美團首席科學家夏華夏：美團在智能無人系統的實踐和思考

人口紅利的消失，配送機器人成為各大互聯網電商平台和初創科技企業解決末端配送問題的新方向。

5月17日，第二屆中以科技創新合作論壇在河北廊坊舉辦，美團首席科學家、無人配送部總經理夏華夏發表了題為《美團在智能無人系統的實踐和思考》的主題演講。

夏華夏認為，無人配送需要一個完整的生態系統，涉及軟體、網路、器件、整車和實業等領域。

因為，從事通訊的網路企業，他們可以幫助無人配送車與其他的設施聯網通信，比如智能電梯、智能門禁等，畢竟無人配送車進電梯一定需要技術實現。此外還有自動駕駛晶元、感測器、線控底盤的供應商。當然，整車廠的車輛設計、生產能力不可或缺，最後是商業地產、園區、物業等相關企業的加入，因為他們為無人配送車提供運行場地。

其次是院校，他們的社會倫理社會法治的研究以及技術的創新都有可能推動無人配送整個行業的發展。

當然，政府和相關機構的支持必不可少，因為他們手中握有資質發放、制定標準以及基礎設施建設的權力。無人配送車要上路，必須有相關的牌照和路權；無人配送車要進樓宇、乘電梯，也需要很多技術標準的確立，比如不同樓宇相關通信設施的統一標準；而在基礎設施方面，智慧交通、5G 網路的建設需要政府來推動。

P.S 7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分會場上，我們將討論構建智能交通的核心要素、車路協同、自動駕駛等三個主題展開探討，我們計劃邀請上海市交通委科學技術委員會委員，同濟大學博士生導師、同濟大學教授馬萬經；華為物聯網解決方案副總裁劉建峰 、四維圖新-世紀高通副總裁熊繼林、比亞迪研究院院長舒西星、采埃孚（中國）研發負責人綦平、騰訊車聯總經理劉昕、阿里巴巴人工智慧實驗室首席科學家王剛、小鵬自動駕駛負責人吳新宙等超過10位嘉賓與會進行演講和討論。

以下是夏華夏的演講全文，雷鋒網新智駕進行了不改變原意的編輯：

美團是一個生活服務電商平台，它通過這個平台把消費者和商家連接到一起。目前美團整個服務覆蓋中國2800多個縣、市（區），200多種的服務類型。以其中一種服務為例，過去一個月美團外賣每天平均定單量大概有1750萬單。

同時，目前美團每天接單配送騎手超過60萬人次。我們判斷，未來五年的配送行業將快速增長。而美團的目標是在未來五年，大概每天配送6000萬單，這是在現在的基礎上再增長三倍。

因此，只能採用無人配送才能滿足上述訂單，並更好地服務消費者。

自動駕駛汽車在路上普及還需要幾十年。

但我們可以從一個特定場景逐漸切入自動駕駛，例如美團的無人配送。因為無人配送和自動駕駛乘用車有很大區別。

我認為「小輕慢物」四個字元合無人配送車的特點，所謂的「小」指的是無人配送車的寬度50~100cm；輕指的是：車體重量20~200g；慢指的是：車速5~40km /h；物指的是：裝載的物體是體積相對標準的盒飯。

此外，載客和載物的無人車要求是不一樣，載客車的時速是至少是40到60公里，甚至可能開到100公里以上，在這種速度下對計算速度、感知環境的探測距離、精度都有很高的要求，對運行中車輛平穩性的要求很高，對可靠性也會要求很高。

而慢速無人配送因為速度慢，因此探測距離可稍微短些、可靠性也可稍低一些，並不需要那麼多感測器。

綜合考慮，在外賣配送領域，我們可以讓自動駕駛技術更快地落地。

美團無人配送的技術路線是什麼？

我們希望打造一個航空陸地一體化的人機協同配送網路，包含多種不同自動駕駛設備。

例如，公開道路行駛的配送車輛，商場配送外賣的小型無人車，以及寫字樓等樓宇之間的無人配送車。同時，我們要無人配送車自動坐電梯送上用戶所在的樓層。

我們也在探索，是否有可能用無人機來做外賣配送。因為我們發現很多用戶對外賣的時效性的要求很高。2015年剛剛開始作配送時，配送過程大概需要60分鐘，就是用戶下單之後1小時後就收到貨物。後來我們通過調度優化，可以做到平均28分鐘就收到外賣訂單，但用戶還是不滿意。

