獨家內幕！自動駕駛公司 Roadstar 之死

雷鋒網按：世上再無Roadstar，自動駕駛初創公司Roadstar已經走向清盤。

Roadstar的躥紅與跌落，這在自動駕駛創業歷史上，是一樁值得復盤的案例嗎？今天自動駕駛依然是風頭無兩的賽道，只是曾經有望晉陞中國自動駕駛第一梯隊的Roadstar，已經沒有了屬於自己的位置。

誰應該為覆滅負最大的責任？雷鋒網新智駕為了取得完整信息，先後對話Roadstar創始人、投資人、技術總監及在職員工等相關知情人士。如今是時候回顧這家公司如何「因緣而聚，因利益爭鬥而散」的時候了。

所有人都為Roadstar今天的局面感到唏噓。

2018年3月28日，Roadstar宣布獲得1.28億美元A輪（實際到賬9千萬美金）融資，刷新中國自動駕駛創業公司單輪融資最高記錄。時隔一年，這家自動駕駛公司面臨清盤。

造成這種尷尬局面的直接原因，源於Roadstar三名創始人佟顯喬、衡量、周光的內鬥。 更深層的原因，或許是在獲得巨額融資後，創始人之間關於人性、價值觀的爭鬥，以及他們一手建立起來的Roadstar在企業文化建設能力的缺失。

（一）百度美研往事

外界所熟知的是百度「三劍客」創立Roadstar。而在最早創業之初，其實是「四劍客」。

2016年，佟顯喬、衡量、周光、付攀俠（雷鋒網新智駕註：此為化名）皆共事於百度美研，同屬於百度無人車團隊，工位相鄰，彼此之間也常常交流技術的看法。其時，佟顯喬是定位和地圖組的技術負責人，衡量是感知組的經理和技術負責人，周光則負責標定、同步等方面的工作，付攀俠也是感知組成員。

如果按照百度技術級別來劃分，佟顯喬、衡量、付攀俠均為T7，周光為T6。這是什麼概念呢？在百度，核心工程師均集中在T5、T6，T7則屬於技術負責人（team leader）。這也從側面反映他們三人在百度期間職位相當。

2016年是自動駕駛融資的黃金時期，屬於錢找人的時代。

AutoX的創始人肖健雄和徐小平吃了一頓水果，真格基金就敲定了對AutoX的融資。甚至還傳出投資人專門在百度美研勸說工程師創業的故事，「只要你創業，我就投錢」。

而同一時期百度系自動駕駛創業的代表人物是王勁和彭軍，兩人都先後拉攏過佟顯喬、衡量、周光三個人進入自己的創業團隊。

彭軍曾約了佟顯喬、衡量等人去家裡打德州撲克，並提出了招攬的意願，給出的條件是一人佔兩個點的股份。兩人拒絕了彭軍的橄欖枝。佟顯喬後來回憶這件事情，笑著對雷鋒網新智駕表示：James的德州打得太差了，不適合一起創業。

到了2016年12月期間，面對王勁發出的邀約，四人的想法是先自行融錢獨立創業，融不到再考慮是否接受王勁的 offer。

Roadstar成立於2017年，那時資本的熱度已經稍加消退。佟顯喬也認為2017年下半年，自動駕駛創業公司天使輪最後的融資窗口已經關閉。

那麼，為什麼Roadstar能夠抓住最後一張船票？

在參與Roadstar早期投資的多名投資人看來：

其一，多感測器技術路線，相比於當時非常熱門的純視覺技術路線，多感測器技術路線為自動駕駛的安全冗餘提供了重要保障；

其二，幾名創始人的背景互補性強，對資本而言也是一個特別加分項。

總之，創始人背景、技術路線、相對合理的估值，都是Roadstar當時能夠成為後起之秀的重要的原因。其中至為關鍵的多感測器融合技術路線，按照佟顯喬、衡量的說法，是佟、衡、周三人商議出來的結果。

