四款主流掃地機器人橫評：誰才是最強掃地僧
勞累了一天回到家庭的港灣後，舒舒服服得躺在沙發上 誰都不希望投入家庭勞動吧？幸好有智能掃地機器人來幫助我們清掃家務。形形色色的掃地機器人或許是最先進入家庭的智能機器人了，它們每天任勞任怨的工作，讓人們從繁重的家庭地面清潔中解放出來。掃地機器人市場的火爆也吸引了眾多廠商的加入，由此造成了品牌多，口碑褒貶不一的情況。事實上，不同品牌的產品在吸力和路徑規劃能力上相差很大，本次PChome家電頻道誠邀各個主流廠商攜其產品參與橫評，從外觀、噪音、防纏繞、吸力、過濾、覆蓋率、全方位清掃等多個維度來對它們進行比較綜合而全面的評測，考察一下今年掃地機器人的水平。
參與本次橫評的掃地機產品共有浦桑尼克LDS M6、小狗R55、科沃斯DN55和石頭S1這四款掃地機。它們具備激光掃描，地圖路徑規劃，智能APP掃空等功能，都是目前市場上最為熱門的主流智能掃地機產品。也希望我們這一次的橫評可以為各位的選購提供幫助。
為了考研幾款產品的綜合性能，我們從外觀設計、硬體性能、功能配置、清掃場景、濕拖場景、噪音場景、穿梭能力等多個方面對四款產品進行比較，通過詳細客觀的測試數據來評定四款產品的優劣差別，從而為消費者提供最實惠、性價比最強的智能掃地機器人。
外觀能力：掃地也看臉
俗話說好看的產品不一定好用，但是好用的產品一定好看，首先讓我們來欣賞一下這幾款智能掃地機的外觀吧。
浦桑尼克LDS M6
首先來看浦桑尼克M6這款產品，作為浦桑尼克M系列的旗艦款產品，M6在外觀設計方面延續了一直以來的科技感設計，鈦灰色的上蓋板上有著黑色的波點排列，在不同的角度下會顯示出不同的金屬光澤感。
機身主體只有三枚按鍵，分別是「定點清掃」、「開/關機」和「智能回充」，也基本上滿足了日常的用戶需求，一鍵即可操控M6來進行功能實現。
在機身頂部的指揮塔中融入了無線載波和激光巡航定位掃描裝置，無線載波抗干擾能力強，不會被家居場景干擾，而激光巡航能對全屋進行掃描，並記住全屋布局，兩者搭配能顯著提升定位準確度和實時性。
浦桑尼克LDS M6採用了上蓋板完全打開的方式才可以看到內部的灰塵盒/水箱，如此的設計在一定程度上會帶來操作的不便或者結構的鬆動。
浦桑尼克M6底部有一個導向輪以及兩個大號的越障輪，此外還有中央清潔刷以及一個卡扣安裝的邊刷。
小狗R55掃地機器人
接下來看看來自小狗的R55掃地機器人，外觀方面小狗R55掃地機器人整體均採用了灰色的色彩，再加上磨砂噴漆的質感和同心圓的淺紋路設計，顏值方面還是可以滿足我們的需求。
正面的按鍵方面只有兩枚，分別是「智能回充」和「開/關機」。在產品頂部中心的位置有一個長條的區域，這裡只需從兩邊進行取出即可看到內部的灰塵盒.水箱，設計還是非常方便的。
在指揮塔內部，小狗R55掃地機器人融入了新一代的LDS激光掃描功能，擁有6X360°掃描範圍和2160/秒的測距能力，相比於市面上的LDS激光掃描產品要更精進。但只是具有單一激光掃描功能也成為了小狗R55的一個相對弱勢，這一點我們在後續也會提到。
R55的底部造型比較規整：一枚導向輪、兩個越障輪和兩個邊刷，值得一提的是小狗R55的邊刷採用的是螺絲旋鈕的方式固定，相較於卡扣安裝來說要更結實一些。但如果市場使用經常拆卸也造成了一定量的困擾。
石頭掃地機器人
石頭掃地機器人作為掃地機器人領域的後起之秀，延續了米家系列的高顏值水準，所以石頭掃地機器人也是個人認為四款掃地機器人產品中顏值最高的一款產品。
通體白色的設計加上四周一圈明亮色帶來了很強的視覺衝擊力，也使得石頭掃地機器人展現出了與其他產品不同的產品氣質。正面有三枚按鍵，分別是「智能回充」、「開/關機」和「區域清掃」功能。
