塔波爾蘇寧都在推，視覺導航是掃地機器人的「下一站」？

[釘科技評述] 生活電器，異軍突起。

中怡康數據顯示，2018年生活電器共實現了1424億元，同比增長10.7%，其中環境小電貢獻45.4%，廚房小電貢獻44.3%。

具體來看，廚房小家電2018年市場規模達到630.6億元，同比增長11.2%；環境小家電市場規模達到647.1億元，同比增長11%；個護小家電市場規模達到146.3%，同比增長7.5%。電飯煲和吸塵器是兩大主力產品，尤其是吸塵器已經以236億元的市場規模超越電飯煲成為最大的小家電品類。

根據奧維雲網數據，2018年吸塵器整體市場增長規模超過30%，其中掃地機器人和推桿吸塵器（以無線手持類產品為代表）成為增長亮點。掃地機器人在零售額方面佔比46.3%。

無論從「智慧生活」的概念逐漸興起來看，還是從家庭的多層清潔需求來說，自動化能力更強的掃地機器人，仍會有不小的發展空間。

從隨機清掃，到陀螺儀定位糾偏，再到LDS激光導航結合SLAM演算法進行規劃式清掃，掃地機器人的發展已有時日。今年以來，品牌開始聚焦視覺導航。

在釘科技看來，視覺導航的意義主要有兩點：

一是，產品發展方向上，把掃地機器人向著模仿人的方向推進；二是，後續能力升級上，激光導航儘管在定位等方面已經比較精準，但在物體識別仍有局限，人眼要比激光雷達複雜得多，儘管目前對於人眼的模擬還難以達到完美，但這會是未來的方向。

相距時間不長，塔波爾、蘇寧、小米等先後推出了相關產品。

塔波爾新推出的TS60，就是一款視覺導航類產品。據塔波爾產品總監介紹，其成像角度是完全依照人眼看到的範圍設定的124°，讓機器人看得更全面。產品能智能識別家居環境，推算室內分區方案。

產品著力解決市面普遍存在的亂跑、亂撞、重複掃、漏掃以及清潔不徹底、續航能力差等問題：其創新採用的前視導航系統具備沿牆檢測、視覺重定位、斷點續掃、視覺模塊修正掃地機坐標、OTA在線升級等五大能力，可通過「眼睛」獲取比非視覺掃地機更大的信息量，從而實現更精準的規劃；採用雙重除塵清潔技術，清潔能力提升20%，甚至能吸起鋼珠、黃豆等大顆粒雜物；擁有大容量電池和大容量水箱的超長續航系統，為TS60提供了動力保障。

全面進軍大家電的蘇寧極物小biu也推出了視覺導航類產品。可以進行可視化全景規劃導航。清掃過程中，能構建虛擬地圖，通過弓字形路徑規劃完成智能清掃，杜絕「漏掃」、「重複掃」等情況。其搭載彩色攝像頭，採用24感測器、1.5GHz主晶元、TIRVS演算法、VSLAM視覺技術，支持彩色視頻監控，視角17°-73°，邊掃邊觀察，看到障礙物，主動降速避讓。

此外，其採用極簡風格設計，7.6cm身材讓它能夠鑽進更多低矮的角落進行清掃。1800 Pa大吸力保證工作效率，另有雙刷匯攏、滾輪強掃、馬達強吸等特色能力。值得注意的是，這款產品前一萬台僅售999元，有相當的性價比。

與前兩者不同，主推激光導航產品的小米，推出米家掃地機器人1s，採用激光和視覺雙導航功能。App可以選擇清掃區域和定時清掃，同時其可以通過小愛同學進行語音操作，使用上相對較為便捷。

除上述三款產品之外，較早涉足視覺導航掃地機器人的科沃斯今年CES期間的Ecovacs DG70，也搭載了視覺感測器。採用AIVI視覺識別 LDS激光導航，視覺感測器用於物體識別和壁障使用，置於機器前方，上方為激光感測器。

在釘科技看來，視覺感測器用於導航或物體識別已經成為了掃地機器人的升級趨勢，也在把掃地機器人向著模仿人的方向推進，這也可以看做是AI相關技術或者技術思維的一種應用，那麼，按照這種發展路徑，掃地機器人未來的能力與形態，還會有更多想像空間。（釘科技原創，轉載務必註明出處「釘科技」）

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