自動駕駛到底需不需要激光雷達？馬斯克覺得沒必要

【CNMO新聞】眾所周知，埃隴馬斯克不是LiDAR的粉絲，他最近甚至預言，LiDAR並不適合自動駕駛領域使用，那些選擇了這項技術的公司遲早會放棄它。而Waymo等自動駕駛汽車市場領導者卻將LiDAR看成關鍵技術，自動駕駛汽車是否需要LiDAR仍然存在分歧，但是康奈爾大學的科學家們最近進行的研究和一位自動駕駛先驅的看法表明，馬斯克可能是對的。

自動駕駛汽車激光雷達

在這項研究中，康奈爾大學的科學家們使用了和特斯拉車輛計劃完全相同的策略：在精心選擇的位置安放攝像頭，通過這些攝像頭獲取可轉換為3D數據的立體圖像。從研究結果看，車輛立體攝像機產生的3D數據幾乎與激光掃描儀產生的數據一樣精確。這證明數據沒有失真，而且這種做法的成本比激光雷達低得多。該研究的結果和模型仍然有很多地方需要改進，但是確實表明沒有激光雷達的全自動駕駛是非常有可能的。

而最近LiDAR先驅、Prona.ai的創始人兼首席執行官Anthony Levandowski也表示支持馬斯克對LiDAR的看法，他曾參與過Waymo和Uber的自動駕駛技術開發。他最近表示，在2009年到2010年，他就發現LiDAR無法提供需要的性能，即使使用了激光雷達，也無法改善什麼，目前自動駕駛技術缺少的是對周圍車輛狀況的了解，以及對後續動作的預測。

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