這才是懶癌對掃地機器人的終極想像

「懶是人類進步的階梯」這句俗話，在掃地機器人上體現得淋漓盡致。人類懶得掃地，發明了掃地機器人，讓機器人來乾重復性的清潔工作。

但很多時候，掃地機器人又不能讓人一懶到底，比如清理集塵盒、把機器人抱到特定區域清潔、機器人纏上線纜這些情況，都還需要人工干預。這個世界需要一台無需人工干預的掃地機器人，來解救懶惰的人類。

環顧整個掃地機器人市場，iRobot Roomba i7+（以下簡稱 i7+）已經非常接近這個目標。

把集塵盒從機器上取下，接著倒入垃圾桶內，想必很多掃地機器人用戶都頻繁重複著這一步驟。一不小心，還會把塵土灑在垃圾桶外，令人抓狂。

這個時候只能心裡暗暗生恨：掃地機器人怎麼這麼不智能？為什麼沒有不用親自倒集塵盒的掃地機器人？曾經，這個問題沒有答案。如今，iRobot Roomba i7+ 給出了一個選項。

i7+ 由掃地機器人和集塵充電座兩部分組成，i7+ 的「+」指的正是集塵充電座。消費者可以選擇購買一整套的 i7+，也可以單獨購買 i7 掃地機器人。整套 i7+ 賣 6999 元，i7 掃地機器人便宜點，只要 4999 元。

i7 掃地機器人自帶集塵盒沒有傳送垃圾到集塵充電座的開口，因此購買 i7+ 套裝後，第一次使用需要對掃地機器人的集塵盒進行更換。

i7+ 的集塵盒下面有一個開口，平時有橡膠片封死，保證灰塵不會外漏。

待機器人的集塵盒裝滿後，配套的手機 App「iRobot HOME」會有提示。按下相關按鈕，機器人自動回到集塵充電座，集塵盒下面開口正對著充電座的凹槽。

在 iRobot HOME App 上按一個按鈕「清空集塵盒」，伴隨著「轟」的馬達聲，集塵充電座依靠強大的吸力，能將垃圾和灰塵通過集塵盒開口吸出，經過壓縮後傳送到充電座的集塵袋裡面。

傳輸過程持續 10 多秒，噪音略大，不適合在夜間或屋裡有人休息時進行。

（感受一下 i7+ 傳輸垃圾時的馬達聲）

集塵袋位於充電座的上部分，能容納 30 個集塵盒大小的灰塵和垃圾。通常，數周或者數月需要更換一次集塵袋。更換頻率依據不同家庭的面積大小、傢具多少以及是否養寵物而定。

i7+ 的集塵充電座隨機附送兩個集塵袋，用完後可以單獨購買，99 元 3 個。

這時候有人會問，不是不用親自倒垃圾灰塵嗎？

事實上，iRobot i7+ 的解決方案是一個折中思路：先把掃地機器人集塵盒裡面的灰塵和垃圾收集到一個袋子里，積累一段時間後再倒，減少了人工倒垃圾的頻率。

雖然依然要人工定期更換集塵袋，但相比每周忍受一次揚塵四飛，體驗已經好很多了。並且，為了保證倒垃圾時不會有揚塵，i7+ 做了一個小設計，集塵袋從充電底座中拿出來的時候，灰塵入口會被順勢蓋住。

灰塵傳輸過程噪音偏大，再加上依然需要人工更換集塵袋，讓 i7+ 的解決方案顯得不那麼完美。但如果你對頻繁清空集塵盒感到厭倦，i7+ 可能是現在可以買到的最好選擇。

很多時候，我們並不想讓掃地機器人清潔整個家居環境，而是只清掃某一個房間或區域。這種情況擱其他掃地機器人那，就得把它抱過去，然後用實體障礙物將想清潔的區域圍起來。在 iRobot i7+ 上，一切就方便了很多。

頭 2-5 次左右的清潔工作，i7+ 都是邊清潔邊學習家裡的布局，然後形成一張地圖。用戶在 App 里對地圖進行劃分和標記，i7+ 就能記住哪裡是廚房，哪裡是大廳，哪裡是房間。

如果整屋面積比較大，著急形成地圖，也可以先用「訓練模式」，讓 i7+ 關閉吸塵器的清潔頭和電機，只學習房屋布局。

有了地圖，就能指定 i7+ 只掃哪塊區域。比如，設定清理全屋但避開廚房，以及在外出上班時清潔大主卧。

實際使用中發現，i7+ 的地圖繪製功能十分精準，牆壁、傢具和障礙物的相對位置都按一定比例體現在了地圖上。並且，不需要等 i7+ 繪製完整的全屋地圖，就可以直接下指令機器人清掃某一特定區域。

衡量一個掃地機器人性能最重要的維度，當然還是清潔乾淨程度。市面上很多掃地機器人雖然也能掃，但往往會漏掉細碎的塵粒，並且總是解決不了邊邊角角這種重災區。

i7+ 結合了多項技術來保證清潔程度。首先，i7+ 採用了 iRobot 專利的橡膠材質雙主刷設計，一根膠刷負責剝離污垢，另一根則反方向轉動以掃入污垢。

有別於普通毛刷容易彎曲且會遺漏污垢的問題，i7+ 掃地機器人的清潔頭具有浮動設計，能與地板緊密貼合。通過下圖可以看到，i7+ 所過之處，無論大小，灰塵垃圾顆粒不剩。

雙主刷的設計還有利於防毛髮纏繞和自主脫困。Roomba i7+ 會把毛髮自動集中到主刷兩邊，相較其他掃地機器人的毛刷更容易清理。

遇到線纜纏繞，i7+ 的雙主刷可以反向旋轉，將線纜旋出。

其次，iRobot i7+ 的工作流程非常有序，先來回清潔主要區域，然後專攻邊邊角角。

並且 i7+ 具備污垢探測技術，能自動識別並清潔污垢聚集區。清掃結束後，用戶可以通過 iRobot HOME 查閱清潔報告，了解到哪些區域被重點清掃。此外，i7+ 上面有一個攝像頭，支持 vSLAM 技術，可以識別已清潔區域和未清潔區域。

多次使用後發現，i7+ 充滿電後可以工作一個多小時，100 多平米的平層能一次性清潔完。不能一次性解決的清潔，i7+ 還有記憶進程功能，可以充完電後繼續未完成的工作。

總的來說，iRobot Roomba i7+ 滿足了懶人對掃地機器人的一切想像：不用自己清理集塵盒，能記住房間布局，掃得足夠乾淨，也不用操心被線纜，但 i7+ 在某些地方還是可以做得更好，比如進行清潔工作時噪音稍稍有點大，最好在家中無人的情況下使用。

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