灰塵盒的取出方式上，石頭掃地機器人採用了半開蓋式的設計，這樣的設計在目前來說也是最為方便且安全的方式。打開後可以看到裡邊的塵盒/水箱以及一個專門的灰塵清掃刷，還是非常貼心的設計。
石頭掃地機器人的指揮塔內則是激光掃描感測器，以5x360°的規格掃描屋內環境並進行距離反饋。
石頭掃地機器人底部也是同樣的簡約設計，一個導向輪、兩個越障輪以及一個採用了螺絲旋鈕方式安裝的邊刷。
科沃斯DN55掃地機器人
科沃斯掃地機器人絕對是這幾款產品中最具辨識性的，首先是因為整體淺灰色的配色以及頂蓋上邊的點陣排列線條花紋和深灰色的面板帶來了很強的色彩反差。與其他三款產品不同的是科沃斯DN55頂蓋只有一枚開關按鍵，對於獨立操作來說還是有一定的不足。
DN55的頂蓋為半開合的方式，與石頭掃地機器人一樣屬於比較方便的操作方式，可以簡單便捷的將灰塵盒取出。打開頂蓋之後有一個紅色的電源開關，只有將紅色的電源開關打開之後才可以對DN55進行充電，這樣的設計還是比較繁瑣的。
科沃斯DN55的指揮塔部分採用了近似圓角矩形的造型，也與機器本身的造型產生了一定的呼應。DN55搭載了LDS激光掃描功能，1800次/秒的測距以及8m的探測距離使得精度提升10%。DN55底部同樣是一個導向輪、兩個越障輪和兩個按扣式的邊刷。
介紹完了四款產品的外觀，讓我們來進行一個總結。在外觀顏值方面石頭掃地機器人一騎絕塵，憑藉純白色的精緻外觀在四款產品中脫穎而出。硬體配置方面，小狗R55和科沃斯DN55憑藉兩個邊刷帶來的更大範圍清掃區域勝出。而浦桑尼克LDS M6則是這四款產品中最強悍的一款產品，LDS激光掃描和無線載波技術可以對於家居環境進行激光構建和傢具避障，有效的避免碰撞。另外值得一提的是，這四款產品中只有小狗R55在外觀方面沒有設置緩衝帶，當遇到碰撞的時候會直接衝擊機身主體，一定程度上會造成用戶的困擾。
配置能力：各有所長
外觀雖然是用戶選購的第一印象，但實際的功能參數才是決定用戶是否購買的決定性因素。所以我們來看一下四款產品在用戶最容易感受到的參數方面究竟有何差距。
掃地機器人的核心就要數定位技術了，上邊我們也說到了浦桑尼克LDS M6是這四款產品之中唯一一個兼具激光巡航和無線載波技術的產品。激光巡航技術可以通過激光發射來對全屋的環境進行掃描，構建平面地圖框架。而無線載波技術則可以通過測量來實時定位主機和充電器，可以實現更高效的定位效果，屬於定位精準且價格實惠的一個定位功能。
接下來看看四款產品在激光掃描方面的特性，根據官方數據顯示浦桑尼克為2000次/秒的掃描精度；小狗R55位2150次/秒；科沃斯DN55為1800次/秒；而石頭掃地機器人在官網中則沒有明確的數據顯示，但從5x360°/秒這樣的掃描速度來看也是要稍弱於其餘三款產品的。更高的掃描精度可以幫助產品在遇到門檻、亂線等障礙時可以提前探知並進行相對應的變向操作，就相當於人類的大腦一樣擁有了提前感知危險的能力，及時的閃避也不僅可以避免碰撞，也可以讓產品的表現更加智能。
對於掃地機器人來說，清掃能力是最為核心的部分，而能否有效的將地面的灰塵和碎屑顆粒成功吸入機器人囊中就要靠機器人的吸力大小了。官方數據顯示，浦桑尼克LDS M6最大吸力為2150Pa；小狗R55和石頭掃地機器人均為2000Pa；而科沃斯則沒有標明數據。但從數據上來看，浦桑尼克LDS M6以微弱的優勢勝出，但並沒有拉開太大的差距。
