安霸Alberto Broggi ：計算機視覺技術驅動自動駕駛的發展 | 2019 AI+智能汽車創新峰會
雷鋒網新智駕按：4 月 18 日，雷鋒網新智駕聯合上海市國際展覽有限公司共同舉辦「2019 AI+智能汽車創新峰會」，本次峰會作為第十八屆上海國際車展的同期活動之一，邀請到了來自學術界、新造車勢力、零部件供應商、新興自動駕駛、主流車聯網企業等智能汽車產業鏈上的核心代表參與其中，圍繞智能汽車產業發展趨勢，技術研發、行業求索、未來展望等熱點話題共同探討對智能汽車技術商業化落地的渴望和疑慮。
VisLab 創始人、安霸半導體義大利總經理、帕爾馬大學計算機工程教授 Alberto Broggi 受邀在本次峰會上進行了題為「Automotive Computer Vision：the missing piece」的主題分享，主要講述了其在過去多年在計算機視覺技術以及自動駕駛方面的研究於產品經歷。
Alberto Broggi 在國際主流科學期刊上發表過 200 多篇論文，其中有許多都成為該領域的開創性參考文獻。作為計算視覺相關會議講壇的常客，Broggi 是 IEEE 和 IAPR（國際模式識別學會）兩大學會的 Fellow。2017 年，IEEE 將環境與安全技術大獎頒給了 Broggi，以表彰他對車輛環境感知及安全智能車輛的貢獻。
以下為 Alberto Broggi 的分享全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的調整：
大家都知道，計算機視覺技術在過去的 5-10 年時間裡業界有很多重要的突破，計算機視覺已經無處不在了，攝像頭也無處不在了。我很確定每輛汽車都有很多攝像頭，不只是一個攝像頭。
我想先給到大家一些背景情況的介紹，包括我們的公司（VisLab，後被安霸半導體收購）是一家怎樣的公司、我們為什麼會致力於計算機視覺技術的研究以及未來我們要如何填補計算機視覺技術方面還存在的一些空白。
2012 年，谷歌發布了一個為殘障人士提供無人駕駛出行服務的演示視頻，展示了無人駕駛汽車能為人類生活帶來的福音。如今 7 年過去了，無人駕駛領域已經有大量的項目取得進展，相關技術也不再那麼神秘。
大約在 20 年之前，也就是 1998 年，我們在義大利做了無人駕駛的測試，大約行駛了 2000 公里的距離，在當時是很大的挑戰。下面這輛車就是 20 年前的測試用車，有點像古董車。車上搭載了一些攝像頭，還配備了一些轉向電機，現在來看都是非常傳統的技術，但這些都是在進行技術的探索與測試。
探索一直在持續，到 2010 年的時候，我們擁有了四輛純電動無人駕駛汽車，我們從義大利的帕爾馬一路開到中國的上海，橫跨了半個地球。當然這不是真正的全自動駕駛，還是有人在旁邊，一旦出現特殊情況，還是需要人類駕駛員接手。
雖然如此，這次測試對我們來說非常重要，因為我們收取了大量信息和數據，並且持續的改進。我們所有的技術都是基於計算機視覺來開發的，所以這項技術非常重要，能幫助車輛探測障礙物、理解不同事物之間的關係，信息密度很高。
當然，那時候也有一些眾所周知的問題，比如圖像解析度非常低，我們從隧道進去，在隧道當中的時候，視覺的動態範圍不高，弱光也會有各種各樣的問題，因為有大量的像素要處理，所以功耗的問題成為計算機視覺技術的障礙。
在 2015 年的時候，VisLab 加入到了安霸公司，成為了集團的一部分。VisLab 主要研發計算機視覺技術，應用於無人駕駛汽車；安霸是晶元公司，擁有世界頂尖品質的晶元，強大的處理能力能得到高品質的圖像。兩家公司整合在一起可以說是強強聯手，可以將計算機視覺技術更好的應用到無人駕駛之中。
目前，我們已經擁有了大量的相關應用，包括 DVR、AVM，也包括 ADAS 以及 L2-L5 級別的自動駕駛，我們還在持續推進。
實現這些相關應用，背後最重要的技術支撐就是我們的晶元處理能力。我之前也提到了一些計算機視覺遇到的問題，比如說解析度比較低，特別是一些特殊工況，對於攝像頭和視覺技術來說都是很棘手的挑戰。這些特殊的工況包含了強光、逆光、黑夜、低光、隧道等等，憑藉著安霸的晶元處理能力，即使在這樣的工況下，我們的圖像解析度以及相關細節都能做到很好。而且，我們還有 4K 的立體視覺技術，應用高密度的像素對很遠的標的物進行解析和解讀，探測距離也非常可觀。
對於立體視覺來說，校準問題確確實實存在，要實現高品質的立體視覺，校準問題一定要解決，因為車輛的工作環境會有振動，會有氣溫、氣候的變化情況。安霸在這方面可以在晶元上運行自己的演算法，進行立體視覺的自動校準，為用戶提供定製化的服務。
我們打造了融入我們晶元的攝像頭，這些就是我們開發的攝像頭產品，包括短距離、中距離以及長距離的不同類型的產品。
在攝像頭的安裝上，我們有不同類型的產品，能夠實現車輛周身 360 度無死角的覆蓋。當所有的攝像頭都啟動工作，可得到高解析度的圖像，並且探測距離也非常遠。
總結來說，安霸的視覺晶元產品擁有頂尖的圖像處理能力，處理速度非常快，能做到每秒 30 幀、60 幀，同時擁有很高的解析度，而且，實現這些性能的同時，其功耗也只有 2-4 W。這就是我們工作的結晶，能為客戶進行賦能。
現在，我們也在對相關產品系列進行延伸，積極與各個公司進行合作，這個是我們與 Hella-Aglaia 公司的合作，將相應的晶元和演算法結合在一起。如今已經有很多公司在用安霸的視覺晶元作為平台開發自己的演算法，實現相關的應用。
我們做事情非常專註，就是計算視覺圖像處理，我們希望在晶元當中把圖像和其他數據進行融合，比如說毫米波雷達、激光雷達，或者將各種各樣的感測器數據處理能力都放在晶元裡面，它就成為了自動化的專業級處理晶元，能提供給客戶終極的解決方案，這是未來的方向。
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