寬凳科技公布最新進展：已完成百餘座城市數據採集，即將發布首張全自動高精度地圖

作為自動駕駛必不可少的技術支撐，高精地圖繪製既是繞不過去的重點環節，也是難點之一。儘管目前不少車企已經發布了L3甚至L4級別的自動駕駛技術方案，但是距離量產還有很大一段距離。

為了突破技術障礙，近年來汽車製造商、科技企業乃至政府機構都頻頻發力。國內各大地圖公司也投入了巨大的人力、物力以及財力，然而，到目前為止，仍然沒有製作出中國第一張高精地圖，繪製一張高精地圖真的有那麼難么？

高精地圖，重點當然在「高精」二字上。實際上，製作出一張地圖僅僅佔了高精地圖10%的工作量，而剩下90%工作量都是在不斷更新地圖。做好前期10%的基礎工作並不輕鬆，一方面要保證地圖質量與精準度，另一方還要建立完備的質量保障體系，保證高精地圖「高質量、高精度、高產出」。

3月29日，寬凳科技正式對外展示寬凳科技在大規模組網、自動化處理、地圖採集等方面的技術實力，迎接自動駕駛時代的考驗。

首先技術方面，寬凳科技實現了大量路段高精度地圖採集的零人工干預，完成了重慶黃桷灣立交橋、重慶終南山公路隧道、上海莘庄立交橋等複雜路況的採集。此外，寬凳科技基於深度學習、三維視覺和圖像識別自研的高精度地圖採集器，僅依靠基於攝像頭的高精地圖採集模塊就完成了對車道線、閘道入口、交通標示牌等關鍵路況信息的採集，其基礎技術已具備了落地商用的條件。

同時，寬凳科技CTO馮漢平告訴雷鋒網，目前寬凳科技已經完成百餘城的數據採集，以及近百萬公里道路的地圖繪製，同時完成了中國道路「主動脈」的鋪設。

自主研發高精地圖採集設備

據悉，寬凳的技術路線是先使用自主研發的採集設備（包括高精度的組合導航產品、工業攝像頭等），組建車隊，自行採集道路數據，繪製高精地圖。借著在地圖採集車對其進行持續更新的同時，再與車廠合作將高精地圖搭載在自動駕駛量產車上。

最後，利用車上的攝像頭裝置，在用戶使用地圖和汽車過程中，通過比對汽車觀察到的真實世界與高精地圖的差異，實時反饋數據至雲端進行處理，實現地圖的更新。

但據雷鋒網了解，高德地圖的高精度採集車有兩種方案：一輛採集車搭載6台CCD相機，環形分布5個，頂部一個； 另一輛採集車搭載2個激光掃描儀+4個CCD相機。

對此，馮漢平表示，寬凳科技每輛採集車上都會有攝像頭，但不一定有激光雷達。對於車廠來說，量產車上每增加一個設備，都是成本的增加，而這些成本最後都會轉嫁到用戶身上。

技術+模式+需求面向商用量產

寬凳科技CEO劉駿在現場介紹了高精度地圖市場趨勢與寬凳高精度地圖最新的研發情況，並提出高精度地圖從技術、模式、需求三個角度來說都已具備了進入商用階段的條件。

技術方面，寬凳科技基於深度學習、三維視覺、圖像識別等AI技術，無需大規模人力標註，能夠快速實現高精度地圖的構建。其次，地圖是一個技術和經驗相互結合的領域，需要大量的行業積累，高質量的高精地圖的建設離不開地圖行業專業人員。最後，高精度地圖用戶為主機廠，認證周期長，更換供應商成本高。

他表示，寬凳科技自研的高精度地圖採集模塊已經可以實現新舊車道線的識別，同時克服了雨雪、大霧等複雜天氣和夜間光線條件差的感測器造成的影響，可實現高精度地圖的24小時全天候採集。

在高精度地圖的模式上，劉駿表示，以智能網聯車為基礎的眾包模式從根本上改變了地圖的繪製方式。

作為一個閉環系統，在雲中生成最準確、可靠的地圖，將這些數據交付給汽車，然後利用多個數據來源——比如不同類型的汽車感測器來確保這張地圖是最新的、安全的、符合現實的。

在高精度地圖的需求上，他認為，輔助駕駛的技術日趨成熟，並逐漸進入大眾市場。

誠然，高精地圖有三個主要的用途：精確定位，支持車輛感測器的環境感知，以及儘可能準確有效地規劃車輛路徑的能力。確保汽車知道它在哪裡，它要去哪裡，以及任何可能影響路線規劃的問題。

也就是說，高精地圖並不是解決自動駕駛問題的靈丹妙藥，它必須與其他各種技術協同工作，作為一個完整自主系統的一部分，與感測器共同發揮作用，幫助自動駕駛汽車實現路況識別、導航和路線規劃的功能。

目前寬凳科技已經完成了百餘座城市的數據採集，同時還完成了包括上海莘庄立交橋、秦嶺終南山公路隧道、港珠澳大橋、重慶黃桷灣大橋在內國內大部分省市地區的高速公路和城市快速路的高精地圖採集。

一直以來，高精地圖都與L3、L4級自動駕駛關聯緊密，但如今這樣的「束縛」正在被打破，地圖廠商有可能提前進入「市場紅利收穫期」。

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