初創公司聚焦前瞻技術：激光雷達和氫燃料電池等受熱捧

自動駕駛域控制器

「有兩個問題，一是做燃料電池肯定離不開對標日本汽車廠家，相比他們幾十年的積累，你們要在哪些方面進行突破？第二個問題，一個產品可能有時候實現某一個指標比較突出並不難，但更多的還需要綜合性能的平衡以及很長的產品壽命，你們的產品壽命大概是多少？」

評委對朔景動力的路演項目講解者方謀進行點評提問。

朔景動力的主要研發領域是氫燃料電池金屬雙極板水冷電堆，且宣稱是國內唯一一家各項關鍵技術指標是全面能夠對標豐田本田的公司。經過角逐，包括朔景動力在內的8家初創公司最終進入近日在南京市江寧區舉辦的新能源智能汽車及交通出行產業生態大賽決賽。這場由中國電動汽車百人會牽頭的賽事，目前除了在北京、深圳等地設有分賽區，還將賽事的觸角伸到了北美等地。

據雷鋒網新智駕了解，此次參賽的初創公司涉及氫燃燃料電池、電子信息、自動駕駛演算法、激光雷達、高精度定位等前瞻性技術。實際上，這些領域並不缺少大公司的關注，但在實現全自動駕駛和成熟的三電技術之前，行業永遠缺少一些能解決核心問題的關鍵技術。

人才濟濟的初創公司

想要進行進行自動駕駛和三電技術研發，離不開一群理工科背景的技術大牛。初創公司幾乎已經成了博士聚集地。

一家名為領目科技的自動駕駛域控制器公司，創始團隊來自於GE研究院整建制團隊，具有多年的人工智慧演算法與硬體系統應用及開發背景，研發團隊中2/3擁有博士學位。擔任公司總經理職位的瞿鑫是清華大學博士，技術、運營等部門的負責人也均為博士、前GE中央研究院主任研究員。

主要提供自動駕駛感知和決策解決方案的Aqronos公司，則由來自紐約哥倫比亞大學以及麻省理工、斯坦福大學的創始團隊發起。目前共有近四十名員工，90%以上獲得了博士學位。

還有一些公司的創始人出自高校實驗室。雷鋒網新智駕了解到，探維科技創始人兼CEO王世瑋來自清華大學粳米測試技術及儀器國家重點實驗室，自2018年起就在承擔國家自然科學基金會「星載測繪激光雷達項目」的設計與研發。朔景動力的創始人方謀博士則在創辦公司前，先後在武漢712研究所、清華大學核能與新能源技術研究院工作多年。

深厚的技術背景讓初創公司很容易找到行業的痛點。

眾所周知，氫燃料電池是繼鋰電池、固態電池之後的重要電池技術，但國內對該領域的研發和推廣工作仍處於初級階段。除了外部加氫站基礎設施有待完善外，氫燃料電池的電堆等部件技術也有待攻關。除此之外，激光雷達成本、域控制器算力等也是整個行業的難題。以朔景動力為例，這家初創公司在氫燃料電池金屬雙極板水冷電堆上研發上進展迅速。

金屬雙極板水冷電堆

「我們正在研發三個系列的產品，分別是10千瓦、45千瓦和100千瓦的電池，公司現在擁有金屬雙極板、自增濕技術、電堆和控制策略等四大核心技術。各項關鍵技術指標全面對標豐田Mirai和本田。相比豐田，我們拋棄了它的三維機器網的設計，通過將聯絡系統最小化，實現了更優越的管理和更優質的性能。」方謀表示。

針對這些痛點，初創公司開始進行相關的技術研發。不過，這些公司並非一直悶頭做技術，而是會和車企進行需求方面的溝通。在這一過程中，有的公司還會因技術的稀缺性直接獲得車企的訂單或真金白銀的戰略投資。與大公司相比，初創公司的技術路線和商業邏輯雖無太大不同，但也講究極致和創新。

偏向於服務L3及以上自動駕駛

當前，許多初創公司的一個共性特點是，他們更加偏向L3及以上的自動駕駛技術的研發。

「從L3向上攀爬的過程中，激光雷達是自動駕駛的主感測器，我們主要提供的自主研發的全新型激光雷達，以及背後的數據運算、信號處理和決策技術。另外，我們也在自研晶元，但目前是以FPGA的框架為主。」一位Aqronos公司的工作人士方面向雷鋒網新智駕表示，該公司已獲得數家世界五百強車企的投資。

不同於其他激光雷達公司，Aqronos設計製造了L4以上高精度自動駕駛用的高線數遠距離激光雷達，並發明了激光雷達單點測速以及化學成分識別的功能。其研發的名為「智能光?雷達」的產品預計最終成本500美元。在整車探測系統構架上，Aqronos主要包括光子雷達、光電雷達和光陀螺儀，探測結果主要來自分散式Lidar系統，全?4?5個lidar的激光雷達系統成本可降?1000美元。

Aqronos與Velodyne公司的產品參數對比

另一家做固態激光雷達感測器的公司探維科技，團隊創始於清華大學精密測量實驗室，提出了新一代的固態掃描激光雷達技術方案。

據探維科技介紹，該公司目前已實現可以量產的固態掃描技術，以及完全不依賴晶元信號處理，通過簡單的模擬鏈路板解決了數模轉換中所有要解決的功能，且成本遠低於市場上的晶元價格。

理論上，激光雷達主要適用於三大領域，一是L4以及更高級別的乘用車市場。不過，這取決於5G通信技術、感測器技術、智能駕駛系統演算法，目前很難實現。二是特定場景下的L4商用車，比如港口到碼頭之間的大型搬運車和無人卡車，從港口到高速的無人場所，以及封閉物流園區配送車。區別於L3、L4乘用車的地方是，這個場景的路線簡單且環境較為可控，市場需求也更加迫切。最後是工業級應用，包括工業檢測設備和工業運輸設備等。探維科技目前切入的正是最容易實現的L4商用車領域，目前給客戶交付的產品也與此相關。

固態激光雷達感測器

與Aqronos和探維科技的產品邏輯相似，領目科技的核心產品是域控制器，這也是一款主要為L3及以上自動駕駛提供技術支持的產品。

瞿鑫表示，業內通常有兩條途徑可以實現邊緣計算功能，一是提高演算法，現在很多平台擁有幾十G到上百G的算力，提高算力後就可以實現各種大規模和快速的演算法，進而實現相關功能。另一條途徑是減輕演算法的體積和規模。現在很多演算法會有500兆到1個G的規模，通過輕量化神經網路，降低演算法規模可以實現對算力降低要求，進而實現相同的功能。對於領目科技來說，降低演算法規模正是核心優勢。

總體來看，初創公司通過高精尖人才在一些關鍵技術上有所收穫，但目前他們面臨的普遍問題仍是如何滿足車規級要求和商業化落地。在大公司向自動駕駛和新能源車三電技術不斷推進的當下，初創公司似乎只有憑藉技術走上與車企的合作之路。

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