在技術路線敲定後，佟顯喬找到了昔日大學同窗：那小川。

那時那小川還在華興資本，2017年1月到2月期間，他帶著佟顯喬在北京和上海見了20多家投資機機構。大多數機構在看過Roadstar這個項目，尤其是了解核心團隊的背景後，給出的疑問是：

1）技術上沒有問題，但創始團隊是否具備管理經驗？

2）在幾位創始人背景和能力都差不多的情況下，股權怎麼分配？

正式創業之前，那小川介紹了順為資本，佟顯喬和衡量見了雷軍，後者認為：這個項目屬於投機型創業，三個創始人處於在職狀態，就開始見投資人，而且要求股權結構平分，並不妥當。

陳一丹甚至還打趣說：「你們仨都是博士，博士一個就夠了，不要仨。」他的言外之意是，三人資歷差不多，遇到問題誰也不服誰怎麼辦？誰最後能拍板？當時還在松禾遠望的程浩也苦口婆心勸說：股權不能平均分配。

為了推進融資，三人勉強通過了佟顯喬持有更多股份的方案，衡量和周光則持同等比例的股份。這本是一個很常識的問題，但他們並沒有意識到這個一問題的重要性。事實上這也為3人後來的矛盾埋下了伏筆。

同年3月，Roadstar投資意向書敲定，多家投資機構入局。然而，在一切都有條不紊進行的時候，意外來了——原定一起創業的搭檔付攀俠退出Roadstar。

付攀俠是負責感知模塊的技術好手，一時間佟、衡急得不得了，先後找了付攀俠和付的太太多次談話，甚至也在薪酬上做出讓步：當初四人商定每人年薪10萬美元。

為了挽留付，其他三人將他的年薪提升至25萬美元一年。但付出於不敢冒風險的緣故，最終還是放棄了創業的念頭。他原先負責的感知部分工作後由周光接手。

Roadstar創立之初，三位聯合創始人的技術分工如下：

· 佟顯喬負責地圖定位；

· 衡量負責決策、規劃、控制、模擬器、線控；

· 周光負責標定和感知，搭建起了Roadstar整體的硬體架構；

佟顯喬和衡量搭建基礎庫以及整體軟體架構解決了GNSS，Sensor Driver，Planning，以及解決路測的部分問題，優化路徑規劃演算法；硬體方面由周光和衡量負責。

三人分工就此劃分完成。

2017年3月，Roadtstar的團隊正式組建。

2017年4月，那小川在深圳幫Roadstar建立了分部。

這其實是源於一位投資人的建議，「拿了中國VC的錢，Roadstar就應該面向中國市場。」事實上，Roadstar在獲得天使輪投資後，並沒有清晰的商業模式。於是這位投資人帶著佟顯喬在國內見了一批汽車廠商，試圖摸清他們的需求，以便儘早確立商業模式。

5月，Roadstar的天使輪950萬美金融資正式敲定。按照規劃，這筆錢足夠支撐Roadtstar30人團隊18個月的開銷。

為了全程投入創業的狀態，衡量將妻子、小孩送回國內，隻身一個在美國全身心投入寫代碼。可以說，這期間是Roadstar最為團結、最有創業氛圍的時刻。

（二）裂痕悄悄出現

2017年9月，Roadstar的原型車在矽谷跑起來了。

由於Roadstar是一家中國自動駕駛公司，拿的是中國投資機構的錢，即使在美國路測取得一定進展，也仍然需要在中國進行上路測試，這樣在技術上才更具說服力。

衡量因為需要留在美國處理綠卡問題，於是三人商量先讓周光回國帶團隊進行路測試驗，衡量則繼續留在矽谷，負責決策控制部分。

異地辦公存在著時差、溝通不便等一系列問題，周光也承擔了原本屬於衡量的任務（主要是硬體上的問題）——這也是後來周光認為衡量是「free rider」（搭便車）的重要原因。

2017年10月，Roadstar開始啟動A輪融資。

同年12月，Roadstar接到上海一家投資機構3000萬美元A輪的投資意向書，但當時佟顯喬和那小川認為金額並不理想。因為在廣州的小馬智行（Pony.ai）即將完成一筆1.12億美元的融資。如果接受這筆3000萬美元的投資，與Pony的差距會越拉越大。

