石頭掃地機器人T6測試：顏值高激光建圖，APP規劃清掃更乾淨

作為一家小米生態鏈企業，石頭科技除了推出過評價不錯的小米掃地機器人之外，自己也在研發智能掃地機器人。今天筆者要體驗的就是最新版的石頭掃地機器人T6。

石頭掃地機器人 T6 是小米生態鏈企業石頭科技推出的家用智能掃地機器人產品，小米米家掃地機器人同團隊出品。「石頭」為石頭科技的自主品牌，產品擁有石頭科技最前沿技術和創新探索性功能。它主打4大亮點，分別是「嚴選知名元器件，整機質保2年」、「全新地圖管理3.0」、「全新降噪設計」以及「全新掃拖體驗」。

外觀：顏值高做工精緻，可拆卸主刷

本次筆者拿到的T6是白色版本，白色看起來很有科技感和未來感，它在細節上也做了一些變化，比如在激光感測器上做了放射式的鐳射紋理，這樣的設計能讓激光頭的部分非常顯眼。

圖：石頭掃地機器人T6外包裝盒

作為掃地機器人的「眼睛」，石頭掃地機器人T6的LDS導航系統升級了新一代激光建圖演算法，帶來更快速、更穩定、更準確的建圖能力，還能自動識別房間，像人一樣按房間清掃。掃地機內置高性能鋰離子充電電池組，為維持電池性能，用戶日常使用時建議將掃地機器人保持充電狀態。

圖：石頭掃地機器人T6主機和配件展示

圖：石頭掃地機器人T6配件展示

圖：石頭掃地機器人T6主機展示

圖：石頭掃地機器人T6激光頭壓力感測器展示

圖：石頭掃地機器人T6沿牆感測器展示

圖：石頭掃地機器人T6細節展示

圖：石頭掃地機器人T6細節展示

圖：石頭掃地機器人T6集塵盒展示

圖：石頭掃地機器人T6背面展示

圖：石頭掃地機器人T6主刷可取出，清潔

圖：石頭掃地機器人T6單邊刷展示

從細節上來看，石頭掃地機器人T6採用了單邊刷的設計，在沿牆清掃牆角牆根的地方可能會需要轉動方向。它的主刷採用了旋轉刷頭，這種刷頭能夠輕鬆清掃家中主要的灰塵和垃圾，同時對於人體的毛髮也有不錯的清掃效果。我們在很多高端掃地機器人身上都能看到旋轉刷頭的身影。

圖：石頭掃地機器人T6旋轉刷頭展示

圖：石頭掃地機器人T6主機與防水墊展示

圖：石頭掃地機器人T6防水墊與充電座展示

石頭掃地機器人T6配有防水墊，它適用於木地板環境，用戶將充電插座卡入防水墊凹槽內，並安裝牢固即可。為了更好的收納電源線，石頭掃地機器人T6的充電座才用了線槽這樣的科學設計，用戶可將多餘的線卡入線槽，讓掃地機更好的融入家居環境。

圖：石頭掃地機器人T6水箱展示

圖：石頭掃地機器人T6水箱細節展示

圖：石頭掃地機器人T6水箱細節展示

石頭掃地機機器人T6採用人性化的抽屜式設計，不用翻轉機器就能安裝或拆卸水箱。相較於其他品牌的拖地水箱設計，石頭的這款掃地機器人更有優勢，在細節方面處理的比較到位。它改進了水箱的設計，主要是在兩個植物仿生濾芯的基礎上，增加了一個手動調節拖地水量的開關。它的拖布和水箱採用插槽式固定方式，拖地時不會卷邊，它配備防水墊，讓掃地機器人在回到充電底座後不會浸濕地板，這樣人性化的設計非常貼心，為用戶省了不少事。

掃地測試：大吸力，app規劃清掃更乾淨

石頭掃地機器人T6全新升級的Rock Navigation路徑規劃相較於上一代產品更加智能。它搭載的LDS激光導航演算法全面升級，可以迅速構建並記憶家居地圖，同時呢又大幅度的升級了掃地機器人的點位精確度，同時根據無人車級SLAM演算法，合理的規劃房間清掃路徑，覆蓋全面效率高。從以下測試可以看出，石頭掃地機器人T6在進行掃地清潔時的實際表現。

