飛機保持飛行平衡的原理，早在西漢時期就發明了

平衡陀亦稱為平衡環，飛機保持飛行平衡，就是利用了平衡陀螺儀的工作原理。

平衡陀螺儀一般被認為是在大明嘉靖二十六年（公元1550年），由義大利數學家吉羅拉姆·卡丹發明的。

因此，現代陀螺儀基礎裝置的平衡環又被稱作卡丹環。

事實上，早在漢武帝建元元年（公元前140年），中國人就發明了平衡陀，發明人為西漢人房風。

三百多年後的東漢時期，工匠丁緩在前人房風的基礎上，重新發明製造了平衡陀。

《西京雜記》中記載：長安能工巧匠丁緩發明製造了「卧褥香爐」，也叫「被中香爐」。這種可以放在床鋪上的香爐「本出房風，其法後絕，至緩始更為之。」

所以說，平衡陀是房風發明的，丁緩重新改造之後，技藝更加高超。

「卧褥香爐」就是根據平衡陀的工作原理，無論怎樣運動，香爐都能保持穩固平衡，其中燃燒的香料不會散落在被褥上。

「設機環轉，運四周而爐體常平，可置之被褥中，故以為名。」

丁緩還製作了「九層博山香爐」——「鏤為奇禽怪獸，窮諸靈異，皆自然運動。」

又作了降低室溫的「七輪扇」——每隻輪子直徑一尺長，「遞相連續，一人運之，滿堂寒顫。」

西漢辭賦家司馬相如在《美人賦》中有一句：「金鉔[zā] 薰香，黼帳低垂。」

說的正是「卧褥香爐」的前身。

《朝野僉載》記載：武周長壽元年（公元692年），有人向女皇武則天進貢了一種叫「木火通」的暖爐，「木火通，鐵盞盛火，輾轉不翻。」

這種木製的暖爐，裡邊由金屬器皿盛裝燃燒的木炭，無論怎樣旋轉，裡面的木炭都不會散落出來，所利用的就是平衡陀的工作原理。

北宋元符三年（1100年），平衡陀裝置傳入歐洲。

八百年後，英國科學家羅伯特·胡克根據平衡陀裝置的工作原理，發明了萬向接頭（亦稱為萬向支架）。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！