科學家研發出可以在人體內行走的微型機器人

我們已經見識過許多被專門設計用於人體的納米設備，進行諸如輸送藥物之類的任務，它們的形態和移動方式各異。接下來這個最新的四條腿機器人，則是一款可以步行到任務目標的小型機器人。

來自賓夕法尼亞大學的助理教授Marc Miskin最先開發了這項技術，Itai Cohen和Paul McEuen教授、研究員Alejandro Cortese隨後加入該研究。

利用專利的多步驟納米製造技術，就能在幾周內批量生產百萬個70微米長的小機器人，而這些機器人則均由一個4英寸（102毫米）的硅複合晶片拆分而成。

每隻機器人的身體均是一個超薄的玻璃矩形上覆蓋著一層硅，電子控制元件和兩個/四個太陽能電池則被蝕刻在上面。小細腿則由鉑和鈦（可石墨烯代替）材料製成，寬度僅有100個原子厚。

當激光照射到太陽能電池上時，所產生的電流會交替施加在前後腿。連通電流會使鉑膨脹，而鈦則保持剛性，從而令機器人的腿彎曲。但當電流切斷時，腿就會變直。小機器人就如此進行移動。

這些機器人足夠迷你，可以通過皮下注射針直接注射到體內。但它們目前只能在組織層下指尖寬的範圍內移動，這也是外部激光能充分穿透皮膚令機器人移動的原因。因此，Miskin正在研究其它的代替電源，例如超聲波和磁場。而其他同事則在研究主款機器人的智能版，往上加感測器、時鐘、自動控制器等。

該研究的相關成果將在本月的美國物理學會會議上發表。

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