這讓Roadstar倍感壓力。Roadstar需要深圳的路測來提升自己存在感以及拿到下一筆融資。

所有人都知道，3月份的路測，事關Roadstar 的A輪融資。

雖然在美國的原型車跑得非常順利，但是由於中美兩地路況不同，自動駕駛車輛當中感知、地圖定位、控制和決策等各部分在國內都要做大幅度的調整。

2018年3月，Roadstar的測試車依然存在著將樹木識別為行人的錯誤。

實際上這要追溯到2017年11月，當時一家中國投資機構來矽谷試乘Roadstar的測試車，PNC（planning and control）就出現問題。衡量雖是CTO，但他並不具體負責PNC。而周光只負責標定和感知。作為CEO，佟顯喬沒有馬上將這個分歧解決，而是任由它持續到A輪融資後，才正式拿到檯面上說，並讓衡量全權負責PNC。

這才有了Roadstar一位員工的說法：「當時周光把感知的鍋都甩給決策和規劃組。」而據另一名早期員工向雷鋒網新智駕表示：Planning在泛化上一直有些問題，每一條街道都需要重新調整參數。但不至於把鍋都甩給PNC 。「周光這麼做就是為了搞衡量。」

衡量在矽谷，整個決策規劃組處在於相對弱勢的地位，這也是後續內訌的伏筆之一。

當時整個團隊都處在一個非常緊繃的狀態。在國內，佟顯喬、周光、那小川心裡都提著一口氣：要是融資黃了，大家一起「死」。

所幸的是，當時的大背景下，Pony.ai完成了一筆1.12億美元的融資。在矽谷，Waymo宣布聯手捷豹路虎打造20000輛自動駕駛汽車。這使得自動駕駛這條熱門賽道引起更多投資人的注意。

雙湖資本和深創投就是在這一時期留意到了Roadstar。最後，兩家機構都有意願加入Roadstar的A輪融資。

2018年5月，Roadstar宣布完成A輪1.28億美元融資，這筆融資也為Roadstar增添了足夠多的噱頭，比如：創下自動駕駛公司最大的單筆融資紀錄。

（三）「911」這一天：周光反水，佟、那被迫離職

在敲定了Roadstar A輪融資之時，還有一件事情在秘密進行。

在A輪融資即將完成的前夕，佟顯喬、那小川、周光有一個三人的微信群，原本是為了溝通方便討論國內的事情。但到後來，變成了討論是否讓衡量出局。

做出這一討論的根本原因在於，如前文提到的，大家認為衡量對Roadstar的貢獻在初期有一些作用，但到後來幾乎脫離了技術和實際業務，沒有對公司的成長做出任何貢獻。

周光甚至提出和衡量互換職位：由衡量擔任首席科學家，周光擔任CTO。

周光與佟顯喬對話截圖

在這個三人群里，佟顯喬默認了周光這一舉動。於是那小川也支一招：在Roadstar A輪融資的時候，可以讓衡量多簽30頁的簽字頁（空白頁，只有衡量的簽名），而這些簽字頁的用途是未來發生人事變動之際能夠迅速拿出具備法律效用的簽名。

後來，衡量簽了這30頁空白頁。

但到了2018年6月，周光臨陣變卦，悄悄聯繫衡量聯盟。

至於原因，一位知情人士的猜測是：如果把衡量踢走，董事局當中除了投資人以外，都是佟顯喬派的人，周光將處於孤立無援的狀態。

2018年6月到9月，這期間變成了衡量、周光聯手「對抗」佟顯喬。

具體表現在人員結構上。Roadstar的核心工程師們最後都掌握在衡量、周光手中。其中有10餘名工程師向衡量彙報，30餘名工程師向周光彙報。而當時Roadstar中美兩地共計不到60人。而在招人上，衡量、周光也儘可能籠絡工程師到自己的手上。

