英偉達抨擊特斯拉在定製 GPU 方面的說法失實

Elon Musk堪稱推銷高手，但英偉達指出特斯拉與其GPU比較的做法存在幾處「失實」。

特斯拉首席執行官Elon Musk在竭力吆喝該公司的定製GPU處理器，稱它使用自己的晶元而不是英偉達晶元，自動駕駛技術所需的所有硬體已悉數到位。一天後，英偉達開始以委婉的手段糾正特斯拉的幾個「失實之處」。

密切關注半導體市場的人都知道，基準測試方面一直存在著無關緊要的謊言。英偉達著重指出，特斯拉拿定製GPU處理器與英偉達GPU作比較就好比拿蘋果與橘子作比較。

周一，特斯拉舉行了投資者報告會，介紹其自動駕駛計劃，特別指出該公司取代了英偉達的晶元。Musk當時說：

從未設計過晶元的特斯拉怎麼會設計出世界上最好的晶元？但這是客觀上發生的事情，性能相差的不是一丁點，而是一大截。現在該晶元就裝在車裡。眼下生產的所有特斯拉汽車都配有這種計算機。大概一個月前，我們將Model S和X的英偉達解決方案換成了自家解決方案。大概十天前，我們首次為Model 3更換了解決方案。生產的所有汽車都配有全自動駕駛所需的所有硬體，包括計算及其他方面的硬體。我再說一遍，現在生產的所有特斯拉汽車都配有全自動駕駛所需的所有硬體。您要做的就是改進軟體。

特斯拉的矽片工程主管Peter Bannon介紹了定製GPU方面的更多細節。他特別指出：

所以，這就是我們完成的設計。您可以看到，它以32兆位元組的SRAM為主。左右兩側以及中間底部有一大排SRAM，然後所有計算都在中上部完成。每一個時鐘，我們從SRAM陣列讀取256位元組的激活數據，從SRAM陣列讀取128位元組的權重數據，我們將它組合成96 x96的小加數組，每個時鐘執行9000次乘法/加法。在2千兆赫茲下，共有3.6 -- 36.8 TeraOPS。

他繼續說：

我們的目標是保持在100瓦以下。這是來自駕駛全自動駕駛系統的汽車的測量數據。我們的功耗是72瓦，這比以前設計的功耗大一點，但隨著性能顯著提升，它仍是很好的解決方案。這72瓦中約15瓦消耗於運行神經網路。

就成本而言，該解決方案的矽片成本是我們之前支付的80%。所以我們通過換成這種解決方案來節省資金。而在性能方面，我們拿來窄攝像頭神經網路（其中有350億次操作），我們在舊硬體上以儘可能快的循環周期來運行它，結果每秒可處理110幀。我們採用同樣的數據和同樣的網路，為新FSD計算機的硬體編譯，並使用所有4個加速器，我們每秒可以處理2300幀，也就是說提高了21倍。

英偉達並不同意特斯拉的觀點，即未來的自動駕駛汽車將擁有一台車載超級計算機。然而，英偉達稱特斯拉拿其GPU作比較是錯誤的。英偉達還補充道，它的下一代處理器Orin已準備就緒。

這個GPU巨頭說：

將特斯拉的雙晶元全自動駕駛計算機的性能與英偉達的單晶元駕駛輔助系統進行比較是沒有用的。特斯拉的雙晶元FSD計算機在144 TOPs下的性能可與英偉達DRIVE AGX Pegasus計算機相比，Pegasus計算機在處理AI感知本地化和路徑規劃時可達到320 TOPS。

此外，雖然Xavier提供30 TOPS的處理能力，但特斯拉錯誤地聲稱它提供21 TOPS。此外，配備單個Xavier處理器的系統是為輔助駕駛AutoPilot功能設計的，而不是為全自動駕駛設計的。正如特斯拉聲稱，自動駕駛需要強大得多的計算能力。

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