由於公司的機器人能夠自主爬行，所以產品的延展性會很好，未來能夠實現多場景的應用。

《蜘蛛俠》是漫威旗下的一部超級英雄電影，電影描述了一名普通高中生被一隻因放射性感染的蜘蛛咬傷後因此獲得了超能力，就此化身為超級英雄守護城市的故事。而在真實的世界中，有一群和蜘蛛俠一樣能夠飛檐走壁的人被稱為「蜘蛛人」，他們的任務是清潔高達上百米的建築物外牆。

一次偶然姚冬暐聽到一個新聞，一名「蜘蛛人」在作業的時候意外從高空墜落逝世，這激發了他做高空清潔機器人的想法。不久後，姚冬暐和室友合夥成立了逍森科技、擔任公司CEO一職，正式入局服務機器人領域。

圖 | 逍森科技創始人兼CEO 姚冬暐

用機器人取代「蜘蛛人」的高危工作

姚冬暐的父輩本身就是工業機器人領域的從業者，受到父輩的影響，留學於美國波士頓的他所學的專業也是機器自動化。提到做高空清潔機器人，他說：「其實最初只是想提供一個解決方案，幫助業界解決難題。隨後，卻越做越深。」

目前，高空清潔領域99%的作業任務都是由人工來完成。行業內的清潔公司存在著小、多、雜的特點，以上海為例，清潔公司有1800多家，但由於國家沒有出台明文規定以及詳細的資質要求，清潔公司僱傭員工時也僅僅只是去人才市場「撈人」，未能對作業人員進行資質考驗，提供系統的培訓。

與此同時，高空作業危險係數高、事故也時有發生，年輕人從事這項工作的意願較低，當前市場中的從業者年齡普遍在40歲以上，呈現出了老齡化的趨勢。綜合以上種種，用機器人取代這些「蜘蛛俠人」的工作，已然是市場剛需。

根據前瞻產業研究院發布的報告數據顯示，我國2001~2016年建築幕牆累計產量為13.32億平方米，每年建設還在以超過20%的速度增長。如果人工清洗費用按照每平方米3元計算，每年清洗2次，那麼，市場份額將近80億元。

針對廣闊的市場和具體的需求，逍森科技當前主要推出了兩款機器人產品走向市場：一款是吸盤吸附式的攀爬型機器人，能夠在垂直、傾斜、外懸的光滑表面自主爬行進行清潔，效率能夠達到人工的4到5倍；另一款名為蛇形機器人，可應對各種質地的牆面，自動進行外牆的清潔。

圖 | 逍森科技團隊

材質和跨越高度是機器人研發難點

據姚冬暐介紹，當前國內主流做高空清潔機器人的公司有6-7家左右，所有公司面臨的難題有兩個：

一個是大樓外牆結構不規則，導致玻璃窗框的高度也不一致，對於機器人而言要輕鬆跨越玻璃幕牆爬行到另一塊玻璃，就涉及到了機器人本體跨越障礙的能力。另一個問題是，大樓或者建築物的材質有所不同，有的是全玻璃、也有玻璃和水泥相間的建築，因此機器人在設計的時候就要考慮吸附不同材質的牆體。

逍森設計研發的蛇形機器人，採用了蛇形機器人本體的結構，以及特殊的方式，能夠讓機器人輕鬆跨越障礙，同時可以適應任何材質的牆體。

那麼，除此之外，逍森的高空清潔機器人與市面上眾多的同類產品有何不同呢？

姚冬暐表示，在技術方面、清潔方式以及軟體方面有很大不同。技術上，國內很多公司移動的核心動力還是依靠鋼纜，而他們要求機器人自主爬行。這一設計最終優勢體現在工作效率層面，自主爬行的機器人不會像鋼纜牽引機器人那樣受到移動速度的限制，因此在工作效率上要比鋼纜牽引機器人快2-3倍。

清潔方面，其吸盤吸附式機器人採用滾刷，以毛刷滾動、中壓噴水霧的形式，這種清潔方式的清潔力度較大；蛇形機器人這款則出於機器人重量和節水的考慮，其研發了蒸汽噴霧的方式去清潔。

此外，逍森的高空清潔機器人最大的亮點體現在軟體層面。姚冬暐告訴我們，公司的軟體研發人員是來自麻省理工學院的博士。他們通過圖像識別技術為機器人研發了外牆定位系統，能夠精確到厘米級別，並且可以通過圖像識別監控清潔的質量。

「客戶關心的一個是效率一個是質量。我們的機器人後端有一個攝像頭能夠探照清潔過的區域，檢查斑污留存量是否達標，如果發現清潔不夠乾淨，可以控制機器人重新進行清潔。」

做特殊場景的生活服務類機器人

談及市場拓展，姚冬暐透露，由於公司的機器人能夠自主爬行，所以產品的延展性會很好，未來能夠實現多場景的應用。比如在高空玻璃幕牆清潔之外，還能夠應用於光伏太陽能板的清潔、高鐵的壁面清潔等。

「像蛇形機器人未來甚至可以不搭載毛刷，搭載砂輪對大型化工罐體進行除銹、噴漆等。相當於產品後端變成了一個平台。」

對於未來，姚冬暐直言：「兩、三年內公司的核心還是在高空領域，同時也會做五星級酒店、寫字樓等內部大堂的清潔。長遠來看，基於公司良好的視覺定位系統、技術，我們考慮進入物流倉儲領域和智慧社區領域，幫助社區內部做一些花草修剪、垃圾回收、最後一公里的物流配送。逍森的目標就是做一些特殊場景或者高危場景下的生活服務類機器人。」

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