@黃教主：馬斯克說，特斯拉最新自動駕駛晶元性能是英偉達的7倍

在近日舉行的特斯拉自動駕駛開放日上，馬斯克稱特斯拉造出了「全世界最先進的自動駕駛計算機」。

這一計算機名為 Autopilot Hardware 3.0，其靈魂所在是 FSD（full self-driving）晶元，這款晶元由特斯拉研發，由三星代工生產，其神經網路運算速度將達到 144 TOPS，秒殺英偉達 Drive Xaiver 的 21 TOPS，是後者的 7 倍。他的 batch 大小為 1，也就是說，只要有一張圖像出現，它就能立即處理。它包含兩個完全獨立的包，每個包都有自己的 DRAM 內存、快閃記憶體晶元和電源。

特斯拉晶元架構師 Pete Bannon 介紹說：「上述程序包啟動並運行自己的操作系統。這兩台機器交換各自獨立的駕駛計劃，並確保它們是一致的。如果一致，就可以啟動汽車。」

特斯拉 CEO 馬斯克稱這樣會使它們高度冗餘，並補充道：「任何部件都可能出現故障，但汽車將繼續行駛。」

特斯拉的全自動駕駛計算機內部圖。圖源：特斯拉

上述 FSD 計算機採用 14 納米 FinFET CMOS 工藝製造，面積為260平方毫米，具有 60 億個晶體管和 2.5 億個邏輯門，能夠達到 36.8 TOPS。LPDDR4 RAM 模塊（以每秒 4266 千兆比特的速度運行）具有 68 GB/s 的峰值帶寬，以及擁有 24 位 pipeline 並支持高級色調映射和高級降噪的集成圖像信號處理器，後者能夠以高達每秒 10 億像素的速度執行操作。

FSD 共有兩個神經網路加速器，兩者的頻率都是 2GHz，擁有 32MB 的 SRAM 內存和 96×96 的多個添加陣列，每秒可處理高達 1TB 的數據，執行 36 TOPS（總共 72 TOPS）。據 Bannon 稱，晶元上的其他組件包含一個同時支持 32 位和 64 位浮點運算的圖像晶元以及十二個頻率為 2.2GHz 並且性能是「當前解決方案 2.5 倍」的 Arm A72 64 位 CPU。

此外，FSD 還包含一個確保系統僅運行特斯拉加密簽名代碼的安全晶元以及一個專用的 H.265 視頻解碼器。

特斯拉 Autopilot 3.0 Hardware 內置的一種系統級晶元。圖源：特斯拉

那麼，這在實際操作中意味著什麼呢？Bannon 稱，與上一代硬體相比，FSD 提升了約 1.25 倍功耗，降低了 80% 的總成本（馬斯克稱 FSD 每英里耗能約 250 瓦）。也許更令人印象深刻的是，FSD 計算機能夠在特斯拉內部基準測試中每秒處理 2300 幀，而之前的 Hardware 2.5 是 110 幀。

特斯拉在 2018 年 7 月份開始量產這款高品質晶元的組件，並在 2018 年 12 月份開始使用 FSD 計算機改裝員工用車。3 月份，特斯拉開始在 Model S 和 X 級車型中安裝這款計算機，並在 4 月份將其嵌入 Model 3 汽車中。

當然，被 diss 的英偉達也不是吃素的。英偉達駁斥了特斯拉此次展示中的一些說法，稱這家電動汽車製造商是將整體計算機性能與單個晶元的性能進行比較。英偉達表示，基於多個英偉達晶元的完整系統將比特斯拉炫耀的晶元更加強大。

不過，英偉達也對特斯拉表示了讚賞，稱其「提高了自動駕駛計算機的門檻」。

有意思的是，開放日之後，特斯拉股價收盤下跌 3.8%，而英偉達股價收盤上漲 1.2%。

參考鏈接：

• https://venturebeat.com/2019/04/22/tesla-claims-its-latest-self-driving-chip-is-six-times-more-powerful-than-its-rivals/
• https://www.bloomberg.com/news/articles/2019-04-22/musk-boasts-tesla-built-best-chip-in-the-world-drops-nvidia

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