圖：通過安裝米家APP，來操作石頭掃地機器人T6

圖：石頭掃地機器人T6工作時，可通過APP觀察清潔情況

通過在智能手機上下載安裝「米家」app，通過app的UI界面，在「我的設備」中搜索「石頭掃地機器人T6」，搜索到設備後，按照提示進行連接即可，當手機和掃地機連接成功後，可用來操作石頭掃地機器人T6進行地面清潔工作。如果需要重置WIFI，則需要打開掃地機的上蓋，露出WiFi指示燈，同時按住局部清潔鍵和回充鍵，聽到語音提示「重置WIFI」，等待WIFI指示燈重新開始慢閃表示重置成功，掃地機器人進入等待連接狀態。智能手機測試清掃大米、瓜子皮和葡萄皮可以發現，石頭掃地機器人T6能夠較好的清潔這些垃圾。它基於長邊優先原則和就近原則，石頭掃地機器人T6在狹長區域清掃更快，不繞遠，不走冤枉路，清潔效率提升20%。

圖：石頭掃地機器人T6在工作時，會構建室內地圖

首次清掃時，機器會在房間內進行掃描工作，構建室內地圖。然後石頭掃地機器人T6再按照掃描的地圖進行規劃清掃。首次打掃完成後，它可以準確的記住你的家居地圖，同時對房間進行分區，它可以按你的要求去進行打掃，比如，讓它打掃卧室就去打掃卧室，讓它打掃客廳就打掃客廳。

圖：石頭掃地機器人T6可通過APP進行劃區清掃

此外，用戶還可以通過app設置固定區域，讓石頭掃地機器人T6進行規劃清掃。當用戶設定好清掃區域後，石頭掃地機器人T6會在規定區域內進行弓子型清掃工作，通過手機潔面用戶可以查看到它的清掃軌跡。當清掃完成後，用戶可以進行更為直觀的選區清掃、劃區清掃和虛擬牆設置等操作。

圖：石頭掃地機器人T6清潔大米效果展示

圖：石頭掃地機器人T6清掃瓜子殼效果展示

圖：石頭掃地機器人T6在電量小於20%的時候，會自動調整回充

當石頭掃地機器人T6在進行地面清掃工作時，掃地機電源指示燈大於等於20%的時候為白色，掃地機能正常工作。當指示燈變成紅色的時候，表示掃地機器人電源小於20%需要充電，系統會引導機器返回充電插座進行充電工作。當石頭掃地機器人T6充滿電後，它還會前往之前清掃的地方重新開始地面清潔工作。這點真的很不錯。

圖：石頭掃地機器人T6主刷可拆卸，方便用戶清潔

對於長發飄飄的女性朋友們來說，清理掉發是一個比較麻煩的事情。還有家裡養狗狗的用戶，每到春季都得擔心狗毛亂飛，清理地面上的毛髮問題，絕對是用戶的痛點。為了幫助用戶解決這一問題，石頭掃地機器人T6把主刷採用可拆卸的設計，輕輕擰一下兩邊的軸承及主刷蓋，就能把裡面纏繞的毛髮完全取出來，非常方便省事。它的主刷拆卸起來很方便，尼龍材質的刷毛比較耐用。

圖：石頭掃地機器人T6可輕鬆穿越床底進行清掃工作

圖：石頭掃地機器人T6集塵盒清潔簡單方便

本次測試的空間為開間模擬清潔卧室的場景，裡面的家居擺設比較複雜，除了床、衣櫃和座椅外，還有沙發和鞋櫃等家居。把石頭掃地機器人T6放在這樣的生活場景中，讓用戶能夠更直白的了解它的清潔能力。在進行地面清潔時發現，石頭掃地機器人T6可以輕鬆避開鞋櫃和沙發等障礙物，即可在餐桌下進行清掃，也能走進床底清潔地面，將一些難以清潔的地方進行充分的清潔。通過清潔測試發現，石頭掃地機器人T6擁有吸力大，地面清掃效果好，可通過app操作清掃地面等特點，掃地機的清潔能力不錯。

拖地測試：新增水箱檔，適應多種掃拖需求

對於智能掃地機來說，地面清潔是它的基本工作。如果它既能進行地面清掃，還可以很好的完成拖地工作，那麼對於用戶來說真的比較省心。通過測試，我們發現石頭掃地機機器人T6在拖地時，清潔效果還比較理想。我們將石頭掃地機機器人T6配備的水箱注滿水，將水箱安裝在掃地機尾部。再開啟掃地機對地面進行拖地清潔。以下是拖地測試效果展示。