公司最值錢的資產並沒有被佟顯喬掌握，可見在這場「對抗」中，佟顯喬並沒有樹立起一個CEO該有的管理手腕。

這場內鬥影響的不僅僅是創始人，內鬥帶來的陰影直接波及員工，影響著這家要時刻和時間賽跑的公司。自2018年8月以來，鬥爭陰影一直籠罩著Roadstar的員工。

楊明（雷鋒網新智駕註：此為化名），是Roadstar的第十號員工，此前在全球知名的IT公司就職，他對於Roadstar現在的處境唏噓不已。

2018年4月，Roadstar的測試車在深圳跑起來後，他感受了一種其樂融融的氣氛，大家對於未來的技術路線應該要怎麼發展，都保持著極大的熱情。

同時，他也表示，Demo的成功在於創始人的根基打得不錯，且初期的技術負責人都有經驗。事實上，公司不應該由一兩個牛人撐起來，而是由一群願意互相合作、互相包涵的人才能走得遠。

2018年6月，Roadstar的A輪融資正式結束後的一個月，全體員工平均漲薪40%，前期的員工也獲得了期權獎勵。

2018年8月之後，創始人之間矛盾白熱化的時候，公司的氛圍發生微妙變化。

一位員工跟新智駕說：工程師們早上10點才來Roadstar上班，不是為了晚上的盒飯，六點就作鳥獸散了。Roadstar測試車的路線一直來深圳西麗來回跑，沒有任何開拓新區域的動向。常規的techleader會議停滯了。後續更是有了創始人之間搶公章、持械鬥毆的傳聞。

2018年9月11日，Roadstar發生人事地震。在這一天召開的董事會上，有兩件事情讓股東們感到震驚：

其一，周光以那小川購買P2P產品、比特幣導致公司虧損數千萬為由，提議那小川離開董事會；

其二，周光宣稱那小川密謀要將衡量趕出局。

在這次會上，周光也向投資人展現了相關的聊天記錄，證明那小川是始作俑者。

「購買P2P、比特幣；唆使佟顯喬、周光踢走衡量。」這兩件事情構成了那小川必須離開董事局的理由，而時任CEO的佟顯喬在那天的董事會上表示：事情要公平處理，如果那小川有錯，周光鬧事就更有錯（踢衡量出局最初是由周光提出）。

佟顯喬認為那小川為公司立下了汗馬功勞，也正是由於那小川的努力，才促成了Roadstar的天使輪融資、A輪融資。更為重要的是，佟顯喬認為那小川使得Roadstar和豐田建立了合作的關係。

投資人則認為：佟顯喬憂柔寡斷，連開除一個人的勇氣都沒有，實在難堪CEO的大任。事實上，在投資人看來，那小川的貢獻並不突出，前期的融資換成任何一個專業的FA都可以完成。至於和豐田的關係，投資人車廠選擇很多，有沒有那小川的對接並不是影響和豐田合作的主要因素。

於是，在9月11日這天，佟顯喬被解除了CEO的職務，保留董事席位以及法人代表的身份。那小川則離開了董事局，保留VP的身份。

在後續的財務調查當中，也沒有那小川購買P2P的證據。那小川後來對雷鋒網新智駕表示：Roadstar所購買的是消費類金融產品——奇點金服，其中奇點金服其中之一的股東是元灝資本，元灝資本也是Roadstar的天使投資。Roadstar的早期投資人向新智駕表示：上億元的美金都放在一個創業公司的理財產品中，並不是一個妥當的選擇。

佟顯喬不再擔任CEO一職，投資人商議外聘CEO。這期間，衡量、周光都曾自薦擔任Roadstar CEO，但後來投資人選擇了衡量，理由是：年齡最大，最為穩重。

後來，有投資人向雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智駕表示：讓衡量當CEO當時也是一個非常錯誤的選擇。衡量也並非是一個強勢的CEO，在擔任代理CEO之後，佟、那留下的攤子，衡量並沒有及時處理，反倒是抓了不該抓的重點：比如，將精力放在PR上。

「2018年度十大中國創客」是一個由新京報舉辦的評選活動，在參選的40多個團隊當中產生。為此衡量花了很多時間向評委講述Roadstar的技術特點，最終獲得「2018年度十大中國創客」。

