豐田將率先使用英偉達自動駕駛模擬器：在虛擬世界中測試無人駕駛

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英偉達宣布，其自動駕駛汽車模擬平台Drive Constellation現已上市，豐田將成為該平台的第一位客戶。這一基於雲計算的平台首次由首席執行官黃延森(Jensen Huang)於去年宣布，它將讓自動駕駛汽車開發商在虛擬而非真實道路上進行測試。英偉達表示，模擬汽車可以在從常規到危險的各種情況下運行，「其效率、成本效益和安全性都高於現實世界。」

豐田的前沿科技研究機構(TRI-AD)將是Drive Constellation的第一個客戶。這家汽車製造商已經在使用NVIDIA Drive AGX Xavier計算機(下圖)為現實世界中的自動駕駛汽車測試提供動力，並將協助NVIDIA開發其模擬和自動駕駛技術。

該系統由兩個不同的雲計算解決方案組成。「Constellation模擬器」伺服器使用英偉達的GPU運行名為Drive Sim的軟體，該軟體可以生成一個真實的虛擬世界，並將其輸入虛擬汽車的感測器。第二個伺服器是「Constellation Vehicle」，由Drive AGX車載計算機提供動力，然後處理模擬的感測器數據。

NVIDIA表示:「星座車輛的駕駛決策被反饋到星座模擬器中，旨在實現比特精確、時間精確的硬體在環測試。」當然，其目的是幫助豐田和其他製造商開發和銷售能夠在現實世界中安全運行的自動駕駛汽車。

為了推進這一進程，英偉達還推出了一個開放平台，可以與任何一款名為「安全力場」(SFF)的駕駛軟體兼容。它利用感測器數據預測道路上將發生什麼，並採取行動保護車輛和其他用戶。英偉達認為:「SFF框架可以確保這些行動維護穩定的安全局勢，並減輕潛在的危險。」

SFF沒有試圖為高度複雜的現實場景建模，而是「遵循一個核心的避碰原則，而不是一大堆規則和期望。」英偉達說。它考慮了剎車和轉向的限制，並在公路和城市模擬中進行了測試，而這些測試對現實世界來說太危險了。英偉達自動駕駛副總裁大衛·尼斯特表示:「SFF的數學設計使配備SFF的自動駕駛汽車像磁鐵一樣相互排斥，使自己遠離危險，最大限度地減少了不安全情況。」

英偉達一年前首次宣布推出Drive Constellation，而就在那之前不久，一輛配備了英偉達技術的無人駕駛優步(Uber)汽車撞死了一名行人。事故發生後，首席執行官黃延森表示，公司將重新致力於解決這項世紀技術難題。

黃延森在今年的英偉達GTC開發者大會上說，Drive Constellation將向任何開發商開放。研發自動駕駛技術的公司將能夠提交自己的模擬場景，然後在自己的電腦上看到結果。該公司在一份聲明中表示:「這種大規模的驗證能力堪比運行整個測試車隊，然而，它能夠在很短的時間內完成數年的測試。」

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