圖：石頭掃地機器人T6在安裝水箱後，即開始拖地工作

圖：石頭掃地機器人T6拖地後，可將臟污的抹布拆下丟掉

從實際體驗來看，增加了手動調節水量的開關後，拖布浸濕的速度更快一些，在高擋位模式下出水量更多，但拖過的地方不會留下明顯的水漬，基本上也能達到即拖即乾的效果。它附贈的一次性拖布一共有10張，需要通過一個托板才能固定到水箱上，依然是插槽式的安裝方式。如果平時懶得洗拖布，這種即用即拋的拖布感覺很實用。

圖：拖好地，沿著水箱插槽處，抽出臟抹布。

目前，這種一次性的拖布已經在小米有品上架，60片99元，單片的價格是1.65元，據官方介紹，它可以輕鬆滿足45-60分鐘的濕拖，如果家裡面積較大，單次清掃的時間較長，感覺使用這一的一次性拖布還是比較省事的。用一次性拖布拖完地後，可以沒有心理負擔的丟掉臟拖布。即用即拋，無需二次清理。

其它測試：防纏繞/輕鬆應對複雜環境清潔

掃地機器人在進行室內清潔的時候，都會遇到各種狀況。比如說遇網線、電腦線等線條纏繞的阻礙，或者遇到障礙物是否會躲避並且智能調整清潔路線，以及在清掃的時候發出的噪音是否會影響到用戶休息。為了更好的了解石頭掃地機器人T6，我們對它進行了防纏繞、噪音等測試，以下是測試效果。

1、越障礙、防纏繞測試

在家居環境中， 門檻、地毯、充電線、插線板線等都有可能成為阻礙掃地機器人進行清掃的「障礙」之一。石頭掃地機器人T6本身擁有的越障和防纏繞功能是否能夠應對這些「障礙」呢？我們將通過實測來驗證一番。

圖：石頭掃地機器人T6能夠擺脫電線等纏繞物

圖：石頭掃地機器人T6能夠很好的穿越障礙

通過實測可以看到，在遇到地毯、電線的時候，石頭掃地機器人T6很輕鬆就可以翻越地毯、插線板線等「障礙」，並且沒有被電線所纏繞的情況出現，還是非常給力的。

2、工作時，噪音測試

圖：石頭掃地機器人T6噪音測試

石頭掃地機器人T6共有安靜、標準、強力和MAX四個運行模式，距離掃地機大概一米的位置，測得的噪音分別是53.4dB、55.3dB、57.7dB和61.2dB，官方數據稱標準模式下噪音降低50%，但因為沒有相關測試數據，這裡沒法直接進行驗證。在實際體驗中，筆者對這款掃地機器人的直觀感受是，它在工作時的噪音比其它掃地機器人要小得多，在整個評測體驗中並沒有讓我產生煩躁的感覺。

3、防跌落測試

在完成清掃任務的同時保護自己，我想這是掃地機應該具備的基本素質。除了防撞擊功能之外，防跌落功能也是保護掃地機的保障之一。如果石頭掃地機器人T6遇到樓梯的環境，它的反應是如何的呢？

圖：石頭掃地機器人T6防跌落測試

通過測試我們可以看到，在走到樓梯邊沿的時候，石頭掃地機器人T6就會暫停前進的步伐並調整方向，繼續前進。在測試時，我們發展當掃地機器人檢測到前方有跌落危險時，會自動調節機器，停止前進步伐並換方向進行清掃。即使沒人在家，也不用擔心掃地機器人在進行清潔工作中發生「意外」。

體驗總結：顏值高又聰明的家用掃地機器人

經過一番測試我們可以看到，在清掃路線規划上石頭掃地機器人T6不僅擁有高顏值外觀，還才用了單邊刷設計，可完美應對家居環境進行清潔;T6採用了新一代激光建圖演算法，帶來更快速、更穩定、更準確的建圖能力，還能自動識別房間，像人一樣按房間清掃。

在清掃路線規划上T6的表現也依然出色，在導航感測器和碰撞感測器的幫助下，它可以較為準確地繞開一些桌腳之類的物體，並穿過傢具進行打掃。T6所具備的智能APP操控、語音操控功能，則給了用戶更多使用方式的選擇，讓用戶體驗更舒適。

對於家庭環境中肉眼看不到的灰塵、寵物的毛髮、毛絮狀的東西甚至沙子，石頭掃地機器人T6都可以輕鬆清掃乾淨，而且匹配一次性拖布和水箱以後，掃完就拖，即拖即干。每天都能為我們省下不少時間，而且不必每天都為室內衛生所困擾，才是它真正的價值所在。綜合來說，石頭掃地機器人T6是一款適合家用的智能掃地機，如果你近期有選購計劃，不妨考慮一下它。

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