為了慶祝入圍，當時衡量還特地在Roadstar工作群發了紅包。

（四）烏鎮：秀一把肌肉

完整了第一輪人事調整後的Roadstar，所有人都以為即將步入正軌。

每一年的烏鎮互聯網大會都雲集眾多的互聯網大佬，是一個公開秀肌肉的好時刻。在經過董事會一致決定後，Roadstar要在烏鎮亮相。

作為一家風頭正勁的公司，Roadstar以260萬元的高額贊助獲得烏鎮世界互聯網大會上公開演示自動駕駛車輛動態接駁的機會。

佟顯喬認為這是一個PR的高光時刻，並非技術里程碑。

據雷鋒網新智駕打探到的消息，在烏鎮演示的測試車根本沒上定位演算法，取而代之的是50萬一台的GPS慣導承擔定位功能。細究當時Roadstar的高精度地圖， 地圖裡重影的地方很多。

此外，也有知情人士透露，當時Roadstar在烏鎮的10輛自動駕駛測試車，都是臨時租用的林肯MKZ車型，都是感測器架子都是空的。

（五）架空衡量

烏鎮互聯網大會結束後，衡量飛往美國，籌備Roadstar在美國的校招。

11月16日，在衡量回國的前一天，周光舉行了一次團建。而這次團建的通知方式，一改以往在微信群里通知所有人，而是行政單獨通知。

連離任CEO的佟顯喬也收到了團建通知，但時任CEO的衡量卻被蒙在鼓裡，對這次團建一無所知。

和衡量要好的工程師，告訴了衡量團建一事。衡量質問周光為什麼不等自己回國再團建，周光給出的理由是這周有很多人要去美國。而據衡量所知，在11月16日前後，並沒有任何人要去美國。

讓衡量感到最為氣憤的是，討論技術進度、年度預算等所有CEO必須出席的會議，他都被忽略了。

有一次，衡量看到周光在背著自己召集所有總監開會，討論年度預算。衡量進去了，周光很尷尬，冷場了幾分鐘後周光宣布散會。然後過了十分鐘，衡量發現，周光又把所有總監叫到另一個會議室繼續開會。

衡量忍無可忍，找到了佟顯喬，希望能夠改善這種狀態。

這就有了今年1月21日的「政變」——佟顯喬、衡量發布《深圳星行科技有限公司關於處理周光違紀的公告》：公開問責周光的若干行為，並宣布罷免周光在Roadstar的一切職務，終止所有勞動合同，即刻生效。

作為此次羅生門的主角，周光本來要在1月22日與Roadstar投資人、團隊技術負責人等接受採訪，正面回應被罷免一事。但在1月22日上午，該微信群解散，稱「最新消息暫以投資人聯合公告為準」。

今年1月27日，雷鋒網新智駕聯繫周光就這此事進行說明，但周光「以臨時有事，不在深圳」為由推脫。

一位與周光有過聯繫的知情人士告訴雷鋒網新智駕，周光一直保持緘默，是因為得到了部分投資人的支持，所以不便對外發聲。

據他透露，在今年春節後的第三天，周光就帶了原Roadstar近30位工程師，在深圳搭建起了一個新團隊。

而周光背後的這家公司，註冊於2019年2月18日，原本名為深圳麥克斯韋科技諮詢有限公司，後改名為深圳元戎啟行科技有限公司，法人為周光的同學：韓帥。

（六）懷揣不同心思的投資人

在Roadstar的部分員工看來，Roadstar的覆滅，投資人需要負很大的責任。

高爽是貴邦資本的投資人，貴邦的LP韓帥是周光的同學，也因為這一層關係，貴邦得以100萬美元的代價進入Roadstar的天使輪。隨著後來Roadstar的媒體聲量越來越大，在A輪前，高爽想要繼續加碼投資Roadstar。

經創始人一致的商量，回絕了貴邦進場的要求。原因是A輪之際的Roadstar，將會是一個高速成長的公司，需要對資本有所篩選。貴邦對於被回絕的要求，感到非常氣憤，在A輪的時候，甚至拒絕簽字，差點導致Roadstar A輪無法順利完成。

