激光雷達進入最後瘋狂融資期，未來12-18個月必須拿到SoP「GGAI視角」

一個非常明確的趨勢是，OEM普遍預計在2020年至2025年，將L2（L2 ）、L3級自動駕駛解決方案規模化推向大眾市場。越來越多的系統開發人員正在轉向固態激光雷達感測器方案，以實現最高水平的系統可靠性和冗餘。

這背後是越來越多的一級汽車零部件供應商和OEM正在加快與激光雷達廠商的深度互動和戰略合作，並加快為激光雷達廠商提供車規級設計和驗證測試的支持。

3月19日，亮道智能與長城汽車、Ibeo Automotive Systems宣布建立深度合作，共同推進Ibeo首款3D固態激光雷達NEXT在國內L3/L4自動駕駛車型量產落地。

這是繼奧迪、寶馬、沃爾沃等國外OEM宣布量產搭載計劃之後，中國首個自主品牌正式對外宣布量產計劃。

OEM開發人員在過去的幾年裡已經在他們的測試車隊中採樣了大量的激光雷達樣品，但是決策時間已經接近。

為了實現2021年大部分OEM將推出首款L3/L4級自動駕駛量產車預期目標，激光雷達製造商必須在未來12至18個月內拿到SoP合同來維持他們對資本市場的承諾。

從長遠來看，激光雷達行業只需要5-10家供應商。這意味著大多數現有的激光雷達初創公司將無法進入汽車前裝市場。從目前的形勢來看，2019年將是激光雷達公司融資的最後瘋狂期。

在以爭搶自動駕駛汽車的淘金熱中，或許沒有任何一項基礎感測技術能像激光雷達那樣吸引如此多的初創企業和熱錢。自2015年以來，全球累計超過20億美金投入激光雷達行業。去年，更是有接近5億美金湧入。

這其中既有暫時成功上岸的類似Innoviz（寶馬訂單）、Velodyne（Veoneer合作訂單）、Luminar（沃爾沃訂單）等激光雷達初創公司，也有還在掙紮上位的Ouster等幾十家公司。

Innoviz今天宣布已經完成了第三輪1.32億美元的融資，其中包括三家中國投資者：招商資本、深圳創新投和聯新資本，以及兩家以色列機構投資者。到目前為止，Innoviz已經籌集了2.14億美元。

Innoviz公司成立於2016年，技術路線定位於基於MEMS（使用905納米激光器）的固態激光雷達系統，現有產品是InnovizPro系列激光雷達。根據此前信息披露，目前InnovizPro的成本在「幾千美元」左右，而下一代InnovizOne可能「遠低於1000美元」，具體成本取決於產量。

此前，Innoviz從麥格納國際、Aptiv、三星、軟銀和中國風險投資公司等投資者那裡籌集了8,200萬美元。而最新一輪的估值超過5億美元。

今年初CES展上，Innoviz宣布與汽車零部件一級供應商三星哈曼國際合作，推動激光雷達車規級解決方案可以在全球範圍內批量出售。去年，Innoviz與寶馬簽訂了一份大規模生產固態激光雷達的合同。此外，Aptiv（Innoviz股東之一）也是客戶之一。

與哈曼等企業的合作，正是基於此前計劃在今年推出的下一款產品InnovizOne，車規級激光雷達並提供更好的性能。

目前，公開的性能參數是提供25幀/s，120×25度的視場，高解析度的3D視頻功能（深度測量精度小於0.2cm、空間解析度為0.1ox0.1o、視頻解析度6米/像素），以及高達250米的探測範圍。

InnovizOne還將支持自動車輛導航、目標跟蹤、車道檢測、目標檢測和分類等新功能，比如同步定位和地圖繪製(SLAM)。

Innoviz的計算機視覺軟體平台，將被集成到寶馬正在開發的核心軟體堆棧中，用於分析激光雷達點雲，識別感興趣的目標，對目標進行分類並跟蹤。當反射率足夠大時，視覺軟體能夠分辨出車輛、騎自行車的人、行人，甚至道路的車道標誌。

同時，感測器數據的實際處理將在中央計算平台上進行，同時進行所有的感知、路徑規劃和控制操作。InnovizOne將於今年開始與製造合作夥伴Jabil Optics合作生產，還可能會有其他的合作夥伴（初期的產量可能在每月數千台）。

