南航博士生論文突破自動駕駛模擬測試技術

自動駕駛是近年來炙手可熱的研發項目，通過模擬測試來評估、提高其安全性是自動駕駛技術開發的關鍵所在。南京航空航天大學博士生李偉以第一作者和共同通訊作者身份發表的學術論文「AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms」，突破了現有的模擬技術存在的許多障礙。論文於2019年3月27日在《科學》雜誌子刊《科學·機器人學》（Science Robotics）上刊登。

該研究成果介紹了一種增強現實的自動駕駛模擬系統，它可自動創建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法，可大規模用於訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策演算法。

李偉等人的論文題為基於數據驅動的增強現實自動駕駛模擬系統（AADS）。作為第一作者的李偉在論文中主要負責真實圖像合成、模擬系統整合與文章撰寫。自動駕駛汽車依賴於感知模塊和導航模塊，感知模塊接收並解釋現實世界的信息，導航模塊根據感知的信息做出決定，比如轉向哪裡、是否剎車或加速。不同於現有模擬系統，AADS能更準確、更真實地模擬自動駕駛汽車在路上接收到的信息，在感知層面便更接近於真實世界。

現有的模擬系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足，與真實的環境存在較大的差異。在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行模擬合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模擬真實世界的道路和動作，這種數據驅動的方法提供了一個更加現實和有益的交通模擬模型。

「我們這個系統其實就是在彌補與現實環境的差異，現在我們的研究應該是最接近真實的。」李偉向記者解釋到，「目前學術界和工業界尚未有特別針對自動駕駛的街景合成技術，而我們的研究則在這一點上完成了突破。」

對於該項研究成果的應用前景，李偉表示模擬技術和自動駕駛兩者的發展是相輔相成的。「自動駕駛前景良好，同時也需要相關的配套技術來輔助測試、驗證，因此模擬技術也一定會得到發展，並促進自動駕駛技術的成熟。這也是我們研究這個模擬系統的初衷。」

《科學》雜誌是全球最權威的學術期刊之一，代表了人類自然科學研究的最高水平。《科學·機器人學》雜誌是其五個子刊之一，平均每期刊出不多於4篇的研究類文章，刊載難度很大。據悉，李偉本科、碩士、博士均就讀於南航自動化學院，博士期間曾赴美國肯塔基大學聯合培養2年。日前，李偉已順利通過博士論文答辯。

（來源：《科學—機器人學》 李偉等）

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