我國實現自動駕駛模擬測試技術突破

近些年來，自動駕駛成為科技研發的熱門項目，其中通過模擬測試來評估、提高自動駕駛安全性，是非常重要的一個環節。近日，南京航空航天大學科研團隊突破現有模擬技術障礙，研製了一種增強現實的自動駕駛模擬系統，可自動創建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法，大規模用於訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策演算法中。該成果日前刊登在《科學》雜誌子刊上。

「自動駕駛模擬系統（AADS）相對於現有模擬系統，具有更加真實準確的效果。」文章第一作者李偉表示，AADS是一個數據驅動系統，它能更準確地表示自動駕駛汽車在路上接收到的信號。「自動駕駛汽車依賴於感知模塊和導航模塊，感知模塊接收和解釋現實世界的信息，導航模塊根據感知模塊做出決定，比如轉向哪裡、是否剎車或加速。」李偉說。

現有的模擬系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足，與真實的環境存在較大的差異。因此，在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實情況進行模擬合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模擬真實世界的道路和動作，這種數據驅動的方法提供了一個更加現實和有益的交通模擬模型。

「我們這個系統其實就是在彌補與現實環境的差異，現在我們的研究應該是最接近真實的。」李偉向記者解釋道，「現在市面上基本就沒有室外場景街景合成的具體技術，而我們的研究則針對這一點進行了突破」。

對於該項研究成果的應用前景，李偉表示，模擬技術和自動駕駛兩者的發展是相輔相成的。「自動駕駛前景良好，需要這些相關的配套技術輔助來作測試，同時模擬技術也會得到一定的發展。這也是我們研究這個模擬系統的初衷。」

（來源：光明日報）

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