InnovizOne預計將在今年年底準備就緒，並於明年開始大規模生產，並與2021年實現量產搭載上市。

6000萬美金加持

Ouster，一家總部在美國舊金山的激光雷達初創公司，近日也宣布獲得6000萬美金新一輪融資，這是去年宣布A輪2700萬美金後累計獲得9000萬美金融資。

公司聯合創始人兼首席執行官安格斯·帕卡拉表示，這筆新資金將用於擴大Ouster的生產設施，比如新成立的灣區質量保證測試和感測器校準中心。

他預計，到2019年底，公司將具備每月組裝和運送「數千」個感測器的能力(目前為「數百」個)，在未來幾個月里，公司的員工總數將增加一倍左右，達到約200名全職員工，涉及工程、運營、業務開發和營銷。

目前，Ouster的兩條產品線分別是OS-1和OS-2。其中，OS-1系列是專為中短程應用而設計的，測距150米，從16到128線，重量約為380克，是市場上同類感測器中最輕的。遠程OS-2系列，64線、200米以上測距和22.5度垂直視場角。

Ouster的感測器基於與其他激光雷達系統相同的基本概念，360度發射連續的激光脈衝波，並接收反彈回來的光子，利用它們來構建三維環境地圖。但Ouster最大的不同之處在於它對激光波長的選擇。

使用850nm波段的Ouster感測器，這個波長的光線不太容易被大氣中的水蒸氣吸收。較低的光吸收率抵消了來自太陽光的額外干擾。此外，在潮濕和霧霾環境下工作得更好，而競爭對手的產品使用的標準波長（905nm）更多。

在眾多全球激光雷達初創公司的競爭賽道，Ouster的2-3周交貨周期，加上感測器小巧緊湊的外形和透明的價格，幫助其取得了領先。OS-1起價（16線）3500美元，比現有激光雷達供應商Velodyne的VLP-16便宜約500美元，OS-2售價2.4萬美元。

目前，Ouster的客戶群包括400多家公司，分布在從自動駕駛汽車到工業機器人、農業、地圖、國防和無人機等多個行業。

同時，Ouster近日也宣布Susan Heystee將加入董事會。她此前擔任Verizon公司汽車部門的高級副總裁，再早前是汽車和互聯移動公司Telogis的銷售執行副總裁。這意味著Ouster已經準備開始在汽車行業加大市場開拓力度。

另一位新晉加盟的汽車行業高管是特斯拉前副總法律顧問、Impossible Foods的總法律顧問邁拉?帕塞克(Myra Pasek)，目前擔任該公司的總法律顧問。

激光雷達，拼的還是成本

激光雷達已經成為自動駕駛汽車背後的關鍵技術之一。但是現在的激光雷達並不完美，必須變得更好、更便宜，而且更容易集成到汽車中才是未來大規模量產的門檻。

這就是Innoviz的切入點。

自動駕駛汽車在Demo研發和商業化之間，有一個明確的界定。為了滿足量產要求，車規級激光雷達必須滿足行業對性能、可負擔性、可靠性和尺寸的嚴格要求，以幫助行業實現大規模商業化。

Innoviz聯合創始人兼CEO Omer Keilaf表示:「我們很早就認識到，現有的激光雷達解決方案在性能、可靠性、安全性和價格方面都達不到全自動駕駛汽車的要求。」

機械旋轉激光雷達存在一些主要缺點，使它們無法提供L3-5級自動駕駛所需的性能和安全性。「它們也不可靠，成本過高。為了彌補現有激光雷達解決方案的設計和性能缺陷，我們不得不重新設計系統中的大部分組件。」Omer Keilaf表示。

不過，要降低成本，除了特殊的解決方案，還需要擴大激光雷達的市場應用來實現規模化降本。

目前，大多數激光雷達初創公司都希望把產品賣到更多的細分領域。比如，Waymo早前宣布對外向非自動駕駛領域出售短距離激光雷達以降低成本併產生新的收入來源；InnovizPro SDK也可以用於無人機、工業和監視等汽車市場以外的領域，實現3D計算機視覺軟體。

Omer Keilaf此前曾表示，公司希望能夠將激光雷達技術擴展到其他市場，比如地圖、車隊管理、安全和監視、工業自動化和物流。

當然，許多新的低成本固態激光雷達預計將在未來兩到三年內實現批量生產，其中包括2017年1月在CES上首次亮相的Velodyne Velarray，用於L2-L4級自動駕駛。

今年初，Velodyne宣布與汽車一級零部件供應商Veoneer合作，為後者提供車規級、大規模量產激光雷達技術。根據技術許可協議，Velodyne將轉讓一份詳細的參考設計，Veoneer負責實現激光雷達系統的網路安全和功能安全功能。

最新消息是，全球無人機龍頭大疆一直在考慮組建自動駕駛汽車部門，但現在放棄了這個想法。據知情人士透露，該公司正開始生產和銷售激光雷達感測器。

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