因為很多用戶希望是能夠在15分鐘甚至10分鐘就能收到外賣訂單，所以我們希望用無人機來更快地實現配送。

下面是我們目前取得階段性成果。

左上方展示的是我們在雄安市民服務中心運行的一個無人配送車，是一個小型機器人，這種機器人可以在路上自動判斷各種障礙物以及道路的各種標識，並可以遵守交通規範，以及在園區里可把咖啡、肯德基、麥當勞等從商店送到客戶手中。

右上方展示的是我們在深圳聯想大廈樓內作業一款機器人，當我們外賣騎手把盒飯送到寫字樓、酒店、醫院，但有很多高樓是不讓我們的騎手進去的，這樣就可以讓騎手把盒飯送到類似右上方的這種機器人裡面，並輸入用戶所在地址，機器人就可以自動通過寫字樓的門禁系統，同時自動跟電梯進行交互，最後到達用戶所在地方，然後自動給用戶打電話，讓用戶過來取餐。

左下方是現在我們在公開道路上嘗試的自動駕駛技術的演算法的迭代，目前我們是在乘用車上作迭代，未來我們可以把同樣的演算法應用到真正用來無人配送的車輛上。

右下方展示的是我們早期的一個配送無人機，這個無人機是在北京北六環以外的一個測試場里飛行，它下面帶著一個白色盒子就是我們的餐箱，所以它可以自動地從一個地方飛到指定目的地，然後把餐箱送到用戶所在機場，在機場我們會有一定裝置，把餐箱送到用戶手上。

當然， 我們在研究無人配送的過程中發現，無人配送是一件非常難的事情。

因為自動駕駛所涉及的技術很深度也很廣泛，而美團是一個互聯網公司，自動駕駛所涉及的技術從美團所熟悉的軟體、演算法，還包括了很多的感測器、硬體、車輛製造、車輛的底盤等很多系統。美團比較擅長軟體、演算法，所以我們需要很多合作夥伴，跟我們一起去把整個無人配送技術鏈條打通。

所以，我們認為，無人配送要有一個完整的生態系統。去年7月份我們發布了一個無人配送的開放平台，就是希望把這個鏈條上下游的合作夥伴，包括感知定位演算法、網路的、元器件、計算晶元、感測器、車輛生產製造、實業地產類公司，以及科研院校和政府單位，能夠一起把自動駕駛技術落地應用。

?從更為宏觀的角度來講，推動無人配送的發展需要建設商業生態，為技術的發展提供土壤。需要一個商業環境來為技術開發團隊或公司提供更為清晰的方向，而美團願意來搭建這個環境，和社會各方一起來建設無人配送的行業生態，形成一個良性的環境，符合所有人的預期。

最終，美團希望在與各方合作的過程中，找尋到技術、商業、用戶體驗上的某種平衡，形成一個可持續發展的商業模式。具體來說就是，在特定的場景下，採用特定的無人配送車，以最合適的成本完成配送服務，同時保證用戶體驗。

此外，為什麼需要實業地產公司？

因為無人車要去作配送需要進入園區、校園、商場、寫字樓、醫院等，所以我們要與物業聯手動把樓宇進行智能化的改造。

例如，樓宇門禁要跟機器人打通，電梯要跟機器人打通，為了讓無人機能夠比較好地配送，需要有無人機的停機坪，以及無人機的貨物轉接系統，所以我們要有實業地產類公司的配合和協作。

當然，我們也非常需要科研院所給予比較難的技術難題挑戰，包括人工智慧倫理的研究，也需要相關的政府部門一起去探索無人機、無人車落地需要什麼樣的法律法規。所以說無人配送是一個完整的生態系統。

另外，7月13日，在CCF-GAIR 2019 智能交通分會場上，雷鋒網將討論構建智能交通的核心要素、車路協同、自動駕駛等三個主題展開探討。

雷鋒網計劃邀請上海市交通委科學技術委員會委員，同濟大學博士生導師、同濟大學教授馬萬經；華為物聯網解決方案副總裁劉建峰 、四維圖新-世紀高通副總裁熊繼林、比亞迪研究院院長舒西星、采埃孚（中國）研發負責人綦平、騰訊車聯總經理劉昕、阿里巴巴人工智慧實驗室首席科學家王剛、小鵬自動駕駛負責人吳新宙等超過10位嘉賓與會進行演講和討論。

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