平成回憶錄：人工智慧機器人在平成年間的飛速發展史

背景介紹

日本號稱「機器人王國」，自20世紀80年代以來，無論是在機器人的生產、出口和使用方面都居世界前列。而在平成的30年里，機器人事業更是以迅猛之勢發展，而且產量和出口量十分可觀。

上世紀60年代後半期，日本正值經濟高速增長時期，勞動力短缺問題非常嚴峻。同時，產業界對自動化的需求也很高，機器人由此得到應用。另一個重要原因是，具有一定危險性的工作需要大量機器人來替代人工操作。為了滿足這一需求，1969年日本成功研製出第一台應用於生產的機器人，當時被用於提取和搬運重物。自上世紀80年代起，日本機器人的數量開始激增。泡沫經濟破滅後，雖然機器人產量有所減少，但機器人出口卻有了長足發展。

而日本的人工智慧研究，首先是從大學校園裡開始的。有日本機器人之父之稱的早稻田大學教授加藤一郎，早在1970年代就開始研發人工肌肉驅動之下的下肢機器人。1990年代又研發出以液壓和電機驅動的下肢機器人。而日本大阪大學教授開發了一項AI技術，可以通過監控影像中的人的姿勢、步幅、手部擺動方式等走路時的特點進行個體識別，追蹤或者調查罪犯。在2010年就開發出了可以模仿人類表情的女性替身機器人。

日本政府為了協調推進人工智慧產業的發展，專門成立了一個「人工智慧戰略委員會」，為企業推進人工智慧產業的發展制定各項政策。政策扶持對日本機器人產業發展也起到了至關重要的作用。隨著人工智慧技術普及，機器人的使用範圍將進一步擴大，機器人產品也呈現多元化發展趨勢。

日本人工智慧研究

1990年，AIBO的誕生實現了「機器人與人共同生活」的夢想，拉近了人與機器人的距離。

AIBO機器狗

AIBO是SONY新力公司於1999年首次推出的電子機器寵物，它全身擁有18處活動關節，能簡單識別球類，並與球玩耍，類犬的機器人。AIBO的出現不僅代表了一具機器寵物的誕生，更重要的是AIBO配合了人工智慧的科技，朝提供生活娛樂的方向發展。

ASIMO機器人

2000年，ASIMO的誕生掀起了一陣人型機器人的熱潮，此後，各種類型的人型機器人相繼登場。ASIMO是本田公司研製的全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機器人——阿西莫，它可以實時預測下一個動作並提前改變重心，行走自如，可以做出上下台階、彎腰、握手、揮手甚至是隨著音樂翩翩起舞，並且其以一種憨厚可愛的造型博得了許多人的喜愛。而2012最新版的ASIMO，除具備了行走功能與各種人類肢體動作之外，更具備了人工智慧，可以預先設定動作，還能依據人類的聲音、手勢等指令，來從事相應動作，此外，他還具備了基本的記憶與辨識能力。

Emiew2機器人

2014年，日立公司(Hitachi)推出了名為Emiew2的機器人。Emiew2機身紅白相間，依靠底部的滑輪移動。其特點是能與人類進行簡短的即興對話，還能讀懂如點頭等非語言信號。Emiew2機器人專為幫助機場內的乘客找到登機口和其他重要地點而設計，其行進速度最高可達每小時3.7英里（比人的正常步行速度稍快），其工作原理是依靠嵌入式感測器和外部檢測技術回答遊客的問題，並為他們指路。

2015年大阪大學石黑浩教授研發出了美女機器人艾麗卡（Erica），艾麗卡有著柔軟的長髮和精緻的白色皮膚，完美的臉部比例，大眼睛看起來很可愛。她的皮膚與傳統的硅膠皮膚不同，她使用的是一種新型的合成材料，觸感與真實的皮膚相差無幾。她還有非常豐富的面部表情，可以與人進行非常自然的對話。

未來人工智慧如何發展

機器人很有魅力，也很有發展前途。不論是「ASIMO」還是上面的那位「艾麗卡」，機器人體現出了日本機械製造及AI技術的水平。

豐田汽車公司對未來的AI生活提出了一個全新的想法，那就是「共享汽車」概念。在早上上班高峰期，這輛汽車根據乘客的預約，可以自動地挨家挨戶去接上班的白領，然後把他們送到上班的公司；九點鐘以後，它開到快遞公司，去負責送貨；中午，它就帶上盒飯到公司比較集中的地區去賣盒飯，變成了一個小食堂；下午，它又去充當送貨車，到了傍晚的時候，它又負責去接那些公司員工們下班回家。到了夜裡，它就變成了馬路邊的一個貨攤，給晚上出來散步或者過夜生活的人們提供精美的食品或者禮品。豐田汽車提出的這個共享汽車概念，不只是一個提供交通工具，而是一個高智能的移動空間，能夠帶給人們嶄新的人工智慧生活。

2018年日本成功申請承辦2020年奧運會，日本政府已經確定了一個方針，就是要在東京奧運會的場館之間，選手村和比賽場地之間的所有車輛，都要使用全自動駕駛汽車，包括大巴和轎車。日本想把2020年的東京奧運會打造成一個科技奧運會，向全世界展示日本最新的科技實力，尤其是人工智慧。

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