L4自動駕駛公司WeRide添大將，助力感知技術突破

今日，中國自動駕駛創企文遠知行 WeRide 宣布，寧華中博士已於近日加入文遠知行，擔任感知團隊執行總監，全面負責感知系統整體技術規劃及團隊管理。

據介紹，寧華中博士在中科大本科畢業後被保送到中科院自動化所攻讀碩士，師從計算機視覺專家譚鐵牛院士。博士期間，於伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校（UIUC）師從計算機視覺領域泰斗、四院院士黃煦濤（Thomas Huang）教授，前後發表了相關領域的 14 項專利和 30 余篇論文。

他是前 Facebook 搜索科學家、Google 首席軟體工程師，負責計算機視覺、雲計算和深度學習領域的開發工作，取得多項突破性的應用成果，其中包括在 Facebook AML（Applied Machine Learning）完成備受關注的深度學習平台和從無到有實現 Google Play 大規模機器學習的開發。

加入文遠知行 WeRide 後，寧華中將掌管自動駕駛的感知系統和深度學習解決方案。他也已為團隊定下感知組三大目標：第一，擴展 AI 的應用，提升深度學習、模型構建的能力；第二，實現更高效的計算；第三，系統穩定性大於一切。

作為國內少有的幾家挑戰 L4 級自動駕駛的初創公司來說，建設強大的感知技術團隊進而帶來自動駕駛感知能力突破已經迫在眉睫。

眾所周知，自動駕駛主要有三大技術要素：感知、決策和控制，其中，一套完整的感知系統，可以代替駕駛人的感知，提供周圍環境信息，一套先進的控制系統，可以代替駕駛人的大腦，制定駕駛指令、規划行駛路徑；最後，一套縝密的執行系統，可以代替人的四肢，執行駕駛指令、控制車輛狀態。近年來，相比決策和控制，自動駕駛領域又以感測器、演算法、高精地圖等感知上涉及的玩家最多，技術競爭也最為激烈。

目前各大業內場合，我們也更多能看到的是各家自動駕駛公司帶來的感知系統的展示。

圖丨 WeRide 新版感測器組合套件（來源：DeepTech）

在不久前於矽谷舉辦的 GTC 大會上，文遠知行 WeRide 就在現場展示了其全新的 L4 級感測器組合套件，旨在提高自動駕駛的準確性和安全度：車頂配備可實現 360 度視場的全覆蓋，通過全波長檢測、多波長交叉驗證的感測器設計，讓目標探測更加可靠；採用解析度更高、測距更遠的激光雷達組合，達到遠至 250m 的檢測距離，極大地提升了感知的範圍及性能；專為應對中國複雜交通及路況而設的前置激光雷達，可更加及時地探測多種不同道路狀況；通過英偉達強大的 DRIVE AGX Pegasus 平台，由多個感測器收集的巨量數據可實現高效的實時同步。

其中，文遠知行 WeRide 團隊的一名技術人員對 DeepTech 表示，考慮到量產成本的壓力，在雷達的選擇上，團隊配合使用了 Velodyne 和禾賽的激光雷達。他也提到，現在廣泛應用的各類感測器可以實現相應的輔助駕駛功能，但獲取周圍信息時，單一感測器安全性、整體性都相對較差，對於這個問題，業內未來研發和應用的一個趨勢是多感測器融合技術，即藉助感測器和信息融合技術，不同感測器信息在時間和空間維度上的高精度數據融合成為可能，它可更精確地獲取目標信息，完成障礙物的檢測，從而實現更高級別的自動駕駛水平。

但是，讓自動駕駛汽車的感知水平提升到 90% 不是難點，此後在往上漲 1 分，背後往往需要付出 10 倍甚至 100 倍的努力。目前，各大汽車製造商正致力於自動駕駛汽車實用化研發和商業化推廣，在感知上能否進一步作出突破，很大程度上還將決定著現階段自動駕駛的發展進程，現實的交通環境參差複雜，如何藉助感知能力去應對不確定性在接下來很長一段時間仍將是一大障礙。

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