5iMX模友的1:50工程小隊 靜改動 之 CAT 330D 挖掘機【改裝鑒賞】

上個月完成了第一個1:50 CAT 礦卡797的靜改動，這個月開始改挖掘機。

這麼多1:50靜態挖掘機選來選去最後還是先選了CAT的330，一來看了看傳動履帶比較順滑，二來比較便宜改壞了不心疼，三來論壇里有高手「微型挖掘機」已經改過一台330可以參考參考。

1、拆解

拆解部分沒什麼好說的，螺絲卸掉，鉚釘磨掉，全部拆散；淘寶買了各種小減速電機，齒輪等備用。

2、驅動部分改造

挑選合適的齒輪和6mm行星減速電機比划下。

各種打磨假組之後確定傳動位置。

行走測試速度ok。

3、迴轉機構改造

齒輪沒現成的，自己3D列印了大小齒輪若干適配，最後用0.7模的齒輪組。

帶負載測試速度滿意

4、小臂和挖斗動作改造

本來想用電機絲杠方式，無奈沒有cnc條件無法作出自己想要的微型結構，所以採取了拉線方式，對於1:50合金挖掘機來說，由於大小臂挖斗都很重拉線的阻力有些大也沒有電機絲杠來的線性，這個地方花了很多時間設計拉線油缸結構。

先用的鋼絲，數十次手動測試後居然斷了，後來和改過的模友交流，用魚線會比較好，又去迪卡儂買了各種魚線繼續折騰。

手動測試後大小臂挖斗裝好的效果。

5、大臂升舉改造

1:50的合金模型，大小臂挖斗比較重，而且我採取大臂轉軸處齒輪傳動的方式，槓桿原理決定這種方案也是最費力的，所以我選擇了N20電機里減速比最大的一種，15 RPM，扭矩最大。

這裡的四個齒輪也全部是3D列印了N種嘗試後定下的，1s 3.8V電壓驅動下效果滿意。

6. 合體

小臂和挖斗 分別用兩個N20電機控制，每一個電機軸上列印了兩個繞線轉盤，一去一會的兩個線方向相反纏繞，這部分組裝調試費了不少精力。

電調和接收連線，整車一共用到6個電機，6個獨立1s電調，接收也買的微型接收，體積什麼的都不錯，焊接測試好後即可。

搞定！國際慣例擺拍幾張

總結

這次靜改動對於行走、迴轉和大臂升降的控制線性都很滿意，可以很慢很線性，但是小臂和挖斗因為原配自重的原因加上拉線機構固有阻力大的缺點，動作不是流暢，尤其是挖斗動作一鈍一鈍的，下面這個視頻是正常速度5倍放的，一來節約各位看官的時間，二來可以稍微遮羞下挖斗的動作不流暢。

有了第一次挖掘機不完美改造的嘗試後，下一台挖掘機肯定要全部用電機絲杠或齒輪傳動來改造小臂和挖斗控制，當然這是後話，接下來本人第三個靜改動模型就是下圖的1:50 澳洲巨蜥，當然只是拖頭靜改動，拖板已經很漂亮了！

PS.觀看視頻請移步至5iMX論壇首頁搜索原文章

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