不冷血的蛇形機器人 或是治療脊髓損傷不可或缺的一環

【CNMO新聞】一個日美聯合研究小組研發了一個蛇形機器人，該機器人從外形和運動方式上來看，都與蛇類似，通過設計出一些可替代生物細胞的人工神經元，該研究小組在治療脊髓損傷領域邁出了重要的一步。

脊髓損傷

據報道，研究人員成功模擬了脊髓中的「中央模式生成網路」（CPG）。CPG是一種神經元迴路，負責行走、呼吸和游泳，目前已經在人類和蛇類的身體中被發現。

通過使用數字神經系統，研究人員成功地模擬了蛇的生物行為。他們設計的機器人包括兩個主要組成部分，其中一個模擬蛇的大腦，另一個模擬蛇的身體。信號從大腦開始傳遍整個身體，整個過程都由中央模式生成網路控制。

這項研究最有意義的地方是研究人員一直在努力讓設計出的機器人貼近生物本身，這些機器人在運動模式和對噪音的反應方面具有與真蛇相同的特徵。研究人員的主要目的是開發一種用於生物醫學應用的機器人，特別是在治療脊髓損傷方面，他們現在計劃在機器人的大腦中導入更多的學習規則，以及使用不同的感測器，以增加機器人的智能。這項研究的長期目標之一是把這個研究與活的神經元結合在一起，用於治療脊髓損傷。

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