NVIDIA給特斯拉最強自動駕駛晶元挑錯：數據有誤、性能不如自己

昨天，特斯拉突然搞出一則大新聞，號稱自研了用於自動駕駛的FSD晶元，集成60億顆晶體管，CPU架構為12個ARM A72（2.2GHz），浮點性能600GFlops，電路板（兩顆FSD）定點性能72TOPS。按照馬斯克的說法，這應該是當前用於汽車自動駕駛領域最強大的晶元。

Tesla FSD的出現引發業界關注，包括NVIDIA、Intel（Mobileye），尤其是前者，因為當前特斯拉Model車型的自動駕駛平台基於前者出品的Drive PX，SoC是Tegra，CPU同樣是ARM架構。

無疑，特斯拉今後肯定是要放棄採購NV的產品了，況且性能還如此優秀。

對此，NVIDIA方面也做了回應，但並不是探討合作關係，而是強調特斯拉用於對比所列出的NV晶元性能數據有誤。

NV表示，特斯拉援引的Drive Xavier晶元定點運算性能是21TOPS，但實際應該是30TOPS。同時，特斯拉拿集成了兩顆FSD的全電路板來比較一顆Xavier也是勝之不武，應該比較的是集成了兩顆Xavier和兩顆GPU的DRIVE AGX PEGASUS，後者才是實現汽車自動駕駛的完整平台。

更關鍵的是，DRIVE AGX PEGASUS的標稱性能是320TOPS，也就是反超了特斯拉。

至於Intel，雖然沒回應，但資料顯示，規劃中採用10nm工藝的MobileyeQ5單晶元的性能是12TOPs。

圖為英偉達DRIVE AGX PEGASUS

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