波士頓機器人Handle再升級，可以擺貨架了

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小編的話：今天給各位社友推薦一篇來自「新製造網」的文章，講講會堆箱子的機器人——

自 2013 年被谷歌收購後，波士頓動力一直就是機器人公司中的「網紅」，每次新視頻的發布都能引起業內極大的關注。後來，因種種原因，波士頓動力於 2017 年被谷歌賣給日本軟銀。

這兩年，每隔一段時間，波士頓動力就會放出令人震驚的機器人視頻，包括人型機器人 Atlas 驚天三跳、SpotMini 熱舞等。

就在前幾天，波士頓動力公司在發布了一個新視頻，視頻中出現的機器人名為「Handle」，被設計成一款物流機器人，能夠在倉庫中靈活地行動，能搬動 30 磅（約 13.6 公斤）左右的箱子。

2017 年，波士頓動力推出輪腿式機器人 Handle，這款機器人能跑、能跳，最重要的是能載重。今日，Handle 機器人重新武裝，這次它真的擅長堆箱子了。

Handle的「新老面孔」

這實際上並不是Handle第一次在公眾面前露面，上一次它出現在大眾的視野中是在2017年。

初代Handle身高約為兩米，將輪和腿進行了有效的結合，使其既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨越障礙物。它能夠垂直跳躍1.2米，移動速度可達每小時14.5公里。

急停、旋轉、跳躍、下樓梯這些動作它簡直手到擒來。

雖然也是物流機器人，但與新Handle高效的吸盤獨臂不同，初代Handle是用兩隻手臂進行搬運的。由於手臂是夾子形狀，搬運的種類也十分有限。

原本顯得十分累贅的「大腦袋」在進化中也換成了現在臀部的平衡擺件，整體看起來美觀精緻了許多。

Handle全身總共只有10個驅動關節，比起波士頓動力之前的機器人來，要簡單許多，如果正式投入商用，設計和生產上也會更加容易。

堆箱子的Handle

原始版本的 Handle 主要是作為實驗來設計的，將波士頓動力機器人通常用於兩足或四足機器人的技術應用於帶有輪子的機器人。

而今天發布的 Handle 新版本與原始版本有很大不同，它體型更大，原來的雙臂被換成了機器人頭頂的大型吸盤式抓器。它將原版機器人變成了真正可用的機器——可以自動裝載和卸載倉庫中的貨物箱。我們可以從視頻中看到 Handle 在自動化倉庫工作中的應用（比如亞馬遜的訂單履行中心），這些機器人「跑」來「跑」去，抓取貨箱並堆疊成一大摞。

波士頓動力表示，從技術層面來看，Handle 可以搬動 30 磅重的箱子（視頻中搬了約 12 磅重的箱子），並且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。機載視覺系統幫助 Handle 找到箱子並抓取，然後追蹤 Handle 應該把箱子帶往哪個托盤。

Handle 可以把箱子整整齊齊疊在一起，這意味著 Handle 很可能在「疊疊高」遊戲中碾壓你。