有錢≠任性，無人卡車「不盲目擴張」更要「張弛有度」「GGAI視角」

在中國有600萬輛的重卡，美國有370萬輛的重卡，市場規模雖不比乘用車，但也已經非常龐大。尤其是在自動駕駛技術的實際商業化應用中，可以為物流行業帶來切實的利益，降低運營成本，解決卡車司機短缺的問題，緩解交通事故頻發，更加環保節能。

在剛剛結束2019年CES展上，來自中國的自動駕駛公司圖森未來發布了新的一款改造自Navistar國際輕型半掛卡車的無人駕駛卡車。

目前，圖森未來在中國和美國有近50輛的車隊用於測試和研發，2018年8月份有了第一筆收入，那時候一輛卡車可以在每周獲得三千到五千美金的收入，圖森未來將在今年六月將其用於物流運輸的無人駕駛卡車車隊規模擴充到 50 台。

圖森未來總裁助理薛健聰在2018高工智能汽車年會上表示，作為第一個可以提供全球首個可大規模商業化運營無人駕駛卡車技術，為全球物流運輸行業賦能的公司，在美國第一個100萬美元的收入也會在2019年下半年出現。

日均完成3-5次貨物運輸

圖森未來在做的是L4級別的高度自動化無人駕駛，限定環境可以理解為在限定但開放的高速公路場景下以及在中國港口內，或者在工廠、園區、半封閉樞紐下的場景。

2018年6月份，圖森未來累計完成52萬公里的實際測試，七千萬英里模擬測試，在中美兩地提交了超過400個專項申請，近百個專利得到授權。

在2018年10月份，圖森未來獲得中國第一張自動駕駛卡車公開道路的測試牌照，位於上海臨港地區。目前在中國北方某一個港口中已經開使用車隊給船運貨，有近十台卡車在某一個港口給一艘船裝貨、卸貨。

每輛車都有各自不同的任務，在統一的系統調度下，跟生產業務邏輯進行完美匹配，完成卸貨的任務。每輛車都有相應的運營體系，可以在堆場、箱區、碼頭和岸吊、橋吊配合。

薛健聰表示，通過自動駕駛的重卡技術把樞紐場景，工廠、物流園區，貨運火車站等幹線場景，與高速公路相關的一般樞紐道路進行連接，可以真實進入商業化的運營。

目前圖森未來有超過480名員工，投資方有新浪、英偉達、複合資本等等公司，今年2月，圖森未來完成9500萬美元的D輪融資，此輪融資後估值超過10億美元。

按照計劃，圖森未來將在今年上半年新開通一條由亞利桑那州至德克薩斯州的全新運輸線路，以滿足更多客戶的貨運需求。在美國，圖森未來無人駕駛卡車日均完成3-5次貨物運輸，服務十三家終端貨主客戶。

1000米感知能力確保高速安全

一般卡車車頭重9噸，板車6噸，載貨之後總質量約60噸，60噸的龐然大物在時速80-0km/h的區間內，剎車距離為100-200米。這就決定了卡車自動駕駛需要更強的感知能力，單靠普通激光雷達做不到。

圖森的方案是基於視覺感知、激光雷達、毫米波雷達的融合感知系統，安全距離可以更遠。比如在高速路上，1000米有效感知距離確保卡車有35秒的反應時間，幫助系統進行更安全更高效的駕駛任務。

圖森未來的感知方案在車上有9個攝像頭，可以360度覆蓋車身周邊的情況，根據不同場景匹配相應的激光雷達。薛健聰表示，圖森未來的自動駕駛系統具有一千米的感知能力，是世界上最好的一套感知系統之一。

近日，圖森未來還對外宣布開發了一款自主研發的車規級攝像頭和視覺系統（基於索尼最先進的汽車CMOS圖像感測器，自定義設計的相機系統允許夜間和低能見度下的有效感知），該系統將於2019年第二季度批量生產，並將於2019年第三季度部署到自動駕駛客戶車隊。

這意味著在原有1000米感知系統基礎上增加了夜間操作能力，將使車隊的卡車使用率從平均每天12小時的50%提高到平均80%以上。

這套短、中、長距離的攝像系統（滿足ASIL-C汽車安全等級）解決了複雜的成像難題，如進入和離開隧道時光線的瞬間變化、日出和日落時的光暈以及車頭燈眩光，以及數字標牌和交通燈產生的LED閃爍。

此外，人類司機是1.8秒到2.5秒反應時間，自動駕駛系統從感知到對車輛執行控制，大約是200毫秒左右，圖森未來希望能做到100毫秒。

薛健聰表示，對於商用車運營來說，成本效益是首要目標之一，自動駕駛系統的使用，在同等工作狀態下，同等里程下可節省7%的油耗，未來還可以把這個數值做的更加低。

不盲目擴張車隊規模

美國單個司機一年的收入是6-8萬美金，美國家庭平均中位數收入是五萬五千美金，一個卡車司機一年的收入超過美國家庭中位數收入，但因為幹線物流長途運輸不符合人道精神，駕駛員工作時長較長，不僅勞累還有總工作時常的限制。

因此在美國一個司機在物流成本中的佔比是40%，在中國也超過30%，美國的長途司機也處在匱乏狀態。相關的數據統計顯示，2020年美國司機缺口將達到17萬。

圖森未來的無人駕駛卡車在美國的高速公路測試，卡車限速可以達到105公里每小時，在雨天、地面路段、火車閘口等特殊和複雜的工況，也可以很好的應付。在常規的100公里-200公里公里的運輸過程中，已經可以做到沒有接管，滿足正常貨運需求。

因此，用無人駕駛的卡車替代人工駕駛，在美國擁有非常強勁的需求。當然作為一家自動駕駛公司，在擴充車隊規模的過程中，也會遵循循序漸進的原則。

薛健聰表示，管理成本是有瓶頸的，首先雖然公司能夠融到資金，但不可能把錢全部投在購置車輛中，公司需要對資金管理有非常好的匹配。

其次，在一定時期內，每輛車都還會配一名駕駛員監管，無論是在中國還是歐美，過度增加車隊規模也會帶來駕駛員數量的增長，成本和管理都是問題。

最後，薛健聰表示，做軟體開發的公司或者做技術解決方案的公司，在非常短的時間之內具備極龐大的重資產運營能力是存疑的。

以中國市場舉例，目前一輛無人駕駛卡車所有的成本約80-100萬，兩年之內車的成本不會降太多，但感測器的成本降到20萬，總體成本約50-60萬。

無人駕駛從技術從可行到真正產品化，還有非常多的路要走。所以在2019年圖森未來希望可以做成全球最大的自動駕駛卡車的車隊，規模是50-100輛之間，並不會盲目擴張車隊。

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