢，在面向自動駕駛的核心感測器激光雷達方面，Veoneer母公司奧托立夫在2017年收購了一家瑞典激光雷達專業公司的某些資產（激光雷達和ToF攝像頭技術）。此外，Veoneer還與Velodyne合作，將於2021年中期為福特首款自動駕駛汽車提供量產激光雷達。

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