無人機的四旋翼為什麼不能運用到大型有人直升機上？

載人直升機都是幾頓幾十噸的體量，把一個幾公斤重的電機無人機放大到幾十噸，工程難度不可想像。之所以載人直升機和消費級的四旋翼無人機在外觀結構上不同，是實踐出的最佳結果。

最開始小型無人機也是採用有人直升機的結構，一直沒做起來，原因就是成本太高，一架噴農藥的小無人機就需要幾十萬，性價比太低，很難推廣。操控也需要專業人員。炸雞成本更是難以承受。

在四旋翼無人機出現前基本沒有消費級無人機。四旋翼無人機的發明就是解決有人直升機小型化成本太高，控制難度大這個問題的。四旋翼最初是航模愛好者手工製作的，非常簡陋，也很難正常飛行。但是它的優點就是成本低，操控簡單。這讓很多有專業航空知識的人加入進來，進行改進迭代。那時大疆剛創業不久，做的就是無人汽油直升機，產品做的很不錯，但是價格太高，普通航模玩家買不起，只能賣給政府機構，銷量自然小。

另一個解決方案是，只安裝一個燃油發動機，由傳動系統帶動其他的旋翼。這樣的後果是傳動系統重量增加，結構複雜，而動力經過越多傳動系統越受損耗，所以燃油四旋翼的旋翼拉力可能還不如普通直升機。同樣，飛控系統更難實現。

更簡單的方式是把電動四旋翼加大，改成載人版，目前已有公司準備將其商用。難點在於目前電池的能量密度比低，續航時間沒有保證。載更多的電池就會影響旋翼拉力和有效載荷，陷入難以破解的循環。

普通的固定翼飛機可以依靠機翼的升力提高效率，而直升機純粹靠發動機帶動旋翼的拉力做功，要求結構越簡單越好。

未來燃油發動機功率的提高或者找到能量密度比比燃油還要高的能源，說不定可以破解這個問題。畢竟四旋翼機的飛行姿態更平衡更穩定。

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