現如今我們使用掃地機器人已經不單純是要清潔家中的灰塵了，濕拖清潔也成為了人們的一個核心訴求，所以能否實現濕拖功能也是我們的一個重要考察項目。很幸運的是，這四款產品全部支持濕拖功能，但是在水箱的儲水量上卻有一些不同。浦桑尼克LDS M6為180ml、科沃斯DN55為240ml，小狗R55和石頭掃地機器人沒有標明，但是從小狗R55和石頭掃地機器人的水箱形態方面來看，儲水量應該也不會有太多驚喜。
在出水量的控制方面，浦桑尼克LDS M6和石頭掃地機器人均採用的是熟悉的植物仿生系統，水通過水箱彙集流通至濾芯，再通過濾芯均勻擴散到拖布上，實現均勻的水量分散來完成濕拖功能。而科沃斯DN55採用的則是藍鯨微控水箱，大致原理與植物仿生相似，但是在出水量控制方面更加的精準，三個檔位也可以適應不同的清潔需求；小狗R55則採用了虹吸式自滲水方式，通過壓力控制水量的滲出，當主體泄壓之後便可以將水封存在水箱之內。
對於很多大戶型房屋來說，掃地機器人的續航能力則成為了要比清潔能力更重要的考察指標，畢竟誰也不希望清掃途中突然斷電，導致剩下一部分空間沒有清掃完成而糟心。官方數據顯示，浦桑尼克LDS M6電池容量3200毫安時、小狗R55電池容量6400毫安時，其餘的石頭掃地機器人和科沃斯DN55都沒有標明電池容量。所以從現有的數據來看，小狗R55無疑是這四款產品中最適合大戶型房屋清潔的一款產品了，6400毫安時的容量也比浦桑尼克LDS M6多了一倍。
所以綜合來看，浦桑尼克LDS M6和小狗R55是這四款產品中硬體配置相對優秀的兩款產品。其中浦桑尼克LDS M6可以更精準的進行掃描清潔避障，從而提升清掃效率，而小狗R55的6400毫安時電池也滿足了大戶型的清潔需求。另外的石頭掃地機器人和科沃斯DN55兩款產品中，互有勝負，但差距並不明顯，也沒有過分的亮點配置。不過有一點值得注意的是，浦桑尼克LDS M6的硬體參數信息是這四款產品中最全面的，幾乎所有關鍵配置都一覽無遺，而其餘產品均存在或多或少的「未知」，這也是對消費者負責和提升購買成功率的一個重要因素。
清潔能力：體驗差距明顯
說完了數據測試，我們來看看四款產品的實際清潔能力，我們在地毯上撒上了黃豆、菜葉、紙屑和線絲，這也是我們家居生活中最常見到的地面碎屑，也正好可以測試一下四款產品在清潔方面的表現能力。
浦桑尼克LDS M6
石頭掃地機器人
小狗R55
科沃斯DN55
從最終的清潔效果來看，浦桑尼克LDS M6的清潔效果最好，往複一次清掃過後地毯上沒有剩餘任何的測試碎屑。雖然只有單邊刷，但是最難清潔的紙屑卻被強大的吸力收入囊中；石頭掃地機器人位列第二，地面僅剩餘一片碎紙屑，剩餘的黃豆顆粒和菜葉都被清掃乾淨；第三則是小狗R55，地面剩餘的不是紙屑也不是菜葉，而是黃豆顆粒。我們推測可能是因為邊刷的刷毛相對較少或者較軟導致的；最後一名則是科沃斯DN55了，地面剩餘三片紙屑，是所有產品中剩餘最多的，與石頭掃地機器人一樣也是吸力不足的一個比較好的證明。
接下來我們看看四款產品的穿梭能力，畢竟我們的家中經常會出現一些空檔部分的狹窄通道或者沙發、床下等灰色地帶，這部分也是我們日常清潔時的死角。那麼作為懶人生活標配的掃地機器人究竟能不能幫助我們完成任務呢？
浦桑尼克LDS M6
小狗R55
科沃斯DN55
在狹窄空間的穿梭方面，浦桑尼克LDS M6可以說是表現最好的，憑藉著對傢具環境的無線載波探測，可以用最少的碰撞識別次數來完成狹窄過道的穿梭通過。小狗R55會在探測到前方有障礙時降低速度並進一步探測環境後向著「安全」的方向繼續前進。科沃斯DN55則需要一定次的碰撞識別才可以最終找到正確的出路。
石頭掃地機器人
小狗R55
科沃斯DN55
