金龍客車柯志達:基於場景的商用車自動駕駛應用更靠譜「GGAI頭條」
「商用客車行業關注的核心是生產資料性,關注全生命周期成本的控制以及如何讓客車作為一個生產工具,為企業創造更多的價值。」金龍客車智能駕駛負責人柯志達在2018高工智能汽車年會上表示,可以概括為三個要素,安全、經濟性、節能環保,目標是通過科學管理實現車輛駕駛員行為管理、車況、車輛運營效率。
商用客車的智能網聯服務的對象,分為五類用戶:運輸企業、車企、監管機構、司機,其它。
每類用戶關注的需求不一樣,比如運輸企業關注的是車隊的運營管理,如何能夠讓商用客車提升整個車輛控制權,降低車輛使用周期內的成本,為企業創造更多的價值;
車企關注的是車輛的銷售,以及車輛全生命周期管理的問題,如售後服務,基於車聯網的技術怎樣提升車輛主動售後服務的能力;
監管部門關注的是車輛符合法規要求,以及車輛聯網聯管控的需求;
司機關注駕駛培訓、績效考核以及安全提醒。
其他的諸如零部件供應商、保險公司,需求各異,零部件供應商在同車企協商,希望獲得車輛生命周期內的數據來做大數據的分析,從而實現基於大數據,進行車輛故障預防性的一些研究分析、預判。
廈門金龍主要生產4-18米的商用客車,從2011年起獨立成立智能網聯開發團隊,發布「龍翼車聯網一代」產品。隨後兩年根據行業需求,開發基於公交、旅遊、團體、租賃行業的解決方案,圍繞安全、節能,進行產品的研發實踐。
2013年廈門金龍發布了「龍翼車聯網二代」產品,涵概多行業解決方案,2017年開啟無人駕駛研究探索,2017年10月份和百度開發的阿波龍樣車下線,2018年7月份,阿波龍第一百台量產下線,真正實現了商用車無人駕駛商業化落地。
一、智慧管理
基於底層車聯網技術,圍繞多行業解決方案,基於車企主動服務平台,能夠提升主機廠對運輸企業、司機、監管部門等,對所有再生產的以及銷售全生命周期的管理、控制,包括兩客一危平台、智慧校車的平台,新能源監控平台等。
基於行業解決方案,每一個行業都有管理的需求,像旅遊大巴運營中要做旅程、油耗、訂單、回車的登記、監控。
針對典型應用還有智能選車,解決的就是傳統客車購車流程,一輛車將在什麼樣的運營線路進行運營,結合運行線路給最優的配置。傳統購車的方式只是純粹靠業務員以及客戶的口頭描述,比如某個車大部分是在高速公路或者城市工況的道路、鄉村道路上行駛,只是概念性的描述。
智能選車基於車聯網入口數據的採集,客車大部分都是在固定運營線路,城內公交車或者長途、短途的班線客運,固定的線路在老客戶或者潛在的客戶群體,線路數據都是不斷重複,車輛平均速度、路況通過車聯網的數據採集,可以進行深入挖掘分析,結合車輛零部件的配置演算法,給出最優配置。從而使得整個車輛在的滿足工況的前提下,實現最優的節能效果。
遠程鎖車可以解決傳統客車分期付款,出現的一些老賴客戶到期不付款,通過遠程鎖儀錶或者限速的方式來解決行業的痛點。
安全方面,客車主要是超速、超載、疲勞駕駛。2012年金龍已經開發相應產品,如道路自動限速控制系統,結合GPS的電子圍欄,實現對發動機的限速,對純電動車限流,達到主動限速的功能,不僅有提醒功能,還能達到主動限速的目的。另外還有前向防撞、車道偏離,全景環視系統、車道保持等功能。
節能應用主要推出三款產品,2012年推出節油駕駛提醒系統,系統相當於給司機配備24小時的駕駛教練,它會實時分析駕駛員當前整個駕駛行為以及節油狀態,實時指導換擋操作。智驅控制系統是節油駕駛的二代系統,不僅提醒,還能主動節油。
傳統乘用車有地平線等產品,實施過程中涉及到電子地圖,整個路況採集還是比較困難,但客車是固定的線路,對一年線路的路況通過雲端設置下發,車輛運營過程中,可以實時讓車輛發動機或者電機與道路實現匹配,從而實現對主動節油的目的。
智能機務管理系統是基於雲端的八大管理,實現降本增效的目的,包括故障管理、能耗管理、維修管理、維保管理、物資管理,機務報表等。
二、自動駕駛
金龍客車在自動駕駛領域,典型的有兩個產品,一是同百度開發的L4無人駕駛純電動無人小巴,車輛主要的特點是低速,時速0-40公里,主要使用場景是工業園區、機場、景區以及學校封閉場景。這種場景不存在政策法規的壁壘,路況相對簡單,沒有方向盤的車,不會受到工信部的生產資質的約束,無人車可以在這個場景實現商業化運營。
另外一個產品是廈門BRT,它是基於5G的V2X示範應用,BRT因為全程高架,所以是半封閉的場景,只有兩個地方是有道路交叉紅綠燈,基於V2X 5G編隊的行駛,以及基於安全的防碰撞,還有站點精準停靠等。
金龍客車對無人駕駛系統的定義,是做一個平台基於四大場景的開發,同時向自動駕駛開發者提供線控化的開放平台、雲平台解決數據中心、運營中心、服務中心等功能。車輛線控平台解決了行業內的開發者的需求,將來客車都是基於平台開發各個場景的產品。
四大場景有,一是低速,類似阿波龍的產品,國內園區有1.5萬個,整個技術要求、政策相對比較具備條件;
二是針對開放道路場景的智能公交,從低到高的路線,從半封閉到全開放的技術路線;
共享巴士類似於共享出行,這種車將來商業化還是要有法律法規的支持;還有高速場景,快速場景,從長途客運,班線客運的智能客車的產品開發。
柯志達表示,金龍客車希望成為具備全球影響力的客運系統解決方案提供商,提供零事故和高品質的自動駕駛車。
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