?科沃斯轉向機器視覺

2019年對於科沃斯來說是變革的一年。

這一年，科沃斯將此前在IFA 2018上展出的AIVI技術（人工智慧與視覺識別系統）正式應用到掃地機器人（DG70）產品中，這也是科沃斯掃地機器人正式邁向機器視覺，併產品化的第一步。

2019年1月，科沃斯首次將第一款搭載AIVI技術的掃地機器人DG70帶到CES 2019上；

2019年3月，科沃斯再次將這款掃地機器人帶到AWE 2019上，這也是DG70首度在國內亮相。

在AWE 2019上，雷鋒網在現場也近距離接觸了科沃斯的DG70掃地機器人，科沃斯機器人副董事長、家用服務機器人總經理錢程也向雷鋒網解讀了科沃斯對掃地機器人行業的理解和具體打法。

機器視覺會是掃地機器人的未來嗎？

機器視覺會是掃地機器人的未來嗎？

科沃斯早在2017年曾發布採用vSLAM技術的DL33，最終在今年的DG70上轉向了AIVI技術。與此同時，國內外也已有部分掃地機器人廠商開始應用vSLAM技術。

由此可見，機器視覺已經成為掃地機器人的一個趨勢。

然而，目前，完全依靠機器視覺還無法完全滿足掃地機器人所需的導航能力。錢程告訴雷鋒網，「其實我們做研發、做產品走下來，越往後走越發現，其實掃地機器人更需要的是多感測器融合。」

錢程是這樣講的，科沃斯也是這樣做的。

以此次發布的DG70為例，在導航方面，融合了LDS雷達定位、SLAM導航演算法，以及AIVI技術。

之所以會有這樣的搭配，錢程告訴雷鋒網，主要原因有兩點：

• LDS雷達更適用於遠程定位，中程定位不如機器視覺，剛好可以由AIVI彌補；

• 機器視覺除了自身3D定位的優勢以外，更重要在於其場景識別能力。例如，當我看電視的時候不希望掃地機器人工作，這是LDS雷達無法實現的。

從另一方面來講，機器視覺也更符合現在對智能設備「智能」二字的功能和發展。

與此同時，雷鋒網也了解到，由於機器視覺對演算法複雜程度、CPU運算能力及其他適配硬體要求更高，現在應用機器視覺的掃地機器人價位普遍高於「暢銷價」（現在國內掃地機器人普遍在1000元-2000元）。科沃斯此次發布的應用AIVI?技術的DG70定位也是「高端用戶群、科技發燒友」。

隨著機器視覺在諸如無人機、機器人上的應用，諸如Movidius等的專用視覺晶元也逐漸受到行業重視。當談到是否會用專用視覺晶元支持機器視覺演算法，錢程認為，「這主要取決於產品規模，當產品規模足夠大時，相關成本用戶能夠承受，未來掃地機器人也必然會應用專用視覺晶元。」

當下講到智能，不得不提的一項工作就是演算法訓練，演算法訓練自然就涉及到數據獲取問題。如何獲取數據來不斷優化演算法？這是個問題。

錢程告訴雷鋒網，科沃斯掃地機器人訓練演算法的數據主要來自於兩方面：

一方面，我們採用的是公司內部訓練得來的數據，包括DG70的演算法，都是採用我們公司後台訓練得來的數據進行訓練的；

另一方面，我們會與用戶開展類似智能手機的用戶體驗計劃，在用戶允許授權的情況下進行數據收集，並以此優化我們拿的演算法。

與此同時，錢程告訴雷鋒網，由於採用了AIVI技術，包括硬體方面的感測器，以及演算法方面的Smart Navi 2.0都在原有基礎上有一定的升級。

錢程還特別提到，「科沃斯很注重隱私，尤其現在國外市場銷售份額能夠佔據科沃斯總銷量的30%，隱私就更為重要。」

目前，整個掃地機器人市場有「掃拖一體」和「掃拖組合」兩種產品形態，相較而言，國內廠商更多在走「掃拖一體」的路線。錢程認為，這主要和國內市場及用戶習慣有關。

在國內，掃地和拖地經常被認為是「一回事兒」，同時由於國內消費觀念，多數人不願意多花一份錢去買「掃地機器人+拖地機器人」這樣的組合。「友商的產品更多是在美、日這樣用戶消費能力更強的市場，而且更多主導環境為地毯這樣的環境，因而會選擇掃+拖。」

錢程也提到，科沃斯掃拖一體的掃地機器人已經能夠通過電壓感應和光流感測器識別出地毯等環境，在拖地的時候不會上地毯。

此外，雷鋒網也了解到，此次發布的DG70仍為掃拖一體式掃地機器人，同樣應用了科沃斯的藍鯨清潔系統2.0，以及現在市面上主流的地圖構建、單獨房間清掃、自動回充、斷電續航等能力。

在AWE 2019科沃斯的展台上，雷鋒網看到，科沃斯已經將掃地機器人拓展到玻璃清潔（窗寶），甚至空氣凈化器（沁寶）領域，將掃地機器人拓展到更多場景。

當一些用戶在戲稱沁寶為掃地機器人+空氣凈化器簡單組合時，錢程則表示，「我們此前做過相關測試，針對三室一廳格局的戶型，一個可以移動的空氣凈化器比傳統的空氣凈化器凈化效率高25%，原因就是可以移動。」

現在空氣凈化器廠商要想將CADR值提高，就要將機體做得足夠大，因而，空氣凈化器也越來越大。我們認為可以通過移動技術來增加CADR值，同時還可以帶來智能化應用，諸如，在睡覺前讓沁寶進入卧室並開啟。

掃地機器人相對於其他家電，更像一個手機或電腦。

據雷鋒網了解，科沃斯的掃地機器人已經和智能音箱（天貓精靈）打通，這也已經成為當下掃地機器人行業的普遍做法。隨著掃地機器人集成的功能越來越多，處理能力越來越強大，錢程認為，「掃地機器人未來將會撐起一張網，成為智能家居主要入口設備。」

雷鋒網認為，機器人，尤其是管家機器人必將成為未來的家庭控制中心，但是我們所期望的人形管家機器人十年，甚至二十年內都不一定能夠實現。在此之前，面對智能音箱、智能電視等諸多入口級設備，掃地機器人是否會首先成為中心設備還很難確定。

不過，錢程倒是提到一個場景令雷鋒網印象深刻：

當掃地機器人與智能門鎖打通時，在你進入家門前，你的掃地機器人可能已經在你家門口等候了。

這樣的場景很容易讓人將機器賦予感情的概念，也表現地更為智能。

錢程告訴雷鋒網，科沃斯目前除了與阿里天貓精靈、華為HiLink等生態打通，在今年也會主動推出不同的合作方式，將與其他品牌智能硬體做打通和生態整合方面工作。

此外，錢程認為現在國內既有消費升級，也有消費降級，具體歸納起來為「XYZ空間打法」：

• X軸，針對消費升級，科沃斯將最好的技術放進去，不斷拓展新技術的需求和應用，提供這部分應用需求；

• Y軸，針對消費降級，科沃斯現在有很多中端產品基於現在整個互聯網渠道已經進入二三線城市，甚至小鎮青年人群；

• Z軸，科沃斯在向其他領域拓展包括擦窗機器人、空氣凈化機器人等，在海外市場也有拓展，也有很大的機會。

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