更像人類！國外公司發明會躲避障礙物的機器人，後空翻成為歷史

在機器人領域，一直以與生物相似度為評判標準，比如美女機器人五官越精緻越好，動物機器人跑的越快越好。但模仿的再像它們也只能直走。不過最近國外一家公司，卻發明了一種會轉彎的機器人，有了它後空翻也將成為歷史了。

這種會躲避障礙物的機器人名叫Atlas，來自於隸屬美國弗羅里達大學的IHMC機器人公司，為了能讓Atlas走彎路，研究員們可是苦熬了多年。早在2013年他們就設計出了第一代Atlas，但體型較為笨重，經過改進第二代Atlas終於減肥成功，擺脫了外接電纜，且移動更靈活，比如打滑之後它能迅速恢復平衡，被人推倒後它可以自己爬起來，甚至能夠後空翻。

但對於雙足機器人來說，小心翼翼地走直線也太呆板了。吸取前幾代機器人的經驗教訓，新一代Atlas機器人終於解決了整個問題，它使用了一種全新的全身控制框架，這種框架對腿部的控制減少，因此在前進的過程中，Atlas能夠像人類一樣做出腳趾離地的動作。同時強大的感知和決策系統，保證了Atlas能夠精準地跳過障礙物，完美地走過獨木橋，實現在高低起伏的草地上自由奔跑不被絆倒。好了各位小夥伴們，你會後空翻嗎？

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