文遠知行公布自動駕駛運營路線圖：全新升級自動駕駛方案，建立500輛規模的自動駕駛車隊

繼去年10月份拿到了雷諾日產三菱聯盟領投的A輪融資後，文遠知行繼續加速自己的運營計劃。2020年是文遠知行自動駕駛的運營年，這是文遠知行從未更改過的目標。

文遠知行的CTO李岩認為，從技術儲備而言，文遠知行已經有足夠的信心進行自動駕駛的落地。在2019年的GTC會議，文遠知行也對外公布了自己的技術最新進展—— 全新的L4級自動駕駛方案。

他告訴雷鋒網新智駕：這是一套預商業化解決方案。換言之，也是一套為運營落地而生的技術方案。同時，李岩也強調：和以往的方案相比，這是一套成本更低、安全性能更加高、更加適合中國路況的自動駕駛解決方案。在GTC上，文遠知行也首發了一款新的L4級日產LEAF 2，新車型的加入也是壯大了文遠知行的運營隊伍。

在李岩看來，這次的技術升級對於文遠知行而言，具有「里程碑」式的意義。

此次在LEAF 2的車上配置了2顆激光雷達，2顆Velodyne近距雷達、1顆Luminar的固態激光雷達，超過10個相機（包括前視遠焦相機、環視相機）、以及5個毫米波雷達。前向的攝像頭等效於129線的激光雷達覆蓋，側向有144線的激光雷達覆蓋，與之前方案相比，雷達點密度提高了一倍以上。對於在200米半徑下這些低於10%的這種反射率的物體，都可以通過激光雷達進行穩定的檢測。

全新的感測器配置也帶來了相應的功能升級。

• 車頂配備可實現360度視場的全覆蓋——對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達三類感測器實現了360度的覆蓋。此前的方案當中只具備是前向、側向的感知。全新的設置可以通過不同波長的感測器的不同特性，可以對車輛周圍所有的目標進行多重的確認、以保證目標檢測的準確行和可靠性。

• 採用解析度更高、測距更遠的激光雷達組合，檢測距離從此前的120米擴展至250米，提升了感知的範圍和性能。

• 使用了英偉達的DRIVE AGX Pegasus平台，由多個感測器收集的數據可實現時間同步，包括（激光雷達、相機、毫米波雷達、IMU、定位感測器、GPS，所有的數據在統一的時間區域中進行數據處理，其中激光雷達和相機能夠進行象素級的同步，保證識別的精度和準確性。）

隨著感測器的配置發生變化，與之相對應的則是標定方案也發生變化。在全新的標定方式當中，較為獨特的是，車頭處有一顆激光雷達。李岩告訴雷鋒網新智駕：這樣的標定方式能夠更加適應中國的路況。激光雷達的放低可以更加精準地檢測到前方的細小物體、以及在窄路的路口、無保護的右轉、低速路到高速路的切換、輔路併入到高速公路等場景中，有效地彌補車輛視覺的盲區。

此外，文遠知行也進行了冗餘的設置，整個軟體的架構得到了全面的升級，車廂內部的走線布局、散熱都進行了特殊的處理。感測器本身價格的下降和文遠知行軟體的進化能夠有效地彌補硬體上的缺陷，都是促成本次方案成本壓縮的重要原因。

創立兩年，文遠知行已經完成了自動駕駛技術在3種不同車型上的適配，包括最早的林肯MKZ，後來的廣汽傳祺GE3，以及新近加入的日產LEAF 2。此次的LEAF 2新車型的上線，和之前的雷諾日產三菱聯盟的戰略投資有緊密的關係。

日產在硬體以及里程式控制制上，給文遠知行提供了全面的支持，包括剎車、油門、方向盤、換擋等最底層的信息都能夠拿到第一手的資料（更多的底層協議）。這種緊密的打通，使得LEAF 2和文選知行的自動駕駛方案形成了深度的整合，接近於原廠的設置。

為了保障運營的安全性能，新升級的L4解決方案，增多了一個Safety co-pilot的系統。Safety co-pilot由原來的remote control（遠程控制）升級而成，在緊級的情況之中能夠提供一種接管的方法，相當於提供了一個冗餘的系統，多一道安全保護措施。

完成了硬體上的升級之外，文遠知行計劃完成組建500輛自動駕駛的車隊，屆時下一代自動駕駛車隊使用NVIDIA DRIVE AGX Pegasus平台。

李岩告訴雷鋒網新智駕：「車隊的投放並不是為了大量地增加營收和獲取利潤，更多地是把產品進行一個端到端的設計，在運行的過程中能夠盡量發現一些漏洞。」

隨著車隊規模的進一步擴大，測試的路線也更為豐富—— 主要是以生物島為圓心，在周邊附近逐步擴大這個測試的範圍，與此同時，測試車輛也在廣州不同的區域都進行了路測。

車隊擴大更為長遠的意義在於運營能力的落地。據文遠知行市場副總裁張力向新智駕透露：文遠知行的運營天數已經達到了413天，里程數達到260,000公里，接待人數超過了4000人。（新智駕註：這是截止至3月20日的數據，最新數據請以官方公布數據為準）

在現階段文遠知行的運營規劃當中，路線運營的首要因素是安全，傾向選擇人車分流的道路。此外，張力也向新智駕表示：在實際的運行過程當中，並不用過多地考慮所謂的MPI，出於安全的考慮多做一些接管也無妨。實際上，運營就是為了驗證商業模式的可行型，其中最為關鍵步驟就是完成從0收入到有收入的變化，也就是自我造血能力的培養。

張力透露：目前，文遠知行也在和廣州最大的計程車公司進行洽談，希望進一步推進自動駕駛的落地。

正式成立兩年，文遠知行仍在攻克自動駕駛技術上的難關。 在一邊攻關的同時，文遠知行也在探索如何加速落地的進程，探索如何擁有造血的能力。這次的技術升級進一步壓縮了自動駕駛成本，對文遠知行而言都是一個重要的開始。

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