能在濕滑雪地行走，翻180°跟頭能站起的大狗！它的前輩更是彈跳力驚人！

導讀

波士頓動力大火的這些年，SpotMini作為其旗下代表性的四足機器人也是出盡了風頭，一會兒開個門，一會兒跳個舞，火遍了大江南北。而模仿它的公司也如雨後春筍般紛紛冒出頭來，這家名為Ghost Robotics的公司就是其中一個追隨者。

作者：阿權

編輯：Aliey

成立於2015年10月的Ghost Robotics公司，由賓夕法尼亞大學博士候選人Avik De和Gavin Kenneally創立，是一家以研究腿式機器人為主的公司，為工業、採礦、能源、國防和公共安全等領域的無人駕駛地面車輛和腿式機器人等提供了市場。

該公司得到了母校賓夕法尼亞大學的支持，其腿式機器人比市場上其他的機器人擁有更高的耐用性、靈活性和電池壽命，並且構建自主機器人的成本更低，在許多現場應用中優於輪式和履帶式自動駕駛汽車。

Minitaur

約三年前，Ghost Robotics曾發布一款名為Minitaur的四足機器人，以移動速度快、多步態以及嬌小的體型奪得了不少人的關注。

Minitaur不僅能夠在多種地形下行走，還能夠進行跳躍；

就算不小心翻了個個兒，也不是什麼大不了的問題，晃晃腿照樣能走；

由於個頭較小，所以鑽進車底或者狹小的管道也很輕鬆。

你可以叫它表演一個雙腿直立行走，

也可以叫它表演一個平地跳台階，

甚至可以叫它在薄冰上來一段踢踏舞

看它蹦蹦跳跳的歡快樣子，感覺心情都晴朗了起來。

在成功開發了小型四足機器人後，Ghost Robotics開始向中型四足機器人領域進發，於是就有了近兩年活躍在他們推特動態上的這款Vision 60。

Vision 60

Vision 60的外觀是參照杜賓犬設計的，據說這是設計師最喜歡的一種狗，雖然除了配色之外，Vision 60看起來只是一隻傳統的機器狗而已。

作為一款中型可摺疊腿式機器人，設計師希望它能夠活躍在工業、軍事、公共安全等場景。尤其是在工廠等場景內，設計師賦予了它進行自主巡視和檢測的能力。

Vision 60使用了谷歌大腦作為步態控制系統，配備了視覺感測器，以保證它可以在不同的地形下行走，並且不會撞到障礙物。

如在轉角處，Vision 60能夠避開牆壁，自主轉彎：

在實驗室這種狹小的地方行走也不會撞到雜物：

面對實驗員人為增加的障礙，Vision 60也能夠迅速反應過來，立即轉換方向以免撞上：

Vision 60對於不同地形適應得很好，平坦的柏油馬路自然不在話下，在長滿了乾草的上坡也展示出了它堅定有力的步伐：

坑坑窪窪的石子路同樣能夠很好地應對：

最近，研究人員又發布消息，驚喜地表示，Vision 60能夠在濕滑的雪地上行走了！雖然要將速度放慢一些，但這已經是一個不小的突破了。

其實初代的Vision 60也並沒有這麼靈敏，在去年夏天的一次不同地形的步行測試中，它還因為路面的凹凸不平而摔了個人仰馬翻，動作之誇張比碰瓷有過之而無不及。

經過一年的成長，它也終於能夠完美應付不平整的路面了，在不小心踏到塌陷的地面後，僅僅腳下一滑，它就迅速穩定了身形，安全地邁過了坑窪。

最後還上下晃了晃身子，好像受到了驚嚇在求安慰的小狗一樣，讓人有種想要摸摸它的衝動。

Vision 60還有一個絕活——翻跟頭。身子向旁邊一倒，然後就站起來了。

什麼？你說太快了沒看清？那再來一遍。

這回看清了吧。它身體一側接觸地面的時候，四條腿都翻了一百八十度，直接把「背部」當成「腹部」，重新站了起來。

這個絕技跟它的前輩Minituar還真是一毛一樣呢。

這是個好動的小傢伙，在不同的測試視頻中，都能看見它活潑的身影。比如好奇地探頭看看四周啦，扭扭屁股抖抖身子啦，之類的。

雖然這都是測試人員操縱的，但是也足以看出它的靈活性了。

也許相比SpotMini，Vision 60還有一定的差距，但是它也有著自己的特色和進步。世界的發展不是由一個人或者一個公司的先進引領的，而是有眾多不起眼的、默默努力的人和事所共同推動的。所以在面對包括Vision 60、包括中國的萊卡狗和絕影這些新生代時，希望大家都能給出一份寬容和鼓勵，以及適當的批評和意見，而不是做一個刻薄的杠精。

END

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