科鈦機器人完成數千萬元Pre-A輪融資，由珪璋創投獨家參投

億歐物流5月13日消息，今日早間，專註於企業內部物流工業車輛的科鈦機器人宣布完成數千萬元Pre-A輪融資，由珪璋創投獨家參投。對於該輪融資的規劃，科鈦機器人董事長林志贇向億歐物流表示，本輪融資主要用於科鈦機器人的市場推廣、銷售以及技術研發兩個方面。

科鈦機器人，全稱「浙江科鈦機器人股份有限公司」，成立於2016年，總部位於杭州，主要專註於企業內部物流工業車輛的無人駕駛控制器、物流機器人（AGV）、AGV智能調度系統及物流自動化整體解決方案的研發、生產、銷售及服務， 致力於為市場提供具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。其主要服務客戶分為3類：1）生產製造型企業：汽車及汽車配件行業，家電，食品加工；2）倉儲（庫）：電商、物流、醫藥等企業中轉倉庫；3）智慧農業。

據了解，截至目前，科鈦機器人擁有50多位員工，研發人員30多位。創始人和首席科學家為浙大教授、博士生導師，核心團隊來自多倫多大學、浙大、南京航空航天大學等。林志贇主要研究方向為多智能體系統的協同感知與交互、協同控制與優化決策等，首席科學家付敏躍為IEEE Fellow，主要研究方向為自適應切換控制、魯棒控制、信號處理、網路化控制，多機器人系統等。

在採訪中林志贇介紹道，科鈦機器人在AGV產品技術創新研發上主要做了兩大核心突破，這也是區別於同行，具有差異化競爭的優勢。

第一，車輛定位導航技術，達到高精、毫米級別。這主要是在科鈦最新研發成果的基礎上，把它轉化成技術應用到機器人。例如：激光反光板，科鈦就提出了「兩點」定位技術，這個可以說在行業是獨一無二的。可在倉儲、工廠的巷道里應用，其定位精度不會削減。且車輛在靜止時也能估量它的姿態，可以實現車輛的定點旋轉。簡單來說，就是車輛的位置不動，姿態可以隨意變化，自如取貨、放貨，節省空間。

第二，集群調度。可同時使上千台機器人協同高效工作，突破集群機器人調度瓶頸。林志贇解釋道，我們盡量把計算、智能決策放在車子這一端而不是伺服器。盡量使用邊緣技術，而不是採用雲計算方式。因為採用雲計算方式就相當於所有的決策、控制層都是從雲端或伺服器上下沉下去。這些都可以讓車輛及系統在運行過程中保持足夠的穩定性、可持續性、可靠性。

企業創新力，是國內的火熱話題。創新對於一個企業，尤其是科技類企業來說是生命力的象徵，是核心競爭力的體現，然而在國內，企業缺乏創新已是普遍存在的現象。林志贇表示，以前，國內企業對於創新的關注不高，但近幾年關注度大幅提高，意識增強。因為創新是一個企業的「立生」之本，只有企業掌握了最核心技術，才能在行業站穩腳跟。國外的創新發展比中國早，軟硬體都比較成熟，國內相對弱一些，尤其是軟體技術的部分，國內應加大研發投入力度，做完全自主產權的產品創新。

對於機器人而言，最有價值的部分就是軟體部分，比如：演算法、智能化等。機器人主要的核心部件是「核心控制器」，相當於機器人的「大腦」。國外在這方面有現成的技術，但是售價非常昂貴。林志贇稱，國內很多企業的AGV產品大部分都是使用國外的核心控制器。由此可以看出國內企業在創新的投入上非常少，更多做的是集成的事。核心的技術產品很難抄襲、模仿去得到。科鈦機器人一直在做創新、核心技術的研發，也在積極研發自己的核心控制器。因為只有這樣做，才能使企業的產品具有競爭力，無論是產品優勢還是技術優勢。

近幾年，由於電商、快遞的飛速發展，物流倉儲領域作為物流行業的一個細分領域，業務量在近幾年得到突飛猛進的增長，根據前瞻產業研究院數據顯示，2013年到2017年都在保持快速增長，且2017年呈現翻倍式增長，物流機器人（AGV）銷量為12900台。而數據顯示，2018年全年AGV的市場規模將近1.9萬台，同比增長達39.5%。

雖然AGV機器人的增速不斷加快，但是進入2019年，AGV機器人似乎呼聲沒有2016、2017、2018年高，在林志贇看來，這一現象的發生主要源於兩點：第一：真正有實力的物流AGV機器人企業少之又少。2017、2018年很多企業紛紛轉行進入物流AGV機器人行業，資本也非常關注，但一些非該行業的企業進入這個領域，在某種程度上是一種非理性的行為。不利於行業的健康發展。

第二，物流、電商倉儲，發展進入瓶頸期階段。2016、2017、2018年物流、電商、倉儲為AGV機器人的應用提供了很大的發展空間，促使了AGV機器人迎來爆髮式增長，因為物流電商倉儲是從「0」開始起步去構建一個「自動化」的倉庫，需要這些技術的支持，但是物流電商倉的發展也有天花板，它經過一個短時期的建設後，到目前幾乎已經達到了一個「飽和值」。所以，2019年物流電商倉的發聲很少。而生產製造型企業爆髮式增長沒那麼明顯，它是一種比較「溫和」的增長模式，在拓展上需要一個可靠的技術輸出，只有產品可靠運行，才能加速AGV機器人在生產製造領域的增長。目前來看，很多供應商提供的產品達不到客戶的明顯需求狀態。

林志贇進一步表示，從物流搬運機器人角度來看，目前AGV機器人系統運行的「不可靠性」是行業存在的最大弊端，尤其是工業級機器人。他解釋道，從接觸客戶反饋來說，行業中一些企業提供的機器人隔三差五就會出現一些問題，本來倉儲車間使用機器人時想完全實現無人化，結果反而又增加了許多維護、操作人員，效果很不理想。再者，以前沒有接觸使用或接觸機器人領域比較少的客戶對於機器人期望值過高，他們以為機器人在雜亂的環境下也可以正常使用，但事實不是，期望顯然超出了現有機器人技術能夠實現的程度。其實機器人的使用有作業規範、作業要求。畢竟「強智能」的機器人還沒有誕生，這有很長一段路要走。

而且，目前整個行業AGV機器人發展速度很快，但行業標準體系不健全，各個供應商都有自己的一套設計模式、設計方式，且客戶的需求不同，不規範現象嚴重。這就導致整個行業的產品在應用推廣上都是非標產品，後期很難進行產業化複製。只有產品標準化，才可以加速整個機器人市場的良性發展。

「AGV機器人在2017年、2018年時，在物流、電商、倉儲領域比較火，下一個火熱階段，將會出現在「製造業「領域。」林志贇補充道。

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