DARPA地面X戰車展示高機動性和環境感知能力

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美國DARPA公布了地面X戰車項目（GXV-T）的進展情況，著重展示了高機動性和環境感知能力兩個方面。地面X戰車項目旨在提高未來戰車的機動性、生存性、安全性、有效性，同時不增加裝甲。

圖1 地面X戰車

在高機動性方面，DARPA希望未來戰車可通過95%的越野地形，為此發展了3項技術：可重構輪軌，使戰車在硬表面使用車輪，軟表面使用三角形履帶，從而提高全地形的機動性；集成電機輪轂，將3擋變速箱和熱管理系統集成在軍用20寸輪轂中，從而實現最佳的動力組合；多模式極限行程懸架，使用20寸輪轂、10~15cm短行程懸掛、向上106cm/向下76cm的長行程懸架系統，可主動並獨立調整每個車輪的液壓懸架，便於在崎嶇地形高速行駛。

圖2 輪軌重構

在環境感知能力方面，DARPA希望利用感測器技術，在保持車輛封閉的同時能夠360°高解析度感知外部，為此發展了3項技術：用虛擬窗實現360°感知，使用3D護目鏡、光學頭部跟蹤器和環繞式活動窗口顯示屏提供車外圖像；用虛擬視角增強自然體驗，融合多個車載視頻和激光雷達攝像頭數據，創建車輛及附近環境的實時三維模型；越野乘員增強，實時預測最安全和最快的路線，必要時使車輛自主越野。

圖3 實時三維模型構建

地面X戰車項目改變了傳統戰車通過增加裝甲提高戰力的思路，將提高未來戰車的機動性和生存能力。DARPA正在與美國陸軍合作，促進相關技術的轉化。

DARPA地面X戰車演示

（藍海星）

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