沙發底下的灰色地帶，表現最好的是石頭掃地機器人，幾乎全程沒有碰撞沙發邊角，並以勻速圓滑的進入的沙發底部。小狗R55會經歷一次的碰撞後找到正確方向，而科沃斯DN55相比之下就比較「軸」了，一次碰撞後輕微調向，但由於方向修改的角度太小，很快又再次碰撞，如果換做實際家居環境中也就會出現清潔效率變低的情況。
雖然說我們日常使用掃地機器人的環境都是家中無人，但產品的噪音也是我們需要關注的部分，根據軟體的測試，四款產品在清潔狀態下的噪音也各有不同。浦桑尼克LDS M6和小狗R55的噪音最小，科沃斯DN55和石頭掃地機器人基本處在同一水平線，也拉開了四款產品的噪音檔位。
最後的最後，我們來看看這四款產品在濕拖方面的能力，測試方法也比較簡單粗暴，我們用馬克筆在地上寫上了大大的「污漬」二字，看看在經過一次往複之後哪款產品的清潔效能最好。
浦桑尼克LDS M6
科沃斯DN55
小狗R55
石頭掃地機器人
從圖片上可以直觀的看到，四款掃地機器人產品在更換了濕拖模式的配件之後，經過一次的往複擦拭之後，地面上的「污漬」二字已經得到了明顯的清潔。但是從效果方面的差距也很明顯，浦桑尼克LDS M6的清潔效果最好，地面上僅剩餘兩道污漬；科沃斯DN55排名第二，但依稀還是可以看到原本地面上的字體形狀；石頭掃地機器人和小狗R55的表現相差不大，「污漬」的清潔效果要明顯弱於其餘兩款產品。
問鼎最強掃地僧
經過一系列的測試比較之後，我們對於浦桑尼克LDS M6、小狗R55、石頭掃地機器人和科沃斯DN55這四款產品也有了一個清晰地認識。
首先是浦桑尼克LDS M6，在四款產品中LDS M6的表現雖然沒有拿到全方位的第一名，但是在綜合素質上卻是當仁不讓。尤其是獨家的無線載波技術對於日常居家的清掃清潔起到了非常大的幫助，對於障礙的提前預製、預判也能讓LDS M6及時進行清掃軌跡改變，減少不必要的碰撞識別，從而提升清掃效率。
另外LDS M6的清掃清潔能力也是在這四款產品中一直位列前茅的，滿足於一般的家居情景可以說是綽綽有餘。最關鍵的一點、也是我個人對於浦桑尼克LDS M6這款產品有很大好感的一點就是我們上邊說到的在官方資料的介紹方面，浦桑尼克LDS M6是最全面的，可能有的方面是相對的弱項（水箱容量），但仍舊標明為用戶選購提供了非常大的幫助。
接下來是小狗R55，作為四款產品中的榜眼，小狗R55有明顯的強項，但也有其一定量的不足。比如強大的電池容量帶來了絕對頂級的續航體驗，對於大戶型或者清掃難度較高的環境有著與生俱來的絕對優勢。
此外在四款產品中，小狗R55的激光掃描能力最強，這樣也就帶來了高精度的掃描，雖然能力上和浦桑尼克LDS M6的無線載波技術沒有辦法媲美，但也做到了很不錯的危險預判修正。這一點從障礙穿梭的測試部分就可以直觀的感受到，小狗R55是除浦桑尼克LDS M6之外通過速度最快的。
石頭掃地機器人和科沃斯DN55可以說是並列探花之位，但是石頭掃地機器人還是要略勝一籌。一方面是石頭掃地機器人的顏值就很吸引用戶，在很多相差不多的功能力方面，顏值會成為用戶選購的一個重要條件。另外就是石頭掃地機器人作為米家產業鏈的產品可以和一套米家的智能家居產品進行互聯。小愛同學的全局控制能力也可以在一定程度上彌補產品力方面的不足，況且石頭掃地機器人在其價格段之內已經屬於主流配置和能力，並沒有太多可以挑剔的。
科沃斯DN55其實在單獨產品力方面與石頭掃地機器人相差不大，但是沒有了米家資源的庇護以及相對平庸的顏值，使得科沃斯DN55在四款產品中並沒有那麼吸引眼球。
綜上所述，購買推薦方面更推薦浦桑尼克LDS M6和小狗R55兩款產品，因為其在綜合素質方面的表現是四款產品中較為優異的，綜合得分更高。
