硝煙將起！激光雷達領域AM與FM的技術戰即將打響

【CNMO新聞】激光雷達正在推動自動駕駛汽車技術的發展，旋轉激光雷達是大多數自動駕駛項目中的重要感測器，而且這種感測器的價格正在不斷下降，像Innoviz所謂的固態解決方案和谷歌的穹頂激光雷達都已經成為過去。

現在，市場上主要有兩種激光雷達技術，分別是使用調幅（AM）方法進行感測的技術和依賴於調頻（FM）的新型激光雷達技術。使用AM技術的公司會調製來自旋轉激光器陣列的脈衝波的幅度，然後計算光反彈所需的時間，並利用這些信息來感應附近的物體。

激光雷達顯示畫面

而Aeva和Blackmore兩家公司卻不走尋常路，Blackmore花了10多年的時間為國防部開發FM激光雷達。目前，該公司的激光雷達感測器已被用於邊界掃描和入侵探測。

Aeva和Blackmore調製的是激光波的頻率而不是振幅。傳統的AM激光雷達非常容易受到其他感測器的干擾，它在推導多個數據幀上的對象速度時，計算量非常大，光線不一致和太陽眩光造成的高誤差率會使得物體的速度變得更加複雜，非常容易出錯。相比之下，FM激光雷達的連續波可以瞬間測量速度，減少計算延遲，而且耗電更少，更容易實現小型化。

到目前為止，雖然95%的投資都流向了AM，但是Aeva獲得了奧迪的支持，而Blackmore有豐田和寶馬的投資。可以預料，在不久的將來，FM與AM必有一戰。

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