MIT推出自學習機器人系統、「2020年東京奧運會機器人計劃」發布等

1.MIT自學習機器人系統可拾取以前從未遇到過的物品

麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）的科學家開發出了一種多功能的新型機器人，他們可以學習拾取和放下各種各樣的東西，甚至是以前從未見過的東西。這項工作包括傳統形狀的軟機器人夾子以及更加非常規的設計。這種機器人抓手主要依靠估計物體的位置和方向，使用基於幾何學的演算法來抓住它們。新方法依賴於對象上的一組關鍵點，它將其解釋為坐標。他們提供一個杯子作為一個例子，系統只需要三個坐標來抓住，包括杯子中心的一個關鍵點，再加上底部和手柄足以完成工作。

2.日本發布「2020年東京奧運會機器人計劃」

北京時間3月16日，東京奧組委在東京發布了「2020年東京奧運會機器人計劃」。這些機器人將在奧運會期間幫助坐輪椅的觀眾。機器人將把食物和其他物品運送到奧林匹克體育場的觀眾席上，引導人們到他們的座位上，並提供賽事信息指南。東京奧運會上將提供16個「人類支持機器人」和約10個「遞送支持機器人」，用於引導觀眾和搬送物品。同時他們還展示了一款形似背包的助力外骨骼設備，它重約4.5千克，其中的鋰電池在一次充電後可使用約4小時。這種外骨骼設備可以大大減輕體力勞動者腰部負擔，最多減輕腰部肌肉負擔約40%，這款設備將在東京奧運會上用於搬運運動員行李等。

3.華盛頓大學機器人系統，用策略喂人吃飯

華盛頓大學研究團隊正在開發1種機器人系統，來協助行動不便的人進食。機器人需要辨識盤子上的不同食物後，制定如何用叉子將不同食物送到對象口中的策略。為設計依不同食物而改變的餵食策略，研究人員結合了2種不同的演算法。首先，他們使用稱為RetinaNet的物體檢測演算法，先掃描盤子，辨別盤子里的食物類型，並在每個物品周圍放置1個框架。他們還開發了SPNet演算法，用於檢查特定框架中的食物類型，並告訴機器人獲取食物的最佳方式。例如，SPNet會告訴機器人從中間叉草莓或香蕉，並在兩端其中之一叉胡蘿蔔。機器人目前面臨的最大挑戰是制定可解決所有問題的策略。

4.Cambridge Consultants推出農用機器人，提高農業效率

英國科技公司劍橋諮詢公司宣布，即將推出一款基於人工智慧的農業自動化機器人平台Mamut，該平台可以在果園和田地間行駛，以確定何時作物處於最佳採摘水平。Mamut集成了立體攝像機、激光雷達、慣性測量單元、指南針、車輪里程錶和板載人工智慧系統，可融合多個感測器數據輸入。這種先進的技術組合使Mamut能夠實時了解它的位置以及如何在新環境中導航。負責人表示，這款自動機器人平台可以在無人機無法看到的樹冠下收集有價值的精細數據。該數據會使農民能夠單獨處理葡萄園、果園或田間的每株植物，實現大規模工業化的農業規模，優化產量，以較少的投入產生更多的產量。

5.英偉達推出99美元AI小電腦為機器人等設備提供大腦

NVIDIA的2019 GTC大會於矽谷召開，CEO黃仁勛發布了一款為機器人開發者量身定製工具套件：Jetson Nano。據悉，JetsonNano可以為機器人帶來足夠的AI運算力。JetsonNano是一款形狀、外介面類似於樹莓派的嵌入式主板，搭載了四核Cortex-A57處理器，GPU則是擁有128個NVIDIACUDA核心的NVIDIA Maxwell架構顯卡，內存為4GB的LPDDR4，存儲則為16GBeMMC 5.1，支持4K 60Hz視頻解碼。NVIDIA表示，JetsonNano可以提供472千兆浮點的算力，同時功耗低至5W，另外JetsonNano面積非常mini，長寬只有69.6x45mm，非常適合放在機器人或者智能音箱體內。Jetson Nano套件可以直接運行Linux系統，並支持大量的AI框架（當然包括NVIDIA自己的框架）。Jetson Nano單價99美元，約合人民幣660元，此外NVIDIA還提供一個「Production-Ready」版本，售價129美元，約合人民幣860元。

6.法國一機場用機器人幫忙停車找車位不再難

經過多年測試，Stanley Robotics的機器人團隊在法國的里昂聖埃克絮佩里機場正式上崗，它們工作職責是代客泊車。旅客只需將車開往並停放至一個特殊的車庫中，隨後機器人就會將車輛移往真正的停車點。當旅客返回機場時，系統會根據航班資料，派機器人提前將車子帶回原停放點，旅客便可輕鬆取車。它們除了擁有自動駕駛的能力，也兼具了叉車的作用。Stanley Robotics表示，由於機器人能夠將車輛停放的更為緊密，在同一個區域內停放的車輛數能提升50%。Stanley Robotics的機器人代客泊車目前涵蓋了500個車位。目前德國的杜塞爾多夫機場和巴黎的戴高樂機場都已展開該服務的測試，今年晚些時候倫敦的蓋特威克機場也將加入測試。

7.新有機材料：可使壓力轉化為電能 或能推動機器人領域發展

瑞士Empa實驗室的研究人員就開發出了一種新的有機材料，在它受到扭曲和拉伸時，可以產生電能。工作人員表示，這是利用壓電效應所產生的，通過機械運動發電是一個非常不錯的選擇。它是由極性納米顆粒和彈性體製成的複合材料中再加入硅膠製作而成的，隨後通過強電場、加熱等工藝操作，最後使得研究人員可以操控其磁場方向，高難度的合成方式勢必會造成龐大的成本，這也是日後這種材料的大規模生產所要面臨的難題。在醫療技術中，這種材料可以用於心臟起搏器的自我供電，從而無需通過別的程序定期更換電池，此外，可將它配備在機器人身上，這樣機器人通過識別電流就可以感知自己是否被人「攻擊」了，就類似於人類感受到疼痛一樣，或許這種新材料真的可以推動機器人向下一個時代發展。

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