自主飛行結合智能分析，中飛艾維採用電力巡檢無人機提供電力物聯網一站式解決方案

全球電力運維行業規模和潛力巨大，按照我國的「十三五」規劃，到2020年，中國110kV高壓輸電線路總里程將從2014年的115萬千米增至159萬千米以上。有統計顯示，我國每年電力行業整體投資約為1000億元，硬體佔比73%，其中有300億左右投資用於輸電線路巡查。國家電網計划到 2021 年將使用無人機巡檢全覆蓋110kV 以上輸電線路。與此同時，南方電網宣布到 2025 年實現全部機巡替人巡。此外，依據國網系統考核要求，「自2018 年起，全國各省市必須有一定的無人機巡檢量」。多重政策導向，共同催生了無人機電力巡檢行業規模可觀的市場和蓬勃商機。

巡線作業量極大，而人工巡線效率低、觀察視角受限、缺陷評價不客觀、巡線模式體制改革等一系列問題一直是電力巡檢行業的痛點。2009年北京中飛艾維航空科技有限公司正式成立，次年承接了國家電網公司首個電力巡線無人機的科研項目。中飛艾維團隊已在直升機電力巡線領域有多年積累，早在2001年就開始推動首次有人直升機電力巡線在中國的應用，並參與創立了中國唯一一家專業直升機電力作業航空公司（後被國家電網全資收購）。2009年之後，中飛艾維先後承接了國網、南網、內蒙古電網的首個無人機巡檢項目，長期與電網進行科研合作，持有多項自主原創的智能化巡檢的關鍵發明專利，並參與制定了我國電網無人機巡線的運營體系和標準規範，開創了中國無人機巡線作業服務外包和缺陷數據在線分析的 SaaS 商業模式。

創業十年，中飛艾維的業務涵蓋了行業無人機研發、生產、飛行、軟體、數據、分析、培訓全流程，打造了「端到端」的數據採集、傳輸和分析的閉環服務體系。公司定位於工業無人機運營商，布局了無人機電力巡線的硬體感知、作業網路、管理平台、數據應用全流程，將採集工具、實施過程和後期分析貫穿，構建了軟硬體結合的自主智能巡線系統。團隊可為客戶提供從無人機產品、飛行作業到分析報告的一站式智慧飛巡服務。

2018 年，中飛艾維無人機電力巡線作業隊伍完成巡線作業5萬餘公里，大量的飛行作業為團隊的自主巡線系統提供了驗證機會。2019 年伊始，中飛艾維便已全面推動自主電力巡線作業，大幅降低對人工的需求，提高巡線效率，實現無人機數據採集的標準化。中飛艾維與電網共同構建了完整的巡檢作業平台，將長期巡檢作業積累的豐富經驗轉換成為數字化服務體系。精細管控人、設備、線路和數據，極大地提升了巡檢作業的時效性、安全性和可靠性，為電網巡檢的一線員工打造了一系列安全可靠的智能巡檢工具和系統。

在技術方面，中飛艾維5年持續投入研發全自主巡檢飛行系統，於2018上半年，在國網和南網的技術比武中奪冠。數據驅動的環境感知技術為精準的巡檢導航和巡視規劃提供了支撐。全自主巡檢將海量的巡檢經驗、現場環境結構和行業標準整合到每一次精準的數據採集過程中，將巡檢無人機變成了電力工業生產線上無數個感測器。

在硬體方面，中飛艾維的多旋翼、固定翼等電力巡檢無人機最先通過了國網首批入網檢測。中飛艾維自主研發的無人機即便靠近導線，亦可防止高壓擊穿和電磁干擾。此外，美國杜邦蜂窩複合材料構造的無人機機身滿足破壞性實驗要求，飛機落在高壓導線之間不會引起組合間隙放電。甚至撞在導線和塔上也不會導致線路損傷。自主開發的飛控系統，擁有厘米級的定位精度，再組合自主巡檢飛行演算法後，無人機可自主繞塔飛行拍照，整個過程無人參與，巡線效率、標準度和可靠性在業內屬於領先水平。

中飛艾維擁有海量的巡檢經驗和作業數據，目前無人機拍攝輸電線路照片總量超過一百萬張，並可通過無人機自主作業實現數據採集的標準化，為後期數據的人工智慧識別奠定了基礎。中飛艾維的首個世界級商業化運行的輸電線路缺陷識別平台，背靠數千名垂直細分領域的專家團隊，歸納總結線路缺陷 890 種。通過智能 人工審核的結合方式，實現日處理圖片近萬張。照片經由大數據系統運算統計後，可自動生成輸電線路缺陷分析報告。同時，專家經驗被反饋至中飛艾維人工智慧系統中，再次凝練成深度推理模型，不斷提昇平台的缺陷識別精度。該套演算法已臻於標準化，未來實現預測性維修電網將成為可能。

除此之外，中飛艾維世界首創的 「龍巢」無人機自主電力巡線系統由塔巢、智能無人機、雲端管控、移動數據傳輸、智慧氣象感知站等子系統組成，它將可充電無人機機庫置於輸電塔上，實現一機多巢、接力飛行、自主巡視。解決了現有工業無人機的兩大束縛——人工操作和電池瓶頸。當智慧氣象感知站自動判別天氣條件滿足飛行要求的情況下，無人機根據接收的自主巡檢任務自主啟動，按照巡檢規程要求對線路實施周期巡視。巡檢獲得的影像被自動傳回至中飛艾維的安全存儲中心，並智能聯動數據分析，自動形成巡檢報告。

2018年，中飛艾維 「龍巢」系統首次安裝在國家電網線路上進行測試，獲得國家電網創新金獎，已被納入北京冬奧會電力保障體系。2019 年陸續在國內外電網全面落地推廣。

在客戶圈層方面，中飛艾維業務涵蓋中國三大電網(國家電網、南方電網、內蒙古電網)20 多個省市自治區，覆蓋範圍佔據全國無人機電力巡線服務首位。2018 年，公司分別在泰國和奧地利成立子公司和辦事處，並已與當地開展了項目合作，布局海外市場。

紮實的技術實力和深厚的行業背景，讓中飛艾維在資本市場備受關注，其中包括聯想集團、中科院等背景的聯想創投、中科創星、鴻景資本、美國中經合等機構。據了解，公司2018 年營收 6600 萬元；預計在2019年營收1.5億以上。目前，中飛艾維正在尋求千萬級新一輪融資，用以市場布局和巡檢3.0的研發投入。

中飛艾維CEO曹飛透露說，中飛艾維未來的業務方向將繼續深耕電網，同時還涉足風電、光伏、環保、 橋樑、通信等多個領域，以期用技術推動傳統產業在智能時代的產業升級。以「龍巢」系統為例，未來「龍巢」將組建為龍巢網路，可以為跨行業需求，提供高頻次、高精度、持續實時的數據採集。中飛艾維的DaaS（Drone as a Service）體系將不斷改變系統獲取數據的能力。

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