後來那小川給高爽道歉，喝了好多酒，高爽終於同意簽字。

2018年6月，高爽曾表示：Roadstar需要一個經驗老到的人，擔任董秘的角色，能夠處理投資人關係。而自己願意承擔這個崗位。但高爽這個建議被拒絕。

2018年9月，Roadstar發生了人事震蕩，隨著這次震蕩，高爽也正式進場。2018年12月，他正式對外宣稱自己是Roadstar運營VP。

除了高爽以外，雲啟資本的陳昱也是最為積極斡旋Roadstar事務的投資人。這一背後，陳昱希望接棒佟顯喬當Roadstar的CEO，甚至對著所有投資人表示：雲啟的工作都交接好了。

那時佟顯喬、那小川雖然還在Roadstar，但股東們還是想收回他們手中的股份。當時開出的價碼是：佟顯喬是600萬美金，留1／4股； 那小川150萬美金，留1/2股。而回購的執行時間是B輪融資到位後。但佟顯喬希望是600萬美金 留1/2股。

由於各方原因，這一方案最終未能執行。

在9月11日之前，Roadstar當時正以8億美金估值進行B輪融資。深圳一家投資機構有意向入局，但通過背景調查，得悉Roadstar內部矛盾，該機構最終放棄了對 Roadstar 的投資。

（七）光環之下，Roadstar技術成色幾何？

自動駕駛是一個以技術見長的賽道，而在前期，Roadstar的前融合的方案也確實為這家自動駕駛公司贏得了資本不少青睞。

在Roadstar A輪融資的前期，也即是2018年2月，雙湖資本的投資副總裁謝思遠到美國體驗了Roadstar.ai的車，過程一共是40分鐘。

謝思遠說：「雙湖大部分的投資基金基本都在矽谷，本來計劃在幾家L4頂尖的非華人團隊選擇一家來進行投資。但這一趟40分鐘的體驗、打破了原來的想法，同時也感到非常驚喜和意外。」

對於這一筆用40分鐘敲定的融資，業內人士也對新智駕表示，如果這40分鐘，是非常流暢，很少接管情況出現的話，那麼Roadstar的技術路線，一定程度上是激進的。

不過，在與豐田的合作當中，Roadstar承諾使用前融合技術，其實上並沒有達到承諾的要求，豐田對於Roadstar的技術盡調非常不滿意。雷鋒網新智駕拿到了一份豐田的盡調之後的結果：

（*Roadstar內部員工提供）

擔心一：與他車的協調

即使能夠認出其他車，也無法有相應的反應。目標是實現L4級別的自動駕駛，也需要做好應對即使沒到違法的程度，但有不好駕駛習慣司機的情況。

擔心二：車輛對於識別障礙物，識別率並不高；駕駛員不干預，系統就無法判定出障礙物。

擔心三：僅根據特定環境去進行假定設計。

也包含參考其他公司的相關召回報道，關於AEB緊急自主制動系統的開發是眾所周知的常識的。即使它在日常道路上有穩定的運行能力，也比較擔心隨著環境的擴展，問題會越來越多。

擔心4：任務解析是否充分？

對自動駕駛接管報告中呈現的問題有正確解讀十分重要。我們認為在正確解析問題的同時，也需要能將解決方案在最短時間內決策出來。

擔心5：軟體開發的流程

能夠進行缺陷檢測，同時不會產生缺陷的系統化軟體開發機制也很重要。

（八）Roadstar 之死

一周前，Roadstar獲得深圳自動駕駛道路測試牌照。可惜的是，這張牌照再無用武之地。

成立短短兩年的Roadstar，雖然一度獲得資本追捧，然而資本並沒有加速自動駕駛願景的到來，反而催生出一場關於利益的爭鬥，一併覆沒的還有它誕生之初「star on the road」的願景。

因緣而聚，因利益爭鬥而散。自動駕駛初創公司Roadstar已經成為歷史。當初共同創業的三人，又各自開啟了新的項目。

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