看起來像枯萎花朵的機器人抓手能抓取比自身重100倍的物體

據外媒The Verge報道，麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）教授Daniela Rus表示，如果有人要求你想像一個機器人，你可能會想到一個人形機器人或一些重型工業機械臂。「但對我來說，我希望看到一個變化，」她告訴The Verge。

麻省理工學院團隊的最新作品就是一個很好的例子。這是一個設計用於抓取物體的機器人抓手，但至少可以說它的外觀是非常規的。在視覺上，與科幻機器人抓手相比，它與橡膠鬱金香或癟了氣的氣球有著更多共同之處。

正是這種獨特的外觀使得抓手非常有用。橡膠皮下面是一個形狀像海星的摺紙骨架。當氣體被泵入和拉出夾具的氣密外殼時，整個裝置像花一樣打開和關閉。

該設備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們，同時仍然保持足夠強的抓力，可以抓取比自身重100倍的物體。「通過將這種可摺疊的骨架與柔軟的外觀相結合，我們可以獲得兩全其美的效果，」Rus告訴The Verge。「我很高興用這種機器人手開始抓雜貨。」

像這樣的軟體機器人抓手並不新鮮。在過去十年中，該領域經歷了迅速發展。一個自然用例是物流：在倉庫和工廠中抓取物品。儘管這項工作大部分都是自動化的，但亞馬遜等公司仍然廣泛僱用人員來處理個別物品，將它們裝入袋子和盒子中。這是因為傳統的由金屬和硬塑料製成的機器人抓手與易碎物品和不規則的形狀相互作用。

而這種軟體機器人抓手看起來是這個問題的最佳解決方案，並且過去幾年已經看到這種技術的爆炸式增長。像CSAIL這樣的實驗室以及像RightHand Robotics這樣的商業公司都參與了這項活動，開發了各種產品。

Rus表示她的新機器人抓手是比以往任何設計都更好的解決方案。它的鬱金香形狀意味著它可以從一定角度接近物體。此外它的摺紙骨架既有力量也有靈活性。

Rus和她的團隊在2017年就研發出這款抓手。至於為什麼這些設備還沒有被採用，Rus表示這是因為商業解決方案尚未趕上「實驗室出現的創新」。另一個原因可能是制度惰性。一旦公司投資昂貴的設備，更換它並不是一個容易的決定，特別是如果更新硬體可能意味著重新安排整個生產線。

「據我們所知，這是第一個創造可以做這種有用工作的機器人抓